Robot Dikawal Suara: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Projek ini adalah robot yang dapat dikendalikan dengan memberikan perintah suara kepada robot. Robot ini mempunyai banyak ciri yang akan dijelaskan dalam arahan. Semua langkah bagaimana membuat robot ini akan dijelaskan pada langkah-langkah berikut.

Langkah 1: Komponen yang Diperlukan

Komponen elektronik diperlukan dalam projek ini

1- Arduino uno

Modul pengecaman 2-suara

Servo 3-Arduino

4- Dua Motor DC

Sensor Jarak 5-Arduino

6- Dua Perintang dan wayar

Bateri 7-9v

8- Dua LED

Langkah 2: Merakam Perintah Suara

Dalam langkah ini, kita harus merakam perintah suara ke modul pengenalan suara untuk berkomunikasi dengan reboot. Modul pengecaman suara dapat menyimpan hingga 15 perintah suara (5 dalam setiap kelompok) dan perintah dapat disimpan dengan menggunakan perisian di windows yang disebut AccessPort.

Sekarang, kita harus menghubungkan arduino dengan modul pengenalan suara seperti berikut:

-Modul Vcc hingga Arduino 5V Module

-GND ke Arduino GND Module

-RX ke Arduino RX

-Modul TX hingga Arduino TX

Kemudian kita harus menyambungkan arduino dengan komputer riba dan membuka perisian AccessPort untuk mula merakam perintah suara dengan menghantar perintah heksadesimal berikut:

Padam Kumpulan 1 - hantar hex AA 01

Padam Kumpulan 2 - hantar hex AA 02

Padam Kumpulan 3 - hantar hex AA 03

Padam Semua Kumpulan - hantar hex AA 04

Rakam Kumpulan 1 - hantar hex AA 11

Rakam Kumpulan 2 - hantar hex AA 12

Rakam Kumpulan 3 - hantar hex AA 13

Kumpulan Import 1 - hantar hex AA 21

Kumpulan Import 2 - hantar hex AA 22

Kumpulan Import 3 - hantar hex AA 23

Dalam projek saya, saya telah membaca banyak arahan suara seperti "maju" "belok kanan" "berhenti"

Langkah 3: Skema Litar

Dalam langkah ini, kita harus menghubungkan semua komponen elektronik dengan arduino seperti yang dijelaskan dalam skema litar di atas

Langkah 4: Kodnya

Ini adalah kod yang saya gunakan untuk mengawal robot saya. Dalam kod saya, saya menggunakan 10 arahan suara untuk mengawal robot saya dengan menggunakan gelung untuk beralih dari kumpulan 1 ke kumpulan 2 dalam modul pengenalan suara. Semua fungsi komponen elektronik dikomentari dan dijelaskan dalam kod.

Langkah 5: Reka Bentuk dan Cetakan 3D

Untuk reka bentuk 3d projek saya, saya menggunakan perisian Autodesk Inventor di tingkap untuk merancang sarung luar dan bahagian mekanikal seperti lengan dan pencengkam. Kemudian saya mencetak semua bahagian dengan menggunakan pencetak 3d dan menyatukannya

Langkah 6: Bagaimana Robot Berfungsi:

Akhirnya ini adalah video yang saya buat untuk menunjukkan ciri-ciri setiap komponen elektronik dan bagaimana projek saya berfungsi.