Menggabungkan Roboduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Instructable ini adalah bagaimana mengumpulkan Roboduino CuriousInventor.com yang boleh didapati di: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduinoThe Roboduino adalah papan mikrokontroler Freeduino (serasi perisian Arduino) yang direka untuk robotik. Semua sambungannya mempunyai bas kuasa yang berdekatan dengan servo dan sensor dengan mudah dipasang. Header tambahan untuk komunikasi kuasa dan bersiri juga disediakan. Kit dilengkapi dengan bahagian permukaan yang dipateri terlebih dahulu. Tahap kemahiran: Permulaan hingga pertengahan.

Langkah 1: Senarai Bahagian

Apa yang anda perlukan: 1.. Soldering iron2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Kandungan kit dan senarai rujukan: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Pita Elektrik6.. Sepasang kecil pemotong pepenjuru7.. Pengawasan orang dewasa (sesuai umur) 8.. Pemegang PCB (pilihan) 9.. Penyedut solder, sumbu / anyaman solder

Langkah 2: Bahagian Kecil

Untuk memulakan, perkara pertama yang anda ingin lakukan ialah menyusun semua bahagian kit Roboduino dan menyusunnya agar mudah dirujuk. Kami memulakan dengan menyolder semua perintang terlebih dahulu. Bengkokkan perintang ke hujung untuk masuk melalui lubang pada Roboduino. Untuk menahannya di tempat, letakkan sekeping pita kecil di atas perintang dan kemudian bengkokkan kaki ke luar. Anda kemudian boleh memasangkannya ke papan dan mengeluarkan pita. Setelah semua perintang dipasang, lakukan perkara yang sama untuk LED 4 (3mm). Ingatlah untuk meletakkan kaki LED yang lebih panjang di lubang positif (+). Kaki yang lebih pendek adalah negatif. Cari dua 22pF (mereka mempunyai titik hitam di atas) dan pateri ke C2 & C3Seterusnya cari fius PTC 60V.4A yang Boleh Diatur Semula (kuning) dan solder ke bawah. Inilah bahagian yang menyeronokkan, solder turun semua lapan penutup.1uF, jarak plumbum 5mm (berwarna oren). Yang pertama kami lakukan, membongkok ke seluruh tempat. Jauh lebih mudah untuk memotongnya terlebih dahulu, kemudian solder. Wah … kita hampir sampai. Cari butang tekan (penanda RESET), schottky 5A (pergi ke penanda F1), dan kristal 16Mhz (pergi ke penanda (Q1) dan pateri ini ke papan.

Langkah 3: Lebih Memateri

Sekarang semua bahagian kecil disolder ke bawah, kita beralih ke komponen yang lain. Cap 47uF 63V, 8mm dia, jarak 3.5pin, akan menuju ke penanda C6 & C7. Perhatikan bahawa anda meletakkan plumbum positif di lubang yang betul. Pegang soket kuasa 2.1mmx5.5mm, kaki gemuk ke penanda VIN. Pastikan anda mengisi seluruh lubang dengan pateri. Seterusnya cari USB wanita jenis B anda dan pasangkannya. Anda hampir selesai! Cari semua pin header lelaki anda dan sediakannya. Letakkan satu baris pada satu masa untuk menyolder. Pita ke bawah dan kemudian pateri satu hujung pin dan kemudian hujung yang berlawanan. Sekarang periksa untuk memastikan header anda dipenuhi papan. Sekiranya ada, teruskan pematerian ke bawah pin yang tinggal. Sekiranya tidak, panaskan semula solder dan tekan sedikit tajuknya. Langkah terakhir adalah menyolder soket 28 pin dan kemudian tekan ATMEGA168 ke tempatnya dengan berhati-hati. Lakukan ini dengan perlahan sehingga anda tidak membengkokkan pin apa pun. Di papan Roboduino, anda akan melihat skrin silkscreen penanda soket 28 pin mempunyai lekukan bulatan kecil, jika anda melihat soket yang sebenarnya anda akan melihat ada juga di dalamnya. Ini harus berbaris.

Langkah 4: Sedia Diuji

Setelah semua pematerian selesai, anda sudah bersedia untuk menguji Roboduino anda! Pergi ke https://arduino.cc/en/Guide/HomePage untuk memuat turun perisian arduino dan pemacu USB. Arahan di laman web itu akan memandu anda melalui pemasangan pada OS tertentu anda. Mulakan program arduino, pasangkan kabel USB, dan pilih kuasa USB dengan memastikan jumper / shunt menjembatani dua pin yang paling dekat dengan soket USB. Pilih siri yang betul port melalui Tools / Serial Port /. Lihat laman web arduino untuk mendapatkan petua mengenai port mana yang hendak dipilih. Pilih Tools / Board / Arduino Diecimila Untuk menggunakan servos, anda perlu menambahkan kuasa luaran melalui jack barel atau power header. Pastikan voltan sesuai untuk servo anda (biasanya sekitar 6V). Pasang servo di PWM. Muat: Fail / Buku Sketsa / Contoh / servo / perpustakaan Perpustakaan Muat naik program. Cabut palam USB, dan pindahkan shunt ke dua pin yang paling dekat dengan jack laras. Nota mengenai servo dan pustaka Servo terbina dalam: Hanya pin PWM 9 dan PWM 10 yang berfungsi dengan Servo Library, yang menggunakan Pemasa 16 bit pada 1 ATMEGA168. Anda boleh menggunakan lebih banyak servo dengan perpustakaan perisian: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (pemasa 8 bit kurang tepat). Pin Digital bertanda PWM mempunyai kuasa langsung dari bateri, sedangkan digit lain mempunyai tetangga 5V. Berikut adalah video YouTube yang kami buat untuk ujian servo. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQEN Sekarang keluar dan mula membina robot anda. Pastikan anda mengikuti perkembangan blog kami di: https://www. ArduinoFun.comSekarang Roboduino dibina, kami akan mula mengumpulkan idea untuk robot kami yang seterusnya. Pengajaran baru akan dimasukkan kemudian.