Isi kandungan:
- Langkah 1: Sedia Motor Elektrik Anda
- Langkah 2: Merancang Badan Kenderaan (menggunakan Perisian CAD 3D)
- Langkah 7: Membuat Penutup Badan Dari Paip PVC, Acuan Dari Papan Lapis
- Langkah 8: Mari Menunggang
Video: Kenderaan Satu Roda Sendiri DIY: 8 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Tertarik dengan beberapa trend produk pengimbangan diri seperti segway dan solowheel.yes, anda boleh pergi ke mana sahaja dengan menunggang roda tanpa lelah. tetapi sangat bagus jika anda dapat memilikinya sendiri. Baiklah, Mari Membinanya:)
Langkah 1: Sedia Motor Elektrik Anda
Langkah pertama projek adalah pemilihan motor yang betul, mengapa? kerana projek ini kita diperlukan bagaimana membuat kenderaan elektrik dengan dimensi kecil dan ringan.
Dalam projek ini saya memilih Electric Hub-Motor, saya cadangkan anda menggunakan hub-motor hanya kerana jika menggunakan motor standard, anda memerlukan sistem mekanikal yang rumit. hub-motor berlebihan di sini kita tidak perlu lagi menghubungkan antara rantai penggunaan motor dan roda, kerana roda dan motor telah menjadi satu kesatuan. Jadi, motor DC elektrik selain motor hub tidak digalakkan untuk projek ini.
Hub-motor yang saya pilih dengan ukuran roda 14 inci, saya rasa cukup untuk saya kerana sesuai dengan ergonomi badan Indonesia.
Spesifikasi motor-hub = Daya: 500watt, Voltan: 60v, Saiz: 14inci
Langkah 2: Merancang Badan Kenderaan (menggunakan Perisian CAD 3D)
"memuat =" malas"
Uji keseimbangan ini tanpa penunggang, ujian ini harus diselesaikan sebelum memandu
Sekiranya keadaan kenderaan masih tidak stabil seperti video di atas, ini bermakna tidak boleh ditunggang. Anda mesti menukar nilai PID untuk mendapatkan hasil yang terbaik, kenderaan mesti seimbang dengan sempurna sebelum ditunggangi (ditandakan dengan kenderaan ini tidak bergerak, tidak bergerak sama sekali)
aplikasi perisian yang digunakan untuk memprogram adalah Keil uVision dan Coocox IDE, saya pasti anda sudah mengetahuinya, untuk keterangan lebih lanjut boleh lawati di sini
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
penapis yang digunakan untuk kombinasi sensor giroskop dan akselerometer adalah penapis Kalman, sila rujuk makalah penyelidikan saya mengenai Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Untuk maklumat terperinci mengenai sistem dan kawalan elektrik, anda boleh merujuk makalah ini untuk rujukan >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Langkah 7: Membuat Penutup Badan Dari Paip PVC, Acuan Dari Papan Lapis
Bahan yang digunakan untuk penutup badan ini adalah paip PVC yang diratakan dan dibentuk secara manual dengan proses pembakaran.
Siapkan paip PVC anda, beberapa kepingan papan lapis, dan gam.
Mula-mula anda perlu membuat cetakan yang diperbuat daripada papan lapis, saya cadangkan anda memotong papan lapis menggunakan pemotongan laser kerana hasilnya lebih baik dan lebih tepat, jika tidak, anda boleh memotongnya secara manual.
cara membuatnya, terlebih dahulu potong pvc anda mengikut bentuk acuan yang diperlukan, kemudian bakar sehingga boleh dibentuk dan letakkan di atas acuan, biarkan sejuk dan kaku.
Cara Meratakan Paip Air Pvc untuk Membuat Sebarang Bahan dengan dibakar, anda boleh pergi ke tutorial rakan saya
Langkah 8: Mari Menunggang
Jom menunggang..:)
Hadiah Kedua dalam Peraduan Roda 2017
Disyorkan:
Peretasan Quad Kanak-kanak Menjadi Memandu Sendiri, Mengikuti Laluan dan Halangan Mengesan Kenderaan .: 4 Langkah
Peretasan Quad Kanak-kanak Menjadi Memandu Sendiri, Mengikuti Laluan dan Mengesan Rintangan Kenderaan.: Dalam Instruksional hari ini, kita akan menjadikan 1000Watt (Ya saya tahu banyak!) Kuad kanak-kanak Electric menjadi kenderaan Memandu Sendiri, Mengikuti Garis dan Mengelakkan Halangan! Video demo: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kUntuk projek ini, kami memerlukan bahan berikut
Kenderaan Robotik Memandu Sendiri Pemula Dengan Elakkan Perlanggaran: 7 Langkah
Kenderaan Robotik Memandu Sendiri Pemula Dengan Elakkan Perlanggaran: Helo! Selamat datang di Instructable yang mesra pemula saya mengenai cara membuat kenderaan robot memandu sendiri dengan mengelakkan perlanggaran dan Navigasi GPS. Di atas adalah video YouTube yang menunjukkan robot. Ini adalah model untuk menunjukkan bagaimana autonomi sebenar
Otto DIY - Bina Robot Anda Sendiri dalam Satu Jam !: 9 Langkah (dengan Gambar)
Otto DIY - Bina Robot Anda Sendiri dalam Satu Jam !: Otto adalah robot interaktif yang boleh dibuat oleh sesiapa sahaja! misi impak untuk mewujudkan persekitaran yang inklusif untuk semua k
Cara Mengubah Roda Panas Standard ke Roda Panas R / C: D: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengubah Roda Panas Standard ke Roda Panas R / C: D: Sejak saya kecil, saya suka Kereta Roda Panas. Ini memberi saya inspirasi untuk reka bentuk kenderaan fantasi. Kali ini mereka mengalahkan diri dengan Star War Hot Wheels, C-3PO. Namun, saya mahukan lebih daripada sekadar mendorong atau mengejar trek, saya memutuskan, “L
Skrol Roda Roda: 5 Langkah (dengan Gambar)
Skrol-Roda Hack: Cara yang sangat tidak selesa untuk menatal melalui web dengan jari-jari berderap pada butang kain. (Senyum) Roda tatal di dalam tetikus saya adalah mekanisme yang sangat mudah tetapi cemerlang yang pada dasarnya menekan dua butang berturut-turut setiap kali saya menatalnya