BasketBot - Kereta Robot Dibuat Dengan Keranjang Plastik: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instructable ini akan menunjukkan kepada anda cara membuat kereta robot dari bakul plastik yang murah dan Kit STEAMbot Robot NC yang murah. Bakul persegi panjang hijau yang lebih kecil dan bakul bulat merah yang lebih besar dijadikan BasketBot. Setelah dibina, kereta robot dapat dikendalikan dari jauh melalui aplikasi mudah alih percuma. Anda juga dapat memprogram mobil robot melalui Google Blockly atau, untuk pengaturcaraan lanjutan, menggunakan Arduino IDE dan bahasa pengaturcaraan C ++.

Untuk kereta robot yang serupa (dan sedikit lebih sederhana), lihat Instruktif saya untuk Kereta Robot Rider Rendah.

Langkah 1: Bil Bahan

Anda memerlukan item berikut:

• Bakul plastik (apa-apa bekas yang serupa)
• Tongkat kerajinan (aka "tongkat popsikel") serupa dengan ini.

• Kit STEAMbot Bare Bones, kit ini mengandungi yang berikut:

  • STEAMbot Controller - papan serasi Arduino dengan pengawal motor BLE dan dwi
  • Pemegang Pengawal - memegang Pengawal STEAMbot
  • 2 motor DC dan roda
  • Roda roller
  • Sensor ultrasonik dengan kabel
  • Kurungan untuk sensor ultrasonik
  • 4 Pemegang bateri AA Pita pemasangan busa
• Pisau Xacto atau yang serupa
• Pemutar skru rata kecil
• Pistol dan gam panas (suhu rendah disukai)

Item berikut adalah pilihan:

• Hiasan seperti ini untuk memperibadikan robot anda
• Peranti mudah alih dengan sokongan Bluetooth LE

• Untuk pengaturcaraan dengan Blockly, salah satu yang berikut **:

  • Chromebook (dengan sokongan BLE), atau
  • Komputer Mac yang menjalankan penyemak imbas Chrome
• Untuk pengaturcaraan dengan kabel USB mikro Arduino IDE A

  Mana-mana komputer yang menyokong Arduino IDE dan STM32 add-on

* Saya membeli bakul plastik hijau dan merah di Dollar Tree tetapi saya tidak dapat mencari pautan untuk bakul merah. ** Pada masa ini, Windows yang menjalankan Chrome tidak berfungsi. Saya belum mencuba komputer Linux.

Langkah 2: Membuat Ruang untuk Motor

Sebelum memasang motor, anda mesti memberi ruang untuk motor dan gandar di dalam bakul. Dengan menggunakan pisau Xacto (atau pisau tajam yang serupa), lepaskan salah satu bilah plastik di kedua-dua sisi bakul. Pastikan mereka berada di hujung yang sama kerana ini akan menjadi "depan" kereta robot.

Langkah 3: Memasang Motor

Untuk memasang motor, lakukan perkara berikut:

1. Tanggalkan roda dari kedua-dua motor dengan berhati-hati.
2. Keluarkan kertas pelindung dari pita pelekap busa motor kanan. Pastikan wayar menghadap ke tengah bakul.
3. Sejajarkan motor kanan dengan keranjang dengan berhati-hati dan tekan pita busa motor pada item rata. Gandar hendaklah berpusat pada bukaan.
4. Ulangi langkah 1 dan 2 untuk motor kiri. Robot anda akan kelihatan serupa dengan dua foto terakhir.
5. Pasangkan roda dengan berhati-hati pada gandar motor.

Langkah 4: Memasang Pemegang Bateri

Untuk memasang pemegang bateri ke keranjang hijau, lakukan perkara berikut:

1. Oleh kerana bakul hijau terlalu lebar untuk pemegang bateri untuk memuat di atas dua motor, anda harus memotong dua tongkat kerajinan jumbo untuk dipasang di atas motor. Saya menggunakan gunting yang ditunjukkan kerana mereka mempunyai sereretan yang mencengkam kayu ketika memotong kayu kerajinan.
2. Lekatkan panas keratan yang dipotong pada kedua-dua motor.
3. Keluarkan kertas pelindung dari pita pelekap busa pemegang bateri.
4. Sejajarkan pemegang bateri dengan berhati-hati di atas tongkat kerajinan dan tekan pemegangnya ke atas tongkat.

Untuk memasang pemegang bateri ke bakul merah, lakukan perkara berikut:

1. Keluarkan kertas pelindung dari pita pelekap busa pemegang bateri.
2. Pusatkan pemegang bateri dengan teliti di antara motor dan tekan pemegang ke bahagian bawah bakul.

Langkah 5: Memasang Pengawal STEAMbot

Untuk memasang Pengawal STEAMbot, lakukan perkara berikut:

1. Dengan menggunakan hot glue gun, lekatkan pemegang alat kawalan ke bahagian atas item rata. Pemegangnya dicetak 3D dengan PLA jadi berhati-hatilah jika anda menggunakan gam suhu tinggi.
2. Letakkan Pengawal STEAMbot pada pemegangnya. Suis kuasa harus berada di sebelah kiri.
3. Menggunakan pemutar skru rata kecil, pasangkan wayar merah dari pemegang bateri ke skru terminal +.
4. Pasang wayar hitam dari pemegang bateri ke - skru terminal.
5. Tolak wayar dari motor kiri ke penyambung kiri berlabel MTRA.
6. Tolak wayar dari motor kanan ke penyambung kanan berlabel MTRB.

Langkah 6: Memasang Roller Wheel

Untuk memasang roda roller, lakukan perkara berikut:

1. Balikkan kereta robot itu.
2. Letakkan roda roller berhampiran bahagian belakang kereta robot dan pusatkannya.
3. Panaskan roda roller ke bahagian bawah kereta robot.

Langkah 7: Memasang Sensor Ultrasonik

Untuk memasang sensor ultrasonik, lakukan perkara berikut:

1. Sekiranya belum ada dalam pendakap, tekan sensor ultrasonik dengan berhati-hati ke pendakap.
2. Panaskan braket dengan sensor ultrasonik ke bahagian depan kereta robot. Untuk bakul hijau, cubalah tempelkan pendakap menegak. Untuk bakul merah, saya memotong dua slot supaya sensor ultrasonik dapat melihat.
3. Pasang wayar 4 konduktor ke sensor ultrasonik, berhati-hati agar tidak membengkokkan pin.
4. Pasang hujung wayar 4 konduktor yang lain ke penyambung P5 pada Pengawal STEAMbot, juga berhati-hati agar tidak membengkokkan pin atau melintasi wayar.

Langkah 8: Menghidupkan Kereta Robot

Untuk menghidupkan kereta robot anda, lakukan perkara berikut:

1. Pastikan suis kuasa berada di posisi Mati (ke arah belakang robot).
2. Masukkan 4 bateri Alkali AA. Bateri NiCd atau NiMH TIDAK akan berfungsi kerana voltan terlalu rendah.
3. Tekan suis kuasa ke kedudukan Hidup (ke arah depan kereta robot). LED Daya harus menyala merah dan LED RGB akan berkedip dan berubah warna. Dalam satu atau dua saat, anda akan mendengar bunyi bip.
4. Pada ketika ini, kereta robot anda siap dikawal melalui aplikasi mudah alih atau diprogramkan.

Langkah 9: Mod Kawalan Jauh

Mod lalai (ketika pertama kali dihidupkan) BasketBot anda akan berada dalam Mod Kawalan Jauh. Untuk mengawal kereta robot anda dari jauh, pasang aplikasi My STEAMbotmobile pada peranti serasi Bluetooth LE anda. Untuk peranti iOS, dapatkan aplikasinya di sini. Dan untuk peranti Android dapatkan aplikasinya di sini.

Langkah 10: Mod Kucing

Mod bawaan kedua dari BasketBot adalah Mod Cat. Walaupun videonya adalah robot STEAMbot, kereta robot anda akan berkelakuan dengan cara yang sama. Untuk memasukkan kereta robot anda ke dalam Cat Mode, lakukan perkara berikut:

1. Letakkan kereta robot anda di lantai.
2. Tekan kedua butang RUN dan STOP pada masa yang sama (mereka berada di bahagian belakang STEAMbot Controller).
3. Setelah anda mendengar dua bunyi bip dan LED RGB mula berkelip, letakkan tangan atau objek lain di hadapan kereta robot anda. Pada jarak tertentu (sekitar 20 cm), kereta robot anda akan bergerak ke depan. Tetapi jika anda meletakkan tangan anda (atau objek lain) terlalu dekat dengan kereta robot anda, ia akan mundur.
4. Untuk kembali ke Mod Kawalan Jauh lalai, tekan kedua butang RUN dan STOP pada masa yang sama.

Langkah 11: Memprogramkan Kereta Robot Anda Dengan Menggunakan Blok (pilihan)

Untuk memprogram kereta robot anda menggunakan Blockly, arahkan penyemak imbas Chrome anda (dari komputer Chromebook atau Mac anda) ke halaman Programmer STEAMbot. Kereta robot anda mesti berada dalam Mod Kawalan Jauh.

Langkah 12: Memprogramkan Kereta Robot Anda Dengan Arduino IDE (pilihan)

Anda boleh memprogram kereta robot anda menggunakan bahasa C ++ dan Arduino IDE percuma. Untuk memprogram kereta robot anda dengan Arduino IDE, muat turun Panduan Pengguna STEAMbot (kedua-dua versi akan berfungsi) dari sini dan ikuti arahan pemasangan perisian dalam panduan ini.