Jambatan H (293D) Dengan 2 Motor Hobi dan Alat Jauh: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instructables ini akan menunjukkan bagaimana anda boleh menggunakan alat kawalan jauh untuk mengawal jambatan H (293) dengan 2 motor hobi.

Litar ini dapat digunakan dengan robot roda 2 dasar dengan alat kawalan jauh.

Bahagian yang digunakan adalah;

alat kawalan jauh

Penerima IR

4; Bateri 1.5 volt

Hbridge (293D)

2 motor hobi

Arduino Uno

Langkah 1: Alat Kawalan Jauh

Alat kawalan jauh digunakan di banyak litar terutamanya alat kawalan jauh TV yang kita ketahui.

Alat kawalan jauh terdiri daripada 2 bahagian. Terdapat pemancar dan penerima genggam.

Alat kawalan jauh IR (pemancar) menghantar denyut cahaya inframerah.

Nadi ini berada pada frekuensi tinggi.

Nadi ini mewakili kod binari tertentu.

Kod binari ini sesuai dengan perintah pada alat kawalan jauh, seperti Power On / Off.

Penerima IR di TV, atau peranti elektronik menyahkod denyutan cahaya ke dalam data binari (satu dan nol) yang dapat difahami oleh mikropemproses peranti elektronik.

Mikroprosesor kemudian menjalankan perintah.

Langkah 2: Cara Mencari Nombor Jauh

Lihat gambar ketiga. Ini menunjukkan litar jauh asas.

Sekiranya anda membuka monitor bersiri, anda akan melihat huruf dan nombor muncul di monitor bersiri apabila butang ditekan pada alat kawalan jauh. Perhatikan huruf dan angka ini dengan butang jarak jauh yang disertakan.

Ini membantu membuat jadual butang dan huruf dan nombor jarak jauh ini dengan setiap menekan alat kawalan jauh.

Lihat gambar 4. Ini adalah jadual kawalan jauh dan nombor siri dan butang jarak jauh.

Langkah 3: Kemudian saya Menambah Lajur Lain

Kemudian saya menambah lajur lain. Sekiranya anda mengklik alamat kedua, anda boleh menukar nombor siri (Hex) menjadi nombor perpuluhan. Lihat pautan kedua jadual cepat menukar Hex menjadi perpuluhan

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

atau lebih baik; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (ini aktif) Setelah anda membuka pautan, anda akan memasukkan nombor siri dan penukar akan mengubahnya menjadi nombor perpuluhan. Perhatikan nombor perpuluhan dan tambahkannya jadual. Kami akan menggunakan nombor perpuluhan dalam Kod untuk jarak jauh dan jambatan H.

Langkah 4: Hbridge dan 2 Hobby Motors

Saya akan bercakap secara ringkas mengenai jambatan H.

Sekiranya anda ingin mengetahui lebih lanjut baca Instructable yang saya tulis berjudul "Using the Hbridge (293D) untuk memandu 2 motor hobi".

Hbridge mempunyai kelebihan berbanding transistor atau MOSFET kerana dapat menggerakkan motor ke depan dan ke belakang

Langkah 5: Litar dan Kod

Seterusnya kita akan menggunakan jadual dan menambahkan nombor perpuluhan ke Hbridge Code.

Litar ditunjukkan dalam rajah pertama.

Langkah 6: Butang Pertama Ditekan pada Alat Jauh

Butang pertama ditekan pada alat kawalan jauh (on). Motor bergerak ke 149 rpms.

Langkah 7: Nombor 2 di Alat Jauh Ditekan

Nombor 2 pada alat kawalan jauh ditekan. Motor yang satu bergerak -160 rpms.

Langkah 8: Nombor 3 di Dia Jauh Ditekan

Nombor 3 pada alat kawalan jauh ditekan. Motor satu bergerak 160 rpms.

Langkah 9: Nombor 4 Ditekan pada Alat Jauh

Nombor 4 ditekan pada alat kawalan jauh. Dan motor bergerak -160 rpms.

Langkah 10: Nombor 5 Ditekan pada Alat Jauh

nombor 5 ditekan pada alat kawalan jauh. motor berhenti.

Langkah 11: Ringkasan

Instructables ini menunjukkan bagaimana anda boleh menggunakan alat kawalan jauh untuk mengendalikan jambatan H 293D dengan 2 motor hobi.

Litar dan Kod dan jadual untuk melakukan ini ditunjukkan di atas. Saya membuat litar ini di Tinkercad. Setiap jarak jauh berbeza dan nombor siri dan perpuluhan akan berbeza untuk setiap alat kawalan jauh.

Sekiranya anda menggunakan monitor bersiri dan pautan untuk menukar kod Hex menjadi perpuluhan, anda akan mempunyai nombor untuk alat kawalan jauh anda. Saya menikmati projek ini. Saya harap ia dapat membantu anda. Terima kasih