Cara Membuat Robot Dikawal Mudah Alih - Berasaskan DTMF - Tanpa Pengawal & Pengaturcaraan Mikro - Kawal Dari Mana sahaja di Dunia - RoboGeeks: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Ingin membuat robot yang dapat dikendalikan dari mana saja di dunia, Mari kita lakukan !!!

Langkah 1: Apakah Robot Terkawal Bergerak?

Mengendalikan robot tanpa wayar boleh dilakukan dengan beberapa kaedah seperti Jauh, Bluetooth, Wi-Fi, dan lain-lain. Tetapi, kawalan kaedah komunikasi ini terhad pada kawasan tertentu, dan sukar untuk dirancang juga. Untuk mengatasi kesukaran ini, kami telah hadir dengan Robot Terkawal Bergerak.

Robot Dikendalikan Mudah Alih adalah peranti mudah alih, yang menyediakan pelbagai kemampuan kawalan tanpa wayar kepada robot anda kecuali telefon bimbit anda keluar dari isyarat.

Konsep umum robot terkawal bergerak adalah bahawa ia dapat dikendalikan dari mana-mana bahagian dunia dengan hanya memasukkan kamera.

Dalam projek ini robot, dikendalikan oleh telefon bimbit yang membuat panggilan ke telefon bimbit yang dilekatkan pada robot semasa panggilan berlangsung, jika ada butang yang ditekan kawalan yang sesuai dengan butang yang ditekan terdengar di ujung panggilan. Nada ini dipanggil nada pelbagai frekuensi dwi nada (DTMF). Robot menerima nada DTMF ini dengan bantuan telefon yang tersusun di robot.

Nada yang diterima diproses oleh penyahkodan DTMF decoder MT8870, mendekodkan nada DTMF ke digit binari setaraf dan nombor binari ini dihantar kepada pemandu motor untuk menggerakkan motor untuk gerakan ke hadapan atau ke belakang atau putaran.

Telefon bimbit yang membuat panggilan ke telefon bimbit yang tersusun di robot bertindak sebagai alat kawalan jauh. Oleh itu, projek robotik sederhana ini tidak memerlukan pembinaan unit penerima dan pemancar.

Pemberian isyarat DTMF digunakan untuk pemberian isyarat telefon melalui talian di jalur frekuensi suara ke pusat pertukaran panggilan. Versi DTMF yang digunakan untuk panggilan telefon dikenali sebagai nada sentuh.

DTMF memberikan frekuensi tertentu (terdiri daripada dua nada yang berasingan) kepada setiap kekunci yang dapat dikenali oleh litar elektronik dengan mudah. Isyarat yang dihasilkan oleh pengekod DTMF adalah penyerahan aljabar langsung, dalam masa nyata amplitud dua gelombang sinus (kosinus) dengan frekuensi yang berbeza, iaitu menekan butang "5" akan menghantar nada yang dibuat dengan menambahkan 1336hz dan 770hz ke hujung yang lain telefon bimbit.

Bahagian yang Diperlukan:

1. 4 Dc Motor
2. 4 Pengapit
3. Wayar Penyambung Burg Wanita ke Perempuan
4. Modul Papan Kuasa
5. Papan Modul Pemandu Motor L293D
6. Papan Modul Dekoder DTMF
7. Casis
8. Mur dan Baut
9. Penyambung Audio 3.5mm
10. Pita Dua Sisi
11. Pengikat kabel
12. OTAK MANUSIA (UNTUK MELAKSANAKAN SEMUA KONSEP … HANYA MENYUSU)

Langkah 2: Menghubungkan Pengapit di Motor DC DC

Langkah 3: Memasang Motor DC Dengan Pengapit Ke dalam Casis Arcylic

Langkah 4: Menyediakan Robot Dengan Roda untuk Dijalankan

Langkah 5: Memasang Modul / Papan Bekalan Kuasa (Rujuk Skema Diagram Litar Papan)

Langkah 6: Pemasangan Modul / Papan Pemacu Motor L293D (Rujuk Skema untuk Litar Litar Papan)

Langkah 7: Pemasangan Modul / Papan Dekoder DTMF (Rujuk Skema Diagram Litar Papan)

Langkah 8: Menyambung Wayar Seperti Diagram Skematik / Litar

Langkah 9: Sambungkan Jack Audio 3.5MM

Langkah 10: Diagram Skematik / Litar

"loading =" malas "Pengujian, Sila hubungi dari pemancar ke telefon bimbit penerima, kerana telefon bimbit penerima berada dalam mod penjawab secara automatik, penerima telefon bimbit akan mengambil panggilan anda secara automatik (caj pembawa mungkin dikenakan mengikut rancangan yang disediakan oleh perkhidmatan anda), Sekarang Tekan dan Uji semua Kekunci Dail Pad Pemancar Bergerak anda untuk Menjalankan Robot anda.