TriggerX: 15 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek kursus Make di University of South Florida (www.makecourse.com)

Sering kali kita bekerja dengan komputer pejabat yang masuk dari rumah dari jauh. Masalahnya timbul apabila komputer dibekukan suatu ketika dan memerlukan permulaan yang baru (menghidupkan semula komputer). Dalam kes ini, anda mesti melangkah masuk ke pejabat dan memulakannya semula (tindakan mekanikal sukar dilakukan secara elektronik tanpa mengubah litar kuasa komputer). Projek TirggerX ini diilhamkan oleh acara ini. Sejak sekian lama, saya berfikir untuk membuat peranti IOT yang menggunakan wifi yang dapat melakukan tindakan fizikal seperti menghidupkan suis atau menghidupkan semula komputer dari jauh. Setakat ini ciri ini agak hilang dengan semua peranti pintar yang terdapat di pasaran. Oleh itu, saya memutuskan untuk membuat sendiri. Sekarang mari kita bincangkan apa yang anda perlukan untuk membuat sendiri-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper dengan slaid linear Amazon.

4. 2 Pemandu motor Stepper Amazon

5. Kabel USB mikro Amazon

Matlamat projek-

Buat suis fizikal dengan tindakan gelongsor dalam arah X dan Y dan ketukan tindakan pada arah Z.

Langkah 1: 3 Pergerakan Paksi

Untuk operasi linear (sliding x and y position) suis (Trigger), kita memerlukan gerakan dua paksi yang akan dilakukan oleh motor stepper dua. Peristiwa pencetus utama yang dalam arah z akan didorong oleh servo.

Langkah 2: Reka Bentuk 3D

Langkah 3: Reka Bentuk Pangkalan dan Penutup

Pertama, penutup dan alas untuk motor stepper dirancang.

Langkah 4: Reka Bentuk 3D: Penutup Pangkalan Dengan Stepper

Motor stepper direka untuk simulasi. Gambar di atas menunjukkan penutup bawah dengan motor stepper dipasang

Langkah 5: Reka Bentuk 3D: Perhimpunan Servo - Pangkalan untuk Servo

Untuk memasang slaid linier motor stepper dengan motor servo, asas pelekap dirancang dan dipasang.

Langkah 6: Reka Bentuk 3D: Litar

1. Nod MCU

2. Pemandu Motor

Kedua-duanya dimasukkan dalam simulasi dan reka bentuk.

Kredit: GrabCad.

Langkah 7: Reka Bentuk 3D: Plat Penutup

Plat penutup untuk memasang pelekat untuk dilekatkan pada komputer (dan juga untuk alasan estetik) direka dan dipasang pada pemasangan penuh.

Langkah 8: Reka Bentuk 3D: Pemasangan Mekanikal Penuh

Langkah 9: Litar Kawalan: Diagram Blok

Peranti TriggerX dikendalikan oleh antara muka APP Android yang dibuat oleh Blynk.

Aplikasi ini akan berkomunikasi dengan MCU nod (melalui internet) yang dipasang di dalam peranti dan mengawal servo serta motor stepper melalui modul pemacu dua stepper TB6612.

Langkah 10: Skema Litar

Skema Litar adalah seperti yang ditunjukkan dalam gambar. NodeMcu disambungkan ke motor stepper melalui pemacu motor stepper dan terus ke motor servo.

Langkah 11: Mengkonfigurasi APP Blynk

Aplikasi Blynk Boleh dimuat turun dari pautan yang diberikan di sini.

Dua slider dan satu butang disertakan mengikut konfigurasi yang ditunjukkan dalam gambar.

Dari 0 hingga 300 adalah bilangan langkah stepper dan 120 hingga 70 adalah isyarat kawalan sudut servo.

Langkah 12: Kodnya

Pertama, projek baru dibuat dalam aplikasi dan kod kebenaran digunakan dalam kod Arduino IDE.

Kod dijelaskan dalam fail.

Langkah 13: Pemasangan Dicetak 3D Dengan Litar

Langkah 14: Pemasangan pada Komputer

Peranti dipasang pada komputer menggunakan pita pelekat dua sisi.

Langkah 15: Demonstrasi Kerja Peranti

Dokumentasi lengkap dan demonstrasi kerja peranti boleh didapati di sini.