Isi kandungan:
- Langkah 1: Perkakasan Diperlukan
- Langkah 2: Sambungan
- Langkah 3: Kod
- Langkah 4: Sekiranya Saya Membantu
Video: Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Joystick: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Dalam tutorial ini, kita akan belajar bagaimana menggunakan servo dengan Joystick. Kami akan mengawal motor servo 1 pcs dengan 1 Joystick.
Anda boleh melaksanakan projek lengan robot anda dengan merujuk kepada tutorial ini. Sudah tentu kita akan menggunakan bateri / kuasa luaran semasa melakukan ini. Dalam tutorial seterusnya, saya akan menunjukkan kepada anda cara mengendalikan pelbagai kawalan servos dengan Aplikasi Android melalui Bluetooth. Jangan lupa melanggan. Terima kasih atas sokongan anda.
Langkah 1: Perkakasan Diperlukan
Lembaga Arduino
Motor Servo
Modul Joystick
Wayar
Papan roti
Langkah 2: Sambungan
Bateri luaran VCC / GND menyambung ke papan roti.
- Arduino GND menyambung ke input GND papan roti
- Sambungan servo yang kami gunakan dalam projek ini adalah seperti berikut;
* Input Jingga - Input Isyarat
* Input Merah - Input Kuasa (VCC)
* Input Coklat - Input Tanah (GND)
- Servo1 VCC dan GND menyambung ke input VCC / GND papan roti
- Signal Servo1 menyambung ke Arduino Digital PWM 3
- Sambungan kayu bedik yang kami gunakan dalam projek ini adalah seperti berikut;
* Joystick GND menyambung ke Arduino GND
* Joystick VCC bersambung ke Arduino VCC
* Joystick 'X' (dalam beberapa modul 'H') bersambung ke Arduino Analog 0
* Joystick 'Y' (dalam beberapa modul 'V') bersambung ke Arduino Analog 1
* Joystick 'SW' (suis atau butang) tidak tersambung.
Mengenai Modul Joystick:
Potensiometer 2 x 5K untuk membaca kedudukan X dan Y
1 x Suis Momentari Terbuka Biasanya
5 pin ringkas + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Langkah 3: Kod
Saya tidak berkongsi kodnya kerana pendek dan berbeza mengikut jumlah servo.
Anda boleh menulis kod dengan menonton tutorial. Ini adalah kaedah belajar yang lebih baik. Saya akan terus berkongsi kod yang panjang dan kompleks.
Langkah 4: Sekiranya Saya Membantu
Pertama sekali, saya ingin mengucapkan terima kasih kerana membaca panduan ini! Saya harap ia dapat membantu anda.
Sekiranya anda mahu menyokong saya, anda boleh melanggan saluran saya dan menonton video saya.
Lawati Saluran YouTube Saya
Disyorkan:
Stepper Motor terkawal Motor Stepper - Motor Stepper Sebagai Pengekod Rotary: 11 Langkah (dengan Gambar)
Stepper Motor terkawal Motor Stepper | Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: Adakah beberapa motor stepper berbaring dan mahu melakukan sesuatu? Dalam Instructable ini, mari gunakan motor stepper sebagai rotary encoder untuk mengawal kedudukan motor stepper lain menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita
Cara Menjalankan Motor DC Brushless Drone Quadcopter dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Penguji Servo: 3 Langkah
Cara Menjalankan Motor DC Drone Quadcopter Brushless dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor Brushless dan Penguji Servo HW30A: Penerangan: Peranti ini dinamakan Servo Motor Tester yang boleh digunakan untuk menjalankan motor servo dengan pasang motor servo sederhana dan bekalan kuasa kepadanya. Peranti ini juga dapat digunakan sebagai penjana isyarat untuk pengawal kelajuan elektrik (ESC), maka Anda dapat
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller dengan Menggunakan Servo Tester: 3 Langkah
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller dengan Menggunakan Servo Tester: Spesifikasi: 30A brush speed controller. Fungsi: maju, terbalik, brek Voltan kerja: 3.0V --- 5.0V. Arus (A): 30A BEC: 5V / 1A Kekerapan pemandu: 2KHz Input: 2-3 Li-Po / Ni-Mh / Ni-cd 4-10cell Arus malar 30A Max 30A <
Bluetooth Joystick Joystick Controller: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bluetooth Joystick Joystick Controller: Kagumi rakan anda dan kagumi keluarga anda, apabila mereka melihat " HypnoEllipse ", aplikasi web A / V interaktif. Bina penutup kayu bedik berkemampuan Bluetooth, sambungkannya ke penyemak imbas web, dan bergiliran melakukan hipnosis diri. Ini adalah
Cara Mengubah Motor Servo untuk Putaran Berterusan (One Motor Walker Robot): 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengubah Motor Servo untuk Putaran Berterusan (One Motor Walker Robot): Instruksional ini adalah sebahagian daripada satu motor walker.https: //www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / Terdapat triliunan tutorial seperti ini, saya tahu :-) Mereka ke sekolah semasa berehat makan tengah hari dengan kamera Sony Mavica (flop