Pengimbas Buatan Sendiri: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dalam projek kami, kami membuat pengimbas buatan sendiri yang kami gunakan untuk menganalisis tugasan dan karya tulis lain untuk mengesan tanda-tanda kemurungan. Walau bagaimanapun, pengimbas ini boleh digunakan untuk melakukan lebih daripada sekadar itu! Imajinasi anda adalah satu-satunya had yang anda ada! Sebagai contoh, anda boleh menggunakannya untuk mengesan masalah dalam seni atau hanya untuk mengimbas dokumen secara berkala. Oleh itu, mari masuk!

Langkah 1: Mendapatkan Bahan

Bahan-bahan yang kami gunakan sudah tersedia di pasaran. Perkara paling sukar untuk diperoleh adalah sistem takal tunggal yang akhirnya kami berjaya. Bahan yang diperlukan untuk projek ini adalah:

1. Dua servo 360 darjah atau satu servo dan satu motor DC
2. 3 luncur laci
3. Sistem takal
4. Papan MDF
5. Arduino Uno
6. Pi Raspberry
7. Modul kamera web atau kamera RPI
8. Kabel pelompat
9. Papan Roti

Langkah 2: Menyusun Perkakasan

1. Untuk memasang perkakasan, pasangkan dua peluncur selari antara satu sama lain dengan jarak kira-kira lebar lembaran A4 pada papan MDF.
2. Seterusnya, Pasang glider terakhir di atas persediaan ini sehingga berserenjang dengan dua glider yang lain dan bergerak di sampingnya.

Persediaan awal ini sudah cukup untuk mula melihat bagaimana penyediaannya. Peluncur selari harus bergerak ke atas dan ke bawah dan yang di atas harus membenarkan pergerakan kiri ke kanan. Untuk menstabilkan penyediaan, pasangkan jalur MDF lain di antara peluncur selari kira-kira 10 inci dari peluncur tegak lurus. Ini akan membantu jika anda menggunakan motor DC dan bukannya servo kedua juga

Langkah 3: Menyiapkan Motor

Sekiranya anda menggunakan dua motor servo, dua sistem takal akan diperlukan.

1. Dengan dua motor servo, pasangkan satu roda takal di atas masing-masing
2. Sediakan salah satu dari selari ini ke peluncur selari dan kemudian pasangkan roda takal yang lain berhampiran pangkal gelongsor.
3. Dengan menggunakan tetapan takal, pasangkan ini ke salah satu peluncur selari. Apabila takal berputar, kedua-dua peluncur selari harus bergerak bersamaan.
4. Ulangi persediaan ini untuk luncur tegak lurus dengan memasang jalur MDF di atas peluncur dan memasang sistem takal di sana.

Sekiranya anda hanya menggunakan satu motor servo dan satu motor DC,

1. Pasang motor servo ini seperti yang dijelaskan di atas tetapi hanya untuk bahagian tegak lurus
2. Pasangkan motor DC sepanjang A4 ditambah 5 inci dari dasar gelongsor. Pastikan motor DC berada di sisi seperti yang ditunjukkan dalam video di bawah
3. Pasang jalur kabel takal dari motor ini ke jalur MDF kedua yang dipasang pada langkah sebelumnya

PS MEMASTIKAN SEMUA KOMPONEN YANG SELAMAT SELAIN ITU AKAN MENJADI LANGKAH DI LANGKAH BERIKUT.

Langkah 4: Menyiapkan Kamera

Pasang Kamera ke peluncur tegak lurus seperti dalam video dan gambar yang ditunjukkan dalam langkah ini. Kamera akan diangkat sedikit lebih tinggi dan penyediaannya tidak boleh disertakan dalam gambar. Ini akan memerlukan beberapa percubaan dan kesilapan tetapi akan mudah dilakukan. Untuk imbasan resolusi yang lebih baik, Gunakan kamera beresolusi lebih tinggi!

Pastikan lensa selari dengan halaman untuk mendapatkan gambar yang paling tidak terbentang.

Langkah 5: Menyiapkan Arduino

Arduino memerlukan beberapa kerja untuk disiapkan kerana semua motor akan dihubungkan dengannya. Untuk melakukannya, Lihat tutorial tentang cara mengatur Arduino dengan motor stepper dan dengan motor DC. Fungsi yang berkaitan dengannya adalah:

Untuk Perpendicular Glider:

1. Sistem Pulley mesti memindahkannya ke 3 atau lebih lokasi yang berbeza bergantung pada lebar gambar yang dapat dicapai oleh kamera. Ketinggian kamera juga dapat disesuaikan sesuai dengan ini sehingga dapat mengurangi beban motor.
2. Setelah motor sampai di hujung halaman, Ia harus kembali ke kedudukan semula

Untuk peluncur selari:

Dengan Servo:

Sistem takal harus berfungsi bersamaan dengan motor seperti yang dilihat di atas. Setiap kali garis selesai, sistem harus memindahkan halaman ke ketinggian gambar yang diambil oleh kamera

Dengan Motor DC:

Peluncur harus ditarik ke bawah sama panjangnya dengan ketinggian gambar. Gunakan sistem butang untuk ini kerana DC Motors dapat mengurangkan kuasa bateri dalam jangka waktu tertentu

Langkah 6: Menyiapkan Raspberry Pi

Sambungkan kamera ke Raspberry Pi. Lihat dalam talian untuk mengetahui cara menulis kod yang membolehkan anda mengambil gambar dari Raspberry Pi. Ini hanya masalah melihat kod Kamera dari terminal dan menulis gelung permulaan.

Langkah 7: Menyambungkan Raspberry Pi dan Arduino

Sambungkan pin output Tinggi / Rendah Pin Arduino ke pin input Raspberry Pi.

Tambahkan bahagian ini ke gelung gambar dan atur Arduino sehingga pin menghantar isyarat tinggi hanya ketika motor tidak bergerak dan kamera diposisikan di atas bahagian halaman di mana gambar harus diambil. Pastikan semua gambar ini dihantar ke komputer atau disimpan di Raspberry Pi.

Langkah 8: Pembentukan Semula Imej

Untuk memastikan gambar dibina semula, Lihat perpustakaan PIL dan Numpy di python. Bersama ini, ini boleh digunakan untuk membina semula gambar.

Dan sekarang, Pengimbas Lengkap!

Langkah 9: Imaginasi

Sekarang, gunakan pengimbas sesuka hati! Secara tradisional atau sebagai sesuatu yang luar biasa! Selamat mencuba!