Cara Menggabungkan UArm Dengan Slider: 20 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Hai semua, sudah lama sejak posting terakhir. Dan kami kembali! Kami ingin menunjukkan kepada anda sesuatu yang baru, dan menggabungkannya dengan uArm untuk melihat apa yang kami dapat. Sebenarnya, ada berjuta-juta perkara yang dapat dilakukan untuk uArm, tetapi apa yang kita lakukan hari ini adalah sesuatu yang istimewa. Dengan sensor ultrasonik dan sensor warna, slaid membolehkan uArm membawa kubus secara automatik dari satu sisi ke sisi yang lain.

Ok, mari kita mulakan. Terdapat beberapa langkah untuk mewujudkannya.

Langkah 1: Mari Bermula

Perkakasan:

1. Gelangsar * 1

2. uArm Swift Pro * 1

3. Objek Sasaran （Cube Merah, Green Cube, Yellow Cube） * 1

4. Garis USB Jenis C & Plat Pengembangan Bawah uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Sensor Warna * 1

7. Sensor Ultrasonik * 1

8. Papan Kawalan * 1

9. Seret Rantai * 1

10. Penyesuai kuasa * 1

Perisian:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino untuk Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex untuk uArm

Langkah 2: Pemasangan Perisian

1. Muat turun hex.

2. Muat turun dan ekstrak XLoader.

3. Buka XLoader dan pilih port COM uArm anda dari menu lungsur di kiri bawah.

4. Pilih peranti yang sesuai dari senarai juntai bawah yang bertajuk "Peranti".

5. Periksa bahawa Xloader menetapkan kadar baud yang betul untuk peranti: 115200 untuk Mega (ATMEGA2560).

6. Sekarang gunakan butang browse di kanan atas borang untuk menyemak imbas fail hex anda.

7. Setelah fail hex anda dipilih, klik "Muat Naik". Proses memuat naik biasanya mengambil masa sekitar 10 saat untuk diselesaikan. Setelah selesai, mesej akan muncul di sudut kiri bawah XLoader yang memberitahu anda berapa byte yang dimuat. Sekiranya terdapat ralat, ia akan menunjukkan jumlah bait yang dimuat. Langkah harus serupa dan boleh dilakukan melalui command prompt.

Langkah 3: Pasang Papan Kawalan Induk: Letakkan Papan Kawalan Utama di Pangkalan Gelangsar

Langkah 4: Pasang Slot: Letakkan Slot pada Kedudukan Slider yang Sejajar

Langkah 5: Pasang Sensor Ultrasonik: Pasang Sensor Ultrasonik pada Kedudukan Gelangsar yang Berkaitan; Sambungkan Sensor Ultrasonik ke Pelabuhan D10-D11 dari Papan Pengembangan

Langkah 6: Pasang Sensor Warna: Sambungkan Sensor Warna ke Pelabuhan IIC Papan Pengembangan

Langkah 7: Pasang Paparan LCD: Sambungkan Paparan LCD ke Pelabuhan IIC Papan Pengembangan

Langkah 8: Pasang Terminal Daya UArm: Sambungkan Talian Kuasa UArm ke Papan Kawalan Utama

Langkah 9: Pasang Jalur USB Jenis C: Sambungkan Talian Jenis C ke Papan Kawalan Utama

Langkah 10: Pasang Papan Pengembangan Bawah UArm 30P: Pasang Papan Sambungan Bawah UArm 30P ke Bahagian Belakang UArm

Langkah 11: Memperbaiki UArm: Pasangkan UArm ke Plat Pemasangan Gelangsar

Langkah 12: Pasang Kabel UArm dan Kabel USB: Sambungkan Talian Kuasa UArm dan Kabel Komunikasi Jenis C ke UArm

Langkah 13: Operasi

Setelah selesai pemasangan, apa yang seterusnya?

Sudah tiba masanya untuk menjalankannya !!!

Langkah 14: Pindahkan UArm ke Titik Permulaan: Menjelang Akhir Sensor Ultrasonik, Tetapi Ingatlah untuk Meninggalkan Sebilangan Ruang

Langkah 15: Tekan Butang Kuasa

Langkah 16: Gunakan Penyesuai Daya 12V untuk Menghidupkan Keseluruhan Sistem, Kemudian UArm Akan Mencapai Kedudukan Awal

Langkah 17: Letakkan Kubus pada Sensor Warna dan Tunggu UArm Mendapatkannya

Untuk pertama kalinya kami menggunakan, sesuaikan kedudukan sensor warna agar sesuai dengan kedudukan uArm.

* Kini tiga warna disokong: Merah, Kuning, dan Hijau.

Langkah 18: Tetapkan Semula Firmware

Pada langkah pertama, firmware khas untuk slider ditambahkan ke uArm Swift Pro. Firmware khas akan menghentikan hubungan antara uArm dan uArm Studio. Sekiranya anda ingin mengawal uArm dengan uArm Studio, ikuti langkah berikut untuk menetapkan semula firmware:

1. Sambungkan uArm Swift Pro ke komputer anda, buka XLoader, dan muatkan swiftpro3.2.0.hex.

2. Klik butang "muat naik" untuk memuat naik hex ke uArm Swift Pro.

Langkah 19: Firmware ditulis semula

Firmware Arduino Mega2560 telah ditetapkan sebelum dihantar. Sekiranya firmware perlu ditulis semula, rujuk langkah berikut:

Firmware 1） Muat turun firmware: Slider.ino untuk Arduino Mega 2560

） 2） Sambungkan Mega2560 ke komputer melalui kabel USB.

Langkah 20: Buka Firmware di Arduino IDE dan Hantarkan Firmware ke Arduino Mega2560 Dengan Parameter Ditunjukkan di Bawah

Ok, itu semua perkara yang ingin saya kongsikan kepada anda hari ini. Harap anda menikmati bermain uArm dengan Slider yang indah ini!

_

Dicipta oleh UFACTORY Team

E-mel: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Web rasmi: www.ufactory.cc