Robot Menghias Kek: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Gunakan DIY Universal CNC Machine v1.5 untuk menghias kek menggunakan aising.

Langkah 1: Perkara Yang Digunakan dalam Projek Ini

• Mesin CNC Universal DIY
• Motor Stepper NEMA 17
• DRV8825
• Papan Pemandu Stepper Custom Photon: Fail ditambahkan pada langkah ini
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B +
• Skrin Sentuh TFT Raspberry Pi DFRobot 5"

Langkah 2: Video Demonstrasi

Langkah 3: Mesin CNC Asas

Pada 14 Ogos 2018 saya menerbitkan sebuah projek yang menampilkan mesin DIY Universal CNC. Alatnya dapat ditukar dengan mudah. Membina mesin agak rumit, jadi lihat projek ini untuk arahan selanjutnya.

Langkah 4: Memperbaiki Mesin

Projek awal saya memang mempunyai beberapa kekurangan, namun seperti yang saya perhatikan di bahagian komennya. Untuk satu, tali pinggang sumbu X mempunyai ketegangan yang tidak rata. Ini boleh menyebabkan pergerakan tidak tepat. Kereta sumbu X juga tidak cukup pas di rel, menyebabkan seluruh unit terguling dan mengisar pada rel. Untuk memperbaikinya, saya telah merancang semula blok kereta sumbu X dengan bergerak di mana tali pinggang pemadan masuk dan menggerakkan roda slot V ke lokasi yang lebih baik, serta menambah roda lain ke belakang untuk mengelakkan miring.

Langkah 5: Mengeluarkan Icing

Saya memerlukan kaedah untuk mengeluarkan icing pada kadar yang sangat terkawal dan dapat diramalkan. Ini bermaksud menggunakan motor stepper. Tetapi masalahnya menimbulkan banyak daya turun dari putaran. Gear adalah pengganda daya yang diketahui. Gear kecil yang terpasang pada poros motor dapat memutar gear yang lebih besar dan gear yang lebih besar dapat menghasilkan kekuatan yang lebih besar. Tetapi kemudian bagaimana gerakan putar ditukar menjadi gerakan linear? Di situlah skru dan mur masuk untuk bermain. Daripada mur yang menghidupkan skru pegun, saya meminta kacang pegun (terpasang pada gear besar) menggerakkan skru ke atas atau ke bawah. Pada mulanya saya akan merancang ini di Fusion 360, tetapi setelah melihat Thingiverse, saya menemui sesuatu yang sesuai dengan keperluan saya. Dapatkannya di sini:

Particle Photon mengawal motor stepper yang dikendalikan melalui fungsi awan. Saya membuat halaman HTML yang dihoskan oleh pelayan web Apache. Terdapat 3 butang untuk naik, turun, dan berhenti. Kemudian di halaman ini akan diakses oleh Raspberry Pi 3 B + dan skrin sentuh.

Langkah 6: Mengawal Mesin

DFRobot membantu menaja projek ini dengan mengirimkan Raspberry Pi 3 B + baru dan Skrin Sentuh TFT 5in. Untuk memulakan saya memuat turun gambar Raspbian terbaru dari https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ dan kemudian menggunakan Etcher.io untuk meletakkannya pada kad SD.

Kemudian pada Raspberry Pi lain pasang node js dengan memasukkan arahan berikut:

klon git https://github.com/creationix/nvm.git ~ /.nvmcd ~ /.nvm

git checkout `git menggambarkan --abbrev = 0 --tags"

cd

. ~ /.nvm / nvm.sh

Kemudian anda boleh memasang dan menggunakan versi nod yang anda inginkan

memasang nvm 6

penggunaan nvm 6

dan juga jalankan arahan ini untuk menaik taraf pengurus pakej nod (npm) npm pasang npm @ terkini -g

dan akhirnya memasang perisian kawalan dengan

sudo npm install --unsafe-perm -g cncjs

dan cncjs untuk menjalankannya. Hanya pergi ke https://: 8000 untuk mengakses halaman. Pastikan juga menyambungkan kabel USB dari Arduino Uno yang mengendalikan mesin CNC ke Raspberry Pi yang menjalankan pelayan CNCJS.

Langkah 7: Membuat Reka Bentuk

Saya menggunakan Fusion 360 untuk merancang dan menghasilkan gcode untuk CAM. Corak kek yang saya pilih adalah logo Arduino.cc. Saya mula-mula memuat turun gambar dari web dan kemudian memasukkannya ke persekitaran kerja dengan menggunakan fungsi kanvas yang dilampirkan. Kemudian saya mengeluarkan badan dari lakaran. Dan kemudian saya pergi ke persekitaran CAM dan membuat persediaan yang meniru kek (9x13x2in). Dan akhirnya saya menghasilkan jalan alat menggunakan operasi pemotongan 2d.

Langkah 8: Masa untuk Membuat Kek

Saya ingin membuat kek sederhana, jadi saya mendapat sekotak campuran kek kuning generik dan menyediakannya mengikut arahan, menuangkannya ke dalam kuali 9x13 inci. Semasa membuat roti, saya membuat krim mentega sederhana dari 1 cawan mentega, 4 cawan gula tepung, 2Tb susu, dan sedikit vanila. Kemudian buttercream itu merata ke atas kek yang disejukkan. Saya memastikan bahawa tidak ada penyimpangan besar yang boleh mengganggu muncung aising.

Resipi aising sangat penting di sini. Sekiranya terlalu berair, ia tidak akan tetap di tempat semasa diekstrusi. Terlalu tebal dan anak tangga tidak akan dapat mengusirnya. Inilah yang saya gunakan:

7 auns berat gula tepung

15.5 sudu teh air

4 tetes pewarna makanan biru untuk membuat apa yang saya suka namakan "Arduino Blue"

Langkah 9: Menghias

Sekarang semuanya sudah siap, sudah tiba masanya untuk menghias kek. Mula-mula saya meletakkan semua paksi, menjadikannya menyentuh suis had. Kemudian saya menyentuh "bawah" pada skrin sentuh untuk memulakan penyemperitan icing. Kemudian saya mengklik mula di laman web cncjs untuk membuat mesin cnc mengikuti gcode.