Meretas Toy Crane untuk Micro: bit Control: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dalam panduan langkah demi langkah ini kami akan membawa anda menyesuaikan kren mainan sehingga dapat dikendalikan dengan BBC micro: bit, menggunakan Kitronik Motor Driver Board untuk BBC micro: bit dan BBC micro: bit built-in pecutan untuk mengesan pergerakan kecondongan dan putaran.

Dengan menggunakan akselerometer pada mikro BBC: bit untuk mengesan arah mana ia dimiringkan (paksi x atau y) kita dapat memasukkan maklumat itu kembali ke motor di dalam kren. Sekiranya mikro BBC: bit dipegang rata dengan LED menghadap ke atas, ia akan membaca X dan Y sebagai sifar: X dan Y menjadi lebih besar atau lebih kecil (negatif), bergantung pada arah mana ia dimiringkan.

Belajar bagaimana:

• Kod mikro BBC: bit untuk mengawal kren melalui accelerometer terbina dalam.
• Tukarkan kren mainan menjadi kren mikro BBC: bit terkawal.

Senarai Bahagian:

Untuk menyesuaikan kren, anda memerlukan komponen elektronik berikut:

• 1 x mikro BBC: bit.
• 1 x Kit Mainan Kren. (Catatan: Jika menggunakan kren yang berbeza, pendawaian dan kawalan motor mungkin berbeza).
• 1 x Papan Pemandu Motor untuk mikro BBC: bit.
• Kotak bateri 1 x 4xAA dengan suis dan plumbum.
• 4 x Bateri AA.

Untuk pilihan selongsong untuk pengawal anda boleh menggunakan templat potong laser kami:

• Fail lampiran pemotongan laser (.dxf).
• Skru mesin 8 x M3 6mm.
• Skru mesin 4 x M3 12mm.
• Kacang 4 x M3.
• Spacer plastik 4 x 6mm.

Atau sebagai alternatif untuk penyelesaian di luar rak:

• Kotak lut.
• Skru mesin 8 x M3 6mm.
• Spacer plastik 4 x 6mm.

Anda juga memerlukan peralatan berikut:

• Pelucut wayar.
• Pemutar skru kepala rata kecil.
• Pemutar skru Phillips.
• Bor dengan bit gerudi 3.3mm.
• Komputer dengan port USB tambahan dan akses internet.
• Kabel USB ke mikro USB.

Langkah 1: Bina Crane

Bina kren mainan seperti yang dijelaskan dalam arahan yang disertakan dengannya.

Langkah 2: Keluarkan Pengawal

Tanggalkan alat kawalan pembekal dengan memotong kabel. Lakukan ini berhampiran pengawal untuk meninggalkan kabel sebanyak mungkin.

Langkah 3: Sediakan Wayar

Tanggalkan bahagian penebat hitam dan kemudian lepaskan penebat di hujung setiap empat wayar dalaman, membiarkan wayar dalaman tembaga terdedah.

Langkah 4: Sambungkan Wayar

Sambungkan wayar biru dan kuning ke input ‘Motor 1’ pada papan Pemandu Motor Kitronik dan wayar merah dan putih ke input ‘Motor 2’.

Langkah 5: Sambungkan Kuasa

Masukkan bateri ke dalam pemegang bateri dan sambungkan ke terminal kuasa pada Papan Pemandu Motor untuk mikro BBC: bit. Pek bateri mempunyai suis hidup / mati untuk menghidupkan kuasa.

Langkah 6: Tulis Kod

Programkan mikro BBC: bit dengan program kawalan kren. Anda boleh memuat turun kod dari alamat ini:

Sekarang, mari kita cuba kodnya! Tekan kompilasi * dan setelah beberapa saat kod tersebut akan muncul sebagai muat turun di penyemak imbas anda. Sekiranya anda memasang mikro BBC: masukkan ke port USB, ia akan muncul sebagai peranti simpanan. Cukup seret dan lepaskan fail.hex yang baru anda muat turun ke mikro BBC: bit. Fail itu mungkin tidak muncul di BBC mikro: sedikit dalam penjelajah fail tetapi ada! Setelah fail dipindahkan (lampu pada mikro BBC: bit akan berhenti berkelip dengan cepat) keluarkan bit mikro BBC dari komputer anda.

Langkah 7: Uji Kod

Masukkan mikro BBC berkod anda: masukkan ke dalam penyambung pada papan Pemandu Motor Kitronik dan condongkan Papan Pemandu Motor untuk mencubanya!

Langkah 8: Sarung (Pilihan)

Kami menempatkan mikro BBC kami: sedikit dalam sarung potong laser sederhana tetapi terdapat banyak pilihan selongsong yang sesuai atau boleh digunakan tanpa satu sama sekali. Anda boleh memuat turun salinan fail.dxf di zip di sini.

Langkah 9: Sesuaikan Kandang yang Ada

Dalam contoh ini, kami menggunakan Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm sebagai casing.

Cukup gerudi 5 lubang di dalam kotak (4 di sisi kotak untuk memasang Papan Pemandu Motor untuk mikro BBC: bit ke sisi kotak) dan satu lubang untuk memasukkan wayar dari kren. Tandakan lima lubang menggunakan pen papan putih di bahagian luar kotak sehingga anda tahu di mana untuk menggerudi. Pastikan lubang wayar berada di sisi kotak yang berbeza daripada tempat anda memasang Papan Pemandu Motor untuk mikro BBC: bit.

Seterusnya, tekan wayar melalui lubang yang telah anda buat di tengah kotak sehingga anda boleh memasukkan wayar ke Papan Pemandu Motor untuk mikro BBC: bit.

Pasang Papan Pemandu Motor untuk mikro BBC: bit di sisi kotak menggunakan Spacer Plastik 8mm dan Skru Mesin 6mm M3.

Sambungkan kotak bateri, dan pasangkan mikro BBC: bit and away you go!