Isi kandungan:
- Langkah 1: Reka Bentuk Casis
- Langkah 2: Betulkan Motor dan Roda
- Langkah 3: Bahagian Elektronik
- Langkah 4: Sistem Senjata
- Langkah 5: Akhirnya
Video: Robot Hebat untuk Robowar: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Jadi, saya dengar anda mahu membina Robot untuk Robowar. Saya dapat membantu anda dengan itu dan bahkan menyelamatkan anda dari kesilapan yang saya hadapi sepanjang pengalaman pertama saya membina bot robowar. Jadi di sana anda pergi.
SYARAT: -
Logam untuk perisai (rujuk garis panduan persaingan mempertimbangkan lebar perisai, biasanya antara 5-10 mm)
Roda (Pilih dengan bijak - mereka sangat penting, tetapi yang lebih penting adalah pertahanan yang anda sediakan untuk melindungi mereka)
Motor (1000 RPM dan tork melebihi 30 kg, 12-24 V)
Sistem Senjata (Pemotong, Drum, Pneumatik, Hidraulik, Baji dll)
Pengawal (seperti Arduino atau yang lain tersedia untuk anda)
Relay (harus memenuhi keperluan semasa yang betul seperti 10-15 Amps)
Alat kawalan jauh (Dalam kes saya, ia adalah flysky ct-6b)
dan terakhir
Bengkel
Langkah 1: Reka Bentuk Casis
Saya menggunakan lembaran yang digunakan untuk melindungi Transformer Valves kerana ia sudah tersedia dan… Man mereka sukar!
Mengambil ukuran mengikut reka bentuk, Cutter yang digunakan untuk memotong bentuk dan ukuran yang mencukupi, mengelasnya dan menggiling penyimpangan. Bahagian belakang casis dibuat berbentuk baji untuk mengelakkan kesan langsung.
Buat lubang agar sesuai dengan penutup bahagian atas badan dengan memotong jalur yang diukur dan gunakan latihan untuk menoreh lubang.
Langkah 2: Betulkan Motor dan Roda
Untuk Memperbaiki Motor, anda perlu melakukan pengukuran yang tepat untuk menggerudi lubang untuk batang motor dan kemudian menggerudi lebih banyak lubang untuk memasang motor dengan skru dan baut, saya menggunakan motor johnson, tetapi saya harus memberitahu anda untuk mencari pilihan yang lebih baik.
Seterusnya, setelah memasang motor menggunakan kepingan logam keras untuk memberikan perlindungan roda. gunakan perisai yang sangat berat kerana roda sangat penting di sini dan anda tidak mahu melihat robo anda terengah-engah.
Langkah 3: Bahagian Elektronik
Untuk Elektronik dan kawalan
gunakan Arduino uno sebagai pengawal
Pertama, untuk pemandu motor saya menggunakan L293d tetapi, arus tidak mencukupi. Jadi, pilihan seterusnya adalah L298, tetapi itu juga membekalkan maksimum 2 Amps. Jadi, pilihan terbaik adalah menggunakan geganti.
Bekalan masing-masing dilengkapi dengan 3 lipos 11V, yang memberikan arus yang luar biasa.
Catatan: untuk mengecas jangan bergantung pada pengecas tempatan, gunakan pengecas yang seimbang sahaja, harganya hampir 1500 dolar dan bateri anda boleh digunakan dalam masa 20 minit.
Langkah 4: Sistem Senjata
BLDC, ESC yang sesuai, rantai basikal, sepasang Barrings halus, bilah pemotong logam
Saya menggunakan Cutter sebagai sistem senjata dan 2200kV BLDC untuk memutarnya dengan rantai basikal untuk pemindahan kuasa.
Kelajuannya cukup hebat dan cukup untuk merosakkan tayar.
Langkah 5: Akhirnya
Dan Akhirnya jangan lupa untuk menyukai dan melanggan projek robotik yang lebih hebat:-)
Disyorkan:
Cara Hebat untuk Mengubah Bahagian Komputer Lama: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Hebat untuk Mengganti Bahagian Komputer Lama: Dalam arahan ini, saya akan memberi anda idea mengenai cara menggunakan semula beberapa bahagian komputer lama yang dibuang oleh semua orang. Anda tidak akan percaya, tetapi komputer lama ini mempunyai banyak bahagian menarik di dalamnya. tidak akan memberi sepenuhnya
Prototaip Retro, Hebat untuk Pengajaran: 14 Langkah (dengan Gambar)
Prototaip Retro, Hebat untuk Pengajaran: Pernahkah anda terfikir di mana istilah " Breadboard " datang dari? Berikut adalah contoh tentang apa papan roti. Pada masa awal elektronik, komponennya besar dan membebankan. Mereka tidak mempunyai transistor atau rangkaian bersepadu
Hebat hingga Hebat: Ganti Bunyi Penggera Mekanikal: 8 Langkah (dengan Gambar)
Hebat hingga Hebat: Ganti Suara Penggera Mekanikal: Dengan harapan dapat mengurangkan penggunaan telefon pintar lewat malam, saya mendapat jam penggera vintaj di sebelah katil saya. Jam balik mekanikal yang indah ini hanya mempunyai satu masalah: bunyi penggera yang sangat mengerikan. (Saksikan video pertama di atas.) Tidak hairanlah jam ini
Cara Membuat Firefox Nampak Hebat dan Hebat Percuma .. Sequil: 4 Langkah
Cara Membuat Firefox Nampak Hebat dan Hebat Percuma …….. Sequil: Helo semua. Instruksional ini adalah sekuel yang lebih kecil daripada instruksional Firefox pertama saya yang merupakan salah satu cara firefox paling popular di web. Hari ini saya akan memperkenalkan anda kepada tiga: (tambahan baru dan hebat untuk firefox. Sekiranya anda tidak mempunyai firefox
Gear Bergerak Hebat Dikendalikan oleh Butang Hebat (Akan Dilanjutkan): 9 Langkah
Alat Gerakan Hebat Dikendalikan oleh Butang Hebat (Akan Diteruskan): Reka bentuk permainan fizikal / elektronik untuk UCLA Design Media Arts dengan Eddo Stern. Pengajaran ini tidak lengkap. Projek ini masih dalam proses