LAMPU WIRELESS SOLAR DENGAN ARM FLEKSIBEL MAGNETIK: 8 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Projek ini dibuat dari lampu yang rosak & nodeMCU. Lampu hiasan ini boleh disesuaikan ke mana-mana arah & dilekatkan pada bahan magnet atau diletakkan di atas meja. Ia dapat dikendalikan dalam dua mod seperti berikut:

- Mod kawalan tanpa wayar, seperti pautan YouTube di bawah:

- Mod kawalan interaktif, seperti pautan YouTube di bawah:

Langkah 1: BIL BAHAN

Senarai B. O. M:

Untuk mod interaktif, saya menggunakan MPU6050 untuk mendapatkan data gyro dari NodeMCU untuk mengawal warna lampu.

Gambar bahan untuk projek ini:

Langkah 2: PEKELILING

Ini adalah litar yang sangat sederhana, seperti skema Fritzing di atas, dengan 1 jenis anod biasa RGB Led, tiga had arus perintang R100 & MPU6050.

Reflektor digunakan dari mana-mana lampu yang rosak & disambungkan ke pangkalan nodeMCU dengan 2 bolt atau lekatkannya dengan gam yang kuat.

Kerja pemasangan:

Skema di bawah:

Langkah 3: MAGNETIC BASE - FLEXIBLE ARM

Lengan fleksibel boleh digunakan semula dari paip air fleksibel yang pecah. Sesuatu seperti itu:

Dengan beberapa petua, kami cuba menghubungkannya ke pangkalan magnet kekal di bahagian bawah lengan fleksibel. Di atas, kami membuat lubang bor untuk menyambung ke papan litar kami dan pengecas solar / bateri. Dengan pangkalan ini, kami dapat meletakkan lampu di permukaan seperti meja, lantai….; atau boleh dilekatkan pada bahan magnet seperti tiang keluli, struktur keluli.

Langkah 4: SOLAR - PENGISIAN BATERAI

Ia datang dari lampu pengecas yang rosak. Saya menambah suis hidup / mati dan bekalan wayar kuasa ke nodeMCU. Ia juga mempunyai satu soket port USB dan satu palam untuk pengecas bateri.

Langkah 5: Sambungkan SEMUA BERSAMA

Menyambungkan semua bahagian: NodeMCU & reflektor, sel solar & bateri, lengan fleksibel bersama.

SELESAI

MOD CAJ

Langkah 6: PROGRAM KAWALAN INTERAKTIF

Warna akan berubah ketika kita menyesuaikan lengan fleksibel atau memutar lampu.

Lampu INTERAKTIF

#sertakan

// Alamat Peranti Hamba MPU6050

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Pilih pin SDA dan SCL untuk komunikasi I2C - Pin default dalam WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 on NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 beberapa alamat daftar konfigurasi

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Suhu, GyroX, GyroY, GyroZ;

batal persediaan () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

gelung kosong () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Merah, Hijau, Biru;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Ambil nilai mutlak

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Skala dalam jarak

Merah = peta (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Hijau = peta (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Biru = peta (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Cetakan bersiri untuk diperiksa

//Serial.print("Red: "); Cetakan bersiri (Merah);

//Serial.print("Green: "); Cetakan bersiri (Hijau);

//Serial.print("Blue: "); Cetakan bersiri (Biru);

// Tulis analog ke LED

analogWrite (R, Merah); // R

analogWrite (G, Hijau); // G

analogWrite (B, Biru); // B

kelewatan (200);

}

batal I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (data);

Wire.endTransmission ();

}

// Baca kesemua 14 daftar

batal Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Suhu = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Konfigurasikan MPU6050

batal MPU6050_Init () {

kelewatan (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // tetapkan +/- 250 darjah / skala penuh kedua

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // tetapkan skala penuh +/- 2g

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Nilai mutlak

terapung myAbs (terapung) {

pulangan (dalam)> 0? (dalam):-(dalam);

}

lihat PROGRAM LAMPU INTERAKTIF yang dihoskan dengan ❤ oleh GitHub

Langkah 7: PROGRAM PENGENDALIAN WIRELESS DAN APLIKASI ANDROID

Dengan cara lain, kita dapat menggunakan Aplikasi Android untuk mengawal LED RGB dengan Android di Rangkaian WiFi. Paut Aplikasi Android: NODEMCU mengawal RGB LED APP

Untuk program Arduino, anda boleh merujuk:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Setelah memuat naik program ke NodeMCU, jalan pertama akan memberi kami alamat IP NodeMCU pada cetakan bersiri. Dalam kes saya, ia adalah: 192.164.1.39 di port 80.

Sekarang, kita dapat mengawal lampu tanpa wayar dengan komputer riba / tablet / telefon bimbit dengan memasukkan alamat di atas ke dalam penjelajah internet.

Atau menggunakan aplikasi Android:

Langkah 8: BEBERAPA GAMBAR