Isi kandungan:
- Langkah 1: Sensor Bumper & Pengimejan Kamera
- Langkah 2: Sensor Tebing
- Langkah 3: Benjolan Cahaya
- Langkah 4: Kodnya
Video: Ellie Membawa Pengenal Elemen: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Ellie adalah seorang Roomba yang telah diprogramkan untuk dapat mengesan berbagai warna menggunakan kameranya, merasakan jika dia melewati tebing sehingga dia dapat menghentikan dirinya dari terjatuh, dan akan bergerak keluar dari halangan ketika bumpernya memukul sesuatu dengan cara dia. Kami menamakan Roomba kami 'Ellie Ment' sebagai permainan kata-kata untuk 'element', kerana dia dapat mengenal pasti elemen mana yang dilihatnya sesuai dengan warna kertas.
Projek ini dibangunkan dan dibentuk oleh Christopher Cannon, Kayla Sims dan Gretchen Evans, untuk projek robot kelas EF 230 mereka.
Langkah 1: Sensor Bumper & Pengimejan Kamera
Ellie diprogram untuk memeriksa warna menggunakan kameranya ketika bumper kiri, kanan atau depannya diaktifkan. Kamera kemudian akan mengenal pasti warna mana yang dihadapinya, sama ada biru, hijau atau merah yang semuanya mewakili unsur-unsur yang berlainan yang terletak di Marikh, dan kemudian menunjukkan 'elemen' mana dia berada di depan.
Langkah 2: Sensor Tebing
Ellie diprogramkan untuk merasakan ketika dia semakin dekat dengan tebing, atau dalam kasus kami kertas putih, dan dapat memusingkan badannya untuk tetap berada dalam batas yang ditetapkan.
Langkah 3: Benjolan Cahaya
Sensor benjolan cahaya Ellie membantunya merasakan betapa dekatnya dia dengan dudukan yang memegang kepingan kertas berwarna, dan kemudian membantunya meletakkan semula sehingga kameranya dapat melihat warnanya dengan lebih baik dan oleh itu memberi tahu kami tentang elemen apa dia melihat kepada.
Langkah 4: Kodnya
Terlampir adalah kod yang dikembangkan untuk memberi Ellie perintahnya untuk mencari 'elemen' di kawasan yang diberikan.
Roomba_Project_Code.m
Disyorkan:
Robot Penghindaran Halangan untuk Membawa Beban Berat: 6 Langkah
Robot Penghindaran Halangan untuk Membawa Beban Berat: Ini adalah robot penghalang halangan yang dibina untuk membawa rocker anak saya
Happy Fox! (Elemen Pertama Projek Besar): 7 Langkah (dengan Gambar)
Happy Fox! (Elemen Pertama dari Projek Besar): Projek kecil lain telah datang, saya akan melibatkan sebilangan projek kecil yang akhirnya akan bersatu. Ini adalah elemen pertama, rubah dengan ekor bergoyang yang muncul dan hilang seolah-olah oleh sihir
MAC Hitam atau Membawa Kehidupan Baru ke Kes Lama: 9 Langkah (dengan Gambar)
MAC Hitam atau Membawa Kehidupan Baru ke Kes Lama: Beberapa bulan yang lalu saya menerima kes MAC lama. Kosong, hanya casis berkarat yang tersisa di dalamnya. Saya meletakkannya di bengkel saya dan minggu lalu saya ingat kembali. Kes itu jelek, ditutup dengan nikotin dan kotoran dengan banyak calar. Pentaksiran pertama
Projek Rumah Kaca (RAS): Pantau Elemen-elemen untuk Beraksi di Perkebunan Kita: 18 Langkah (dengan Gambar)
Projek Rumah Kaca (RAS): Pantau Elemen-elemen untuk Beraksi di Perkebunan Kita: Projek ini mencadangkan untuk memantau suhu udara, cahaya dan kelembapan, serta suhu dan kelembapan kebun. Ia juga mencadangkan untuk mengukur langkah-langkah ini yang sangat mudah dibaca di laman web Actoborad.comUntuk melakukan, kami menyambungkan 4 sensor ke N
Cara Mengesan Imej di Photoshop Elemen 6: 6 Langkah
Cara Menjejak Imej di Photoshop Elements 6: Dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana untuk mengesan gambar apa pun dan membuatnya kelihatan seperti anda melakarnya. Ini agak mudah dan jika anda mahu, anda boleh membuatnya lebih terperinci. Untuk melakukan ini, anda memerlukan: 1. Photoshop Elements 6 (Atau sebarang bentuk photosh