Pengumpan Anjing Automatik: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Ini adalah tutorial langkah demi langkah mengenai cara membuat pengumpan anjing automatik menggunakan Arduino. Ini sangat sesuai jika anda berada di luar rumah sepanjang hari. Daripada anjing anda harus menunggu sepanjang hari untuk makanan, atau meminta anda pulang ke rumah untuk memberi makan, alat ini akan membolehkan anjing anda memberi makan sendiri untuk anda apabila tiba masanya untuk diberi makan, memberi anda lebih banyak masa, dan ketenangan fikiran. Projek ini juga berfungsi dengan kucing, atau bahkan sebagai dispenser lolly! Anda boleh menggunakannya untuk pelbagai tujuan, gunakan imaginasi anda!

Langkah 1: Kumpulkan Bahan

Anda memerlukan: Sebuah servoSkrin LCD 2x16A sensor ultrasonik5 wayar lelaki hingga lelaki15 wayar lelaki hingga perempuanPapan rotiPotentiometerArduino unoKomputer dengan perisian Arduino dan perisian percetakan 3-D Akses ke pencetak 3D yang berfungsi

Langkah 2: Kodnya

Salin kod di bawah ini ke Arduino, dan muat naik ke Arduino Uno anda, menggunakan kabel yang disediakan yang seharusnya menghubungkan Arduino anda ke port USB di komputer anda. Anda mungkin mendapat ralat muat naik. Sekiranya itu berlaku, pastikan komputer anda mengetahui port yang dimuatnya (anda boleh mengubahnya dengan pergi ke 'Tools' dan kemudian mengklik 'Port' dan memilih Arduino anda), dan pastikan komputer anda mempunyai semua fail yang diperlukan dimuat turun untuk menjalankan kod. Sekiranya tidak, ini boleh didapati dalam talian dan boleh dimuat turun secara percuma.

Langkah 3: Perhimpunan

Cetak semua fail.stl yang dilampirkan secara berasingan.

Setelah selesai mencetak, ambil semua komponen 3-D dan letakkan di atas meja. Tanggalkan semua bahan pencetak yang berlebihan. Letakkan komponen pengumpan (segiempat melengkung dengan lubang persegi di tengah) di dalam badan utama sehingga bahagian yang tidak sesuai (lihat gambar yang dilampirkan) terletak di sisi dengan lubang untuk mengeluarkan makanan, dan bit rata sepenuhnya menghadap ke atas. Masukkan batang persegi yang sesuai (batang servo) melalui lubang persegi. Letakkan Arduino di dalam petak bawah badan utama. Letakkan servo di komponen persegi kecil sehingga wayar duduk di bahagian yang terpotong di dinding (lihat foto Pasang potensiometer ke segi empat kecil yang melekat keluar dari badan utama sehingga ketiga serong menghadap ke arah badan utama. Letakkan sensor ultrasonik di pemegang tepat di atas tempat makanan akan keluar, sehingga bahagian dua bulatan menghadap jauh dari badan utama. Letakkan skrin LCD di dalam kotak yang lebih besar yang dibangkitkan dari badan utama, dengan skrin menghadap ke luar. Anda boleh menutup bahagian atas pengumpan dengan penutup jika anda mahu.

Langkah 4: Pendawaiannya

Kabel perlu dipasang sesuai dengan rajah litar yang dilampirkan, dan setiap komponen mempunyai lubang tertentu di mana wayarnya dapat dipasang ke Arduino.

Namun, layar LCD tidak tersedia untuk perisian litar, tetapi dapat dipasang ke Arduino dengan memasang kabel berikut ke pin berikut di Arduino, sesuai dengan warna pada gambar di atas:

Hijau - pin 4

Kuning - pin 5

Jingga - pin 6

Merah (atas) - pin 7

Coklat (atas) - pin 8

Hitam - pin 9

Coklat (bawah) - positif (5V)

Merah (bawah) - negatif (tanah / GND)

Kawat servo dapat melalui lubang di sisi tiub di sebelahnya, keluar melalui bahagian bawahnya dan masuk ke Arduino melalui lubang di sisi badan utama. Kabel sensor ultrasonik juga akan turun ke tiub ini, masuk bukan dari lubang di bahagian atas tiub, tetapi keluar di tempat yang sama. Kabel skrin LCD boleh dipasang melalui lubang di belakang tempat LCD pergi. Terdapat juga lubang di dinding badan utama di mana potensiometer duduk. Sebaik sahaja anda memasang semua wayar yang menghubungkan pelbagai komponen ke Arduino, anda boleh meletakkan penutup sisi (berbentuk seperti L) di lubang besar di sisi badan utama, sehingga bentuk L akan kelihatan seperti L jika dilihat dari Bahagian Belakang pengumpan (di seberang tempat makanan keluar). Anda juga boleh memasang penutup LCD (bentuk segi empat dengan lubang segi empat tepat yang lebih kecil di dalamnya) ke penutup LCD, dengan wajah dengan tepi luar yang sedikit dinaikkan menghadap skrin LCD.

Langkah 5: Makan malam dihidangkan

Letakkan mangkuk anjing di bawah tempat makanan akan keluar. Kemudian, masukkan berapa lama sehingga anda mahu anjing anda diberi makan, isi petak atas dengan pelbagai jenis makanan anjing kering kecil, dan tutup penutupnya. Anda baik untuk pergi, dan begitu juga anjing anda!