Isi kandungan:
- Langkah 1: Sediakan Bahagian
- Langkah 2: Pasang Kerangka Utama
- Langkah 3: Pasang Roda Utama
- Langkah 4: Pasang Roda Belakang
- Langkah 5: Pasang Ultrasonik Range Sensor (HC-SR04) dan Servo
- Langkah 6: Sambungkan Segalanya
Video: Robot Penghindaran Halangan untuk Membawa Beban Berat: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Ini adalah robot penghindaran halangan yang dibina untuk membawa rocker anak saya.
Langkah 1: Sediakan Bahagian
Bahagian
- Pengawal Motor Brushed DC:
- Motor:
- Arduino:
- Sensor ultrasonik:
- Bateri:
- Pemasangan sonar bercetak 3D:
Langkah 2: Pasang Kerangka Utama
Saya menggunakan batang kayu persegi 2,3 x 2,3 cm untuk struktur utama, ia disekat bersama menggunakan pendakap pembaikan seperti https://amzn.to/30Ga31J di kedua-dua belah pihak. Spar tengah adalah untuk memasang bahagian elektronik.
Langkah 3: Pasang Roda Utama
Pasang roda utama dengan tali zip, berfungsi dengan baik berbanding dengan skru. Mengamankan motor dengan ikatan zip menyerap momen lenturan roda utama mendorong pada pemasangan motor bentuk L.
Langkah 4: Pasang Roda Belakang
Pasang roda belakang, juga dengan ikatan zip.
Langkah 5: Pasang Ultrasonik Range Sensor (HC-SR04) dan Servo
Gunakan gelang getah untuk menahan sensor di tempatnya dan skru M3 untuk memasang seluruh modul ke servo. Bahagian bercetak 3D boleh didapati di sini.
Langkah 6: Sambungkan Segalanya
Sambungkan komponen elektronik mengikut rajah di bawah.
Perintah pengawal motor
║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Rehat ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA adalah input PWM yang mengawal RPM motor
Disyorkan:
Robot Penghindaran Halangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): 12 Langkah
Robot Penghindaran Halangan Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): Kami biasanya menemui robot penghalang halangan di mana sahaja. Simulasi perkakasan robot ini adalah sebahagian daripada persaingan di banyak kolej dan dalam banyak acara. Tetapi simulasi perisian robot rintangan jarang berlaku. Walaupun kita dapat menemuinya di suatu tempat
Mr Big (Unit Berat Berat Berat): 4 Langkah
Mr Big (Unit Berat Membawa Berat): Ini adalah arahan pertama saya jadi saya mohon pengampunan atas kesilapan terlebih dahulu. Kembali ke rumah saya semasa percutian musim panas saya, semua orang di rumah meminta saya membawa barang-barang mereka dari bilik lain . Tidak mengapa jika barang itu kecil atau terhad di
Robot Pengikut Talian Berkawal Mudah Alih Dengan Penghindaran Halangan: 6 Langkah
Robot Pengikut Talian Berkawal Mudah Alih Dengan Penghindaran Halangan: Ini hanya idea di mana beberapa ciri seperti penghalang halangan, pengikut garis, kawalan mudah alih, dan lain-lain dicampurkan bersama dan dibuat menjadi satu bahagian. Yang anda perlukan adalah pengawal dengan beberapa sensor dan pakaian untuk persediaan ini. Dalam ini, saya ha
Boe-Bot: Robot Penghindaran Halangan: 6 Langkah
Boe-Bot: Robot Penghindaran Halangan: Robot kecil ini menggunakan misai untuk mengesan halangan. Apabila salah satu atau kedua misinya dicetuskan, dia mundur dan beralih ke arah yang berbeza. Dia sebaliknya bergerak ke hadapan. Dikuasakan oleh 4 bateri AA, papan induk Paralax membenarkan ini
Robot Penghindaran Halangan Arduino Terkecil dan Paling Lucu Pernah: 5 Langkah
Robot Penghindaran Halangan Arduino Terkecil dan Paling Lucu Pernah: Bosan dengan robot kekok besar yang mengambil setengah rak di bilik anda? Adakah anda bersedia membawa robot anda tetapi ia tidak sesuai di dalam poket anda? Ini dia! Saya mempersembahkan kepada anda Minibot, robot penghalang halangan yang paling lucu dan terkecil yang anda dapat