Isi kandungan:

Robot Satu Roda: 3 Langkah
Robot Satu Roda: 3 Langkah

Video: Robot Satu Roda: 3 Langkah

Video: Robot Satu Roda: 3 Langkah
Video: Projek Praktikum Teknologi Sensor & Aktuator-3 Omni Wheel Robot 2024, November
Anonim
Robot Satu Roda
Robot Satu Roda

Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat robot satu roda atau unicycle selangkah demi selangkah sehingga anda dapat membuat sendiri. Robot ini dapat mengimbangkan secara automatik dengan mengira kecenderungan dengan bantuan sensor MPU6050, ia terdiri daripada dua sensor giroskop dan pemecut. Oleh kerana hanya satu roda digunakan yang disambungkan ke motor gear, jadi untuk mengimbangi robot, kita perlu menambah berat, di sini bateri 11.1 v lipo digunakan dan ini sangat baik untuk mengimbangi sisi kiri dan kanan. Ke depan dan ke belakang akan dikendalikan oleh roda. Struktur mekanikal dibuat oleh kepingan aluminium beberapa mur dan baut, setiap langkah ditunjukkan dengan jelas dalam video.

Langkah 1: Senarai Bahagian:

Senarai Bahagian
Senarai Bahagian
Senarai Bahagian
Senarai Bahagian
Senarai Bahagian
Senarai Bahagian
Senarai Bahagian
Senarai Bahagian

1. Motor DC Geared Motor w / Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

3. Pemandu motor L298

4. MPU6050

5. Bateri LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C

4. beberapa baut mur

5. satu roda

6. Kepingan aluminium berbentuk U 1 kaki sudah cukup

7. suis

Langkah 2: Diagram Litar untuk Radio Control:

Disyorkan: