Cara Membuat Robot Katak Karton: 15 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Saya gembira kerana akhirnya saya meluangkan masa untuk membuat panduan ini untuk membuat robot katak! Terdapat beberapa panduan video di YouTube sekarang yang menunjukkan cara membuat model yang serupa dengan model yang saya buat di sini. Jadi ini adalah variasi saya pada tema robot katak. Saya berharap panduan ini dapat memberikan butiran yang diperlukan agar sesiapa sahaja dapat membuatnya dengan mudah. Saya membuat empat robot ini sebelum saya berjaya membuatnya, dan panduan ini adalah dokumentasi model kerja saya.

Instruksional ini kebanyakannya disusun berdasarkan tugas (mengukur, memotong, melukis, menggerudi, merekatkan, memasang, dan lain-lain), tetapi jangan ragu untuk melompat-lompat dan membuat bahagian mengikut urutan yang anda mahukan. Saya juga membuat panduan video YouTube untuk projek ini di https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Saya memaut ke pelbagai segmen panduan video sepanjang arahan ini.

Saya membuat versi PDF dari arahan ini (muat turun di bawah) dan saya juga menyediakan templat fail SVG (muat turun di bawah) untuk merancang lubang pada segitiga dengan cepat.

Kira-kira setahun yang lalu, setelah saya membuat robot ini, rakan saya, Justin, yang kini berada di kelas 4, menunjukkan kepada saya bagaimana robot katak ini berfungsi juga, dan bergerak lebih pantas, ketika diletakkan di kepalanya. Ini sekarang membuat saya membayangkan model penguin dengan sisi dan pangkalan dicat hitam; dan takal kadbod putih untuk perut. Saya perlu mencari sayap dan paruhnya. (Inspirasi untuk projek lain!)

Langkah 1: Senarai Bekalan

Kadbod (Saya menggunakan papan paparan tiga kali ganda Elmer berukuran 22 "W x 14" H)

Tongkat kraf mini

Lidi memasak atau tongkat dowel (diameter 1/8 )

Pita saluran mini (Saya menggunakan Ducklings Brand Ducklings Mini Duct Tape, Pink)

Pita pelekat (pilihan)

Pita elektrik

Mata Googly (23mm)

Manik kuda (pilihan)

Pita getah (1.75 "atau 1.5" diameter w / 7mm Motor Pulley. 1 "getah gelang dengan takal motor 16mm)

Motor DC berkelajuan rendah dan tork tinggi Saya menggunakan motor berikut dari Alat Sains Rumah Tangga:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Pulley Motor Kecil Saya menggunakan takal dengan diameter luar 6-7mm dari

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Pilihan takal motor lain berukuran 16-17mm diameter:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Suis rocker mini Saya menggunakan suis On-Off C&K berikut:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Penyambung bateri 9v dengan petunjuk Saya menggunakan Pangda I Jenis Sambungan Kabel Panjang Kerang Shell Hitam Merah Penyambung Klip Bateri 9v

Bateri 9v

Cat akrilik (Hijau)

Cawan kecil atau mangkuk untuk menahan cat

Lem Super

Pekat gam untuk gam gun

Pateri (pilihan). Sambungkan wayar dengan pita elektrik sebagai alternatif.

Sarung tangan getah (pilihan) (Gunakan penghilang cat kuku jika anda melekatkan jari anda)

Langkah 2: Senarai Alat

Pembaris (dengan sentimeter dan inci, plastik jernih)

Pensil

Penanda (Pilihan)

Kompas

Suku Amerika (syiling 25 ¢)

Pistol gam

Bor dengan ukuran bit berikut: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64, dan 5/32.

Gimlet (3mm, 4mm, dan 5mm) (Saya menggunakan Robert Larson Gimlets)

Kuku (untuk lubang awal pada kadbod dan penyekat gam-tongkat)

Rubber Mallet atau Hammer (Pilihan) (Digunakan untuk membuat lubang awal pada sumbat gam-stick)

Blok Kayu (Pilihan) (Saya menggunakan sekerap kayu berukuran 10 "L x 1.75" H x 3.5 "D)

Besi pematerian (pilihan). Sambungkan wayar dengan pita elektrik sebagai alternatif.

Gunting utiliti (untuk memotong kadbod)

Pemotong kotak atau pisau utiliti (untuk memotong atau memotong kadbod)

Pemotong Utiliti Handi-cut (tukang). Apa-apa jenis gunting berkebun / pemangkasan untuk memotong kayu akan berfungsi.

Tang Linesman Pembaikan Rumah 8-in Kobalt (pilihan)

Stripper & pemotong wayar

Berus cat kecil

Pinset (Membantu mengeluarkan gelang getah jika tersekat pada takal kadbod semasa mengeluarkan / memasukkan)

Langkah 3: Sediakan Bahagian Robot

Ukur, Lukis, Potong, & Cat

a. Lukis dan potong 4 segitiga dari kadbod berukuran 14 cm lebar dan tinggi 7 cm. (Sisi & Kaki) Saya memotong satu segitiga dan menggunakannya sebagai templat untuk menelusuri / melukis 4 segitiga dengan ukuran dan bentuk yang sama. Juga, tandai "L" untuk "kiri" di belakang dua segitiga, dan "R" untuk "kanan" di belakang dua segitiga yang lain. Ini akan berguna dalam menjaga hal-hal selaras ketika membentuk lubang di kemudian hari. Panduan video di

b. Lukis dan potong 1 segi empat tepat dari kadbod berukuran 14 cm dengan lebar 7 cm. (Pangkalan)

c. Dengan menggunakan kompas, lukis dan potong 2 bulatan dari kadbod dengan diameter masing-masing 6 cm. (Bahagian luar untuk takal besar) Panduan video di

d. Dengan menggunakan kompas, lukis dan potong 1 bulatan dari kadbod dengan diameter 5.5 cm. (Di bahagian tengah takal besar) ** Tutup perimeter luar bahagian takal dalaman ini dengan jalur pita saluran mini. Lihat panduan video di

e. Dengan menggunakan kompas, lukis dan potong 2 bulatan dari kadbod dengan diameter masing-masing 2.5 cm. Atau jejak suku Amerika: syiling 25 ¢. (Penyokong mata)

f. [Pilihan] Lukis dan potong 6 bulatan kecil dari kadbod dengan diameter 1.5 cm. (Pencuci dalaman & luar / spacer) ** Bentuk lubang dalam bulatan sebelum memotongnya ** Panduan video di

g. Potong 3 batang (gandar) dari tusuk sate / batang dowel 1/8 masing-masing berukuran 11.5 cm. Kemudian, dengan pensil, lukiskan 2 tanda pada setiap batang dengan jarak 2,1 cm dari kedua hujungnya. Tanda-tanda ini akan bertindak sebagai panduan untuk membantu menjaga kesegaran semasa memasang robot. Panduan video di

h. Potong 6 batang pendek dari tusuk sate / batang dowel 1/8 inci masing-masing berukuran 2.5 cm.

i. Bermula pada jarak 2 cm dari satu hujung, tandakan 2 lubang dengan pensil di tengah-tengah 6 batang mini kerajinan / popsicle. Panduan video di

j. Warnakan sebarang kepingan di mana anda mahu melihat warna. Saya melukis bahagian atas pangkal, bahagian luar setiap segitiga, dan bahagian luar sokongan mata. Panduan video:

Langkah 4: Buat Lubang

Lubang Fesyen dalam Segitiga, Pulley, dan Tongkat Kraf Mini

Lubang Segitiga

Mulakan dengan membuat lubang pada salah satu segitiga kadbod. Setelah lubang ditandai dan dibentuk, gunakan segitiga kadbod sebagai templat untuk menandakan tiga segitiga yang tinggal. Cara paling cepat untuk memplot tiga lubang awal pada segitiga kadbod adalah mencetak fail SVG yang disediakan yang mengandungi segitiga dengan lubang yang ditandai. Potong segitiga dari fail SVG yang dicetak untuk digunakan sebagai templat. Setelah diselaraskan di bahagian atas segitiga kadbod, tolak lubang awal menggunakan paku melalui tiga titik diplot pada templat. Lihat panduan video di

Tujuannya adalah agar ukuran setiap lubang menjadi sedikit lebih besar daripada diameter batang lidi / dowel. Ini membolehkan batang / gandar tengah atas berputar dengan bebas di dalam lubang; dan membenarkan dua lubang bawah kaki-segitiga berputar bebas di sekitar gandar sendi mini depan dan belakang. Saya suka memulakannya dengan kecil dan berusaha mengikut ukuran semasa membentuk lubang sehingga saya tidak merobek kadbod apa pun. Saya mulakan dengan paku, kemudian gimlet 3mm, dan akhirnya menggunakan gimlet 5mm. Gimlet 5mm akan memberikan ukuran yang sempurna untuk setiap lubang di segitiga.

Untuk merancang lubang itu sendiri, tanpa menggunakan fail SVG, ukur 2.1 cm secara mendatar dari kiri bawah segitiga, dan kemudian pergi 1.2 cm secara menegak untuk merancang titik pertama. Seterusnya, ukur 2.1 cm secara mendatar dari kanan bawah segitiga, dan kemudian pergi 1.2 cm secara menegak untuk merancang titik kedua. Akhirnya, ukur 7 cm secara mendatar dari kiri bawah atau kanan bawah segitiga (tengah), dan kemudian pergi 5.25 cm secara menegak dari pusat bawah untuk merancang titik ketiga. Lihat panduan video di

Petua: Saya mula-mula merancang dan membentuk lubang pada salah satu segitiga bertanda "L." Saya menggunakan segitiga itu sebagai templat untuk membuat lubang pada tiga segitiga yang lain. Kedua-dua segitiga bertanda "L" menghadap ke atas ketika saya menelusuri dengan segitiga templat "L". Kedua-dua segitiga bertanda "R" itu menghadap ke bawah ketika saya melacak lubang menggunakan segitiga templat "L" menghadap ke atas. Ini membantu menjaga lubang rapat pada kedua-dua belah pihak sehingga batang / gandar yang melaluinya selurus mungkin. Lihat panduan video di

Lubang takal

Bentuk lubang awal dengan kuku dan lakukan ukuran dengan menggunakan gimlet 3mm diikuti dengan tusuk sate, atau tongkat dowel. Tonton panduan video untuk maklumat lebih lanjut:

Lubang Tongkat Kerajinan Mini

Mulakan dengan menggerudi dengan gerudi bit terkecil (1/16) dan jalankan saiz bit anda. Tujuannya adalah untuk mendapatkan lubang ukuran bit gerudi 5/32. Letakkan batang di atas balok kayu semasa menggerudi. Cuba gerudi melalui 3 batang yang ditempelkan bersama dengan pita pelekat. Sukar untuk mengebor lubang ke ukuran yang diinginkan tanpa membelah tongkat. Saya sering menggerudi hingga ukuran 1/8 bit dan kemudian dengan lembut membentuk lubang yang lebih besar dengan gimlet 4mm; diikuti dengan hanya hujung gimlet 5mm. Jangan sekali-kali memaksa gimlet ketika bertemu dengan rintangan di dalam lubang atau tongkat akan pecah. Pusingkan gimlet perlahan-lahan, bergerak ke kanan dan kiri seolah-olah berhati-hati untuk mengunci dan membuka kunci pintu dengan lembut. Pastikan gerakan mengikut arah jam sensitif terhadap rintangan, lakukan sedikit pada kayu pada satu masa. Berusahalah untuk membentuk lubang dari kedua sisi tongkat kraf. Tongkat kerajinan ini rapuh dengan bit gerudi, jadi pasti ada tambahan yang ada kerana beberapa akan pecah. Lihat panduan video di

Langkah 5: Lekatkan Pulley Papan Karton Bersama

Untuk menyelaraskan bulatan kadbod ketika menempelkannya bersama, letakkan pada tusuk sate / dowel tetapi jangan lekatkan pada batang lidi / dowel. Mulakan dengan menempelkan bahagian takal dalam (5.5cm) ke salah satu bahagian luar (6cm). Saya meletakkan gam pada bahagian takal dalam ketika menempelkannya ke bahagian luar. Lihat panduan video di

Langkah 6: Buat Sendi

Untuk membuat sambungan, kita perlu menyambungkan batang 2.5 cm dengan tongkat kraf mini. Dengan menggunakan gam gam, letakkan setetes gam di atas satu lubang di tongkat kerajinan. Kemudian masukkan batang 2.5 cm melalui bahagian bawah lubang dan tetapkan gam. Masukkan batang sepanjang lubang, dan kemudian putar kembali dengan gam ke dalam lubang sehingga hampir rata dengan pelekap atas lubang. Cuba simpan kedua-dua bahagian dalam bentuk "L" kerana ia kering dengan meletakkan di tepi & sisi blok kayu; atau di tepi & sisi meja. Setelah gam awal kering, saya cadangkan merekatkan bahagian lain di mana tongkat memenuhi lubang untuk menjadikan sambungannya lebih selamat. Lihat panduan video di

Seterusnya, lukis tanda 8 mm dari tepi luar setiap lubang pada batang kerajinan mini. Kemudian potong batang kerajinan pada tanda 8mm, dan klipkan sudut untuk menjadikannya lebih bulat. Lihat panduan video di

Langkah 7: Pateri (atau Pita) Motor Menuju Penyambung & Suis Bateri

Tanggalkan hujung setiap wayar.

Sambungkan wayar positif (+ merah) penyambung bateri ke sisi "O" (mati) dari suis rocker on-off mini.

Sambungkan wayar positif (merah) motor ke sisi "I" (di) suis rocker.

Akhirnya, sambungkan wayar negatif (- hitam) penyambung bateri ke wayar negatif (hitam) motor untuk menyelesaikan litar.

Lekatkan sambungan dengan pematerian atau pita dengan pita elektrik.

Tonton panduan video untuk maklumat lebih lanjut:

Langkah 8: Lekatkan Bahagian ke Pangkalan

Dengan menggunakan gam gam, sapukan gam di bahagian bawah satu segitiga dan letakkan di atas pangkal sehingga ia duduk rata di tepi pangkal. Pegang segitiga di tempat semasa gam mengering.

Seterusnya, gunakan garis gam yang lain di mana bahagian bawah segitiga memenuhi pangkal. Lihat panduan video di

Langkah 9: Letakkan Motor, Bateri, dan Suis

Masukkan gandar depan dan belakang sebelum meletakkan motor, bateri, dan suis. Motor diletakkan di bahagian depan kiri dengan suis di bahagian kiri-belakang. Pastikan motor tidak menyentuh gandar depan sebelum terpaku di tempatnya. Bateri akan duduk di sebelah kanan, antara gandar belakang dan takal motor. Tambahkan bahagian gam yang sihat di mana motor akan duduk. Letakkan motor di dalam gam. Tekan tekanan dan tahan di tempat semasa gam mengering. Lihat panduan video:

Ketik bateri dengan betul dan tambahkan bahagian gam yang sihat ke bahagian kanan bawah motor (sebelah motor menghadap suis, atau belakang robot). Panduan video:

Letakkan gam di sebelah kiri suis. Pusingkan suis di sebelah kiri kiri robot supaya suis memusingkan dengan sudut. Pastikan suis diletakkan cukup tinggi sehingga jelas dari mesin basuh kiri-belakang. Tekan tekanan dan tahan di tempat semasa gam mengering. Lihat panduan video di

Langkah 10: Sejajarkan Pulley Cardboard Dengan Motor Pulley

Sebagai persediaan untuk melekatkan pulley kadbod ke gandar tengah, bungkus gelang getah di sekitar takal motor dan katrol kadbod. Letakkan takal kadbod pada gandar sehingga sejajar dengan takal motor. Pastikan panduan yang ditandakan pada gandar (Langkah 3, g.) Sama ada di kedua-dua sisi robot semasa takal diselaraskan. Setelah takal diselaraskan, lukiskan dua tanda pada gandar untuk merancang lebar dan kedudukan takal kadbod. Lihat panduan video:

Tambahkan gelang getah dan mesin basuh ke gandar sebelum melekatkan takal kadbod ke gandar. Saya menambah tiga gelang getah 1”, lima 1.5”, dan lima 1.75”. Nampaknya banyak; namun, tali getah akan meregang dan akhirnya pecah.

Petua: Tanggalkan tali getah dari takal semasa robot tidak digunakan. Ini membantu memanjangkan hayat gelang getah.

Langkah 11: Glue Washers & Cardboard Pulley to Axles

Dua mesin basuh diletakkan di setiap gandar: satu di luar dan satu di dalam robot. Ini membantu memastikan ketiga-tiga gandar itu sejajar. Kedua gandar tengah dan belakang mempunyai mesin basuh di sebelah kiri. Gandar depan mempunyai mesin basuh di sebelah kanan.

Letakkan kedua mesin basuh di gandar sehingga keduanya sedikit menyentuh bahagian luar dan dalam segitiga. Mereka harus berputar tanpa menggosok terlalu keras pada sisi segitiga. Pastikan gandar berada di kedua-dua sisi robot sebelum melekatkan. Lekatkan bahagian mesin basuh yang menghadap ke arah segitiga sahaja.

Dengan gandar walaupun di kedua sisi robot, mulakan dengan menempelkan mesin basuh ke gandar tengah di sebelah kiri robot.

Periksa semula penjajaran takal sebelum melekatkan takal kadbod ke gandar tengah. Laraskan kedudukan jika diperlukan. Lekatkan pulley kadbod di kedua-dua sisi di mana poros takal memenuhi gandar.

Pencuci gam pada gandar depan dan belakang.

Lihat panduan video di

Langkah 12: Lekatkan Sendi ke Gandar

Pasang sendi ke gandar robot dengan sendi tegak lurus dengan robot; dan gandar-sendi mini yang diletakkan di bawah gandar robot; menghadap robot. Tinggalkan sedikit ruang dari tepi gandar untuk meletakkan setitik gam. Setelah gam digunakan pada gandar, putar sendi; menggerakkannya ke arah tepi gandar. Sambungkan sendi hampir sama dengan tepi gandar robot. Pastikan lem kering dengan sendi pada kedudukan asal, tegak lurus dengan robot.

Setelah gam awal kering, lekatkan bahagian sendi yang lain di mana gandar memenuhi lubang untuk menjadikan sambungannya lebih selamat.

Gunakan sekeping kayu sekerap atau kotak kecil sebagai pengangkat sehingga sendi tidak dapat menyentuh permukaan ketika melekatkan. Memasang sendi di tepi meja juga akan berfungsi. Pastikan anda merekatkan semua sendi pada kedudukan yang sama di kedua-dua belah robot.

Lihat panduan video di

Langkah 13: Lekatkan Mata

Tambahkan 3-5 tetes gam super ke bahagian bawah mata googly. Letakkan mata googly dengan gam di bahagian tengah penutup mata. Tahan dan beri tekanan semasa mengering.

Seterusnya, tempelkan mata ke robot. Sapukan gam super di bahagian bawah penyokong mata, sedikit di tengah, dan letakkan di perimeter depan sisi segitiga. Pegang di tempat semasa gam mengering.

Lihat panduan video di

Langkah 14: Buat 12 Mesin Cuci / Penyumbat Dari Glue Stick

Potong atau potong 12 keping dari gam gam, selebar 1/2 cm. Mulakan lubang dengan memaksa paku melalui bahagian tengah kepingan. Putar kuku terbalik dengan titik menghadap ke atas, dan tolak kepingan lem ke bawah ke kuku dengan ibu jari anda di tepi luar kepingan.

Seterusnya, jalankan tusuk kayu atau kayu dowel melalui potongan gam gam beberapa kali. Kemudian putar atau putar hirisan pada dan melintasi tongkat untuk mengeluarkan kepingan gam dari tengah.

Lihat panduan video di

Langkah 15: Pasangkan Kaki pada Sendi

Tambahkan mesin basuh pelekat pada setiap gandar kecil pada sendi. Kemudian pasangkan kaki segitiga, masukkan gandar sendi kecil melalui setiap lubang dalam segitiga. Tambahkan mesin basuh gam kedua pada setiap gandar kecil di luar segitiga untuk memastikan kaki lurus dan berada di tempatnya. Tinggalkan sedikit ruang antara segitiga dan mesin basuh. Lihat panduan video di

Manik-manik kuda adalah alternatif untuk membuat mesin basuh dari gam pelekat. Sebilangan manik kuda sesuai dengan batang dowel 1/8 dengan sempurna, sementara sebilangannya terlalu longgar. Sekiranya mereka sesuai, saya sangat mengesyorkan menggunakan manik kuda sebagai alternatif.

Pasang gelang getah ke kedua takal, buka suis, dan perhatikan robot melakukan perkara itu

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s