Isi kandungan:

Servo Arduino Sun Sensing: 3 Langkah
Servo Arduino Sun Sensing: 3 Langkah

Video: Servo Arduino Sun Sensing: 3 Langkah

Video: Servo Arduino Sun Sensing: 3 Langkah
Video: How to make a solar tracking system using Arduino | step by step 2024, November
Anonim
Servo Arduino Sun Sensing
Servo Arduino Sun Sensing

Petunjuk ini menerangkan proses saya untuk membuat Sun Sensing Servomotor tanpa wayar. Projek ini dirancang untuk orang-orang yang mungkin menghabiskan masa di bilik kecil, atau disekat dari sinar matahari untuk jangka masa yang panjang. Dengan menggunakan dua perisai Arduino yang dibuat khas, servo ini terbalik untuk memaparkan cahaya matahari yang bersinar, atau bulan yang mengantuk! Untuk membuat projek ini, anda memerlukan:

  1. 2x Arduino Uno
  2. Papan litar berlubang 2x (4cm x 6cm)
  3. Modul pemancar radio 2x NRF24L01 (modul ransel pilihan tetapi disyorkan)
  4. Perintang - 10kOhm
  5. Fotoresistor
  6. Servo Motor (saya menggunakan Futaba S3003)
  7. Wayar pelompat pelbagai
  8. Pengalaman Pematerian

Mari kita mulakan!

Langkah 1: Pendawaian Perisai

Pendawaian Perisai!
Pendawaian Perisai!
Pendawaian Perisai!
Pendawaian Perisai!
Pendawaian Perisai!
Pendawaian Perisai!

Dilampirkan adalah gambarajah litar untuk Sensor dan Penerima. Foto pertama adalah sensor. semua ini boleh dikabelkan menggunakan papan roti, tetapi untuk kemudahan penggunaannya sukar untuk dikalahkan membuat perisai khusus untuk pasang dan bermain di Arduino Uno. Saya menggunakan header yang disolder ke papan wangi untuk memasang perisai ke Arduino, dan menyisipkan sisa sambungan di tempatnya. Setelah melampirkan semua petunjuk yang berasal dari beg galas NRF24L01, saya menggunakan lem panas untuk melekatkan modul ke tempatnya dan membentuk unit yang padu. Untuk penjelasan yang lebih terperinci mengenai litar, sila lihat arahan saya yang lain pada lampu LED yang peka cahaya. Litar itu sangat serupa, tetapi yang satu ini dipermudah untuk kemudahan penggunaan.

Langkah 2: Pengekodan

Lampirkan salinan kod yang saya gunakan untuk modul Sensor dan Receiver. Perkara yang perlu diperhatikan: bukannya menggunakan pustaka Servo lalai, saya terpaksa menggunakan perpustakaan yang dimuat turun (ServoTimer2) untuk mengelakkan konflik ketika menggunakan modul NRF24L01. Perpustakaan ini, yang ditulis oleh pengguna nabontra, boleh didapati di GitHub.

Langkah 3: Pasang Lengan Matahari, dan Gunakan

Image
Image

Jangan ragu untuk melampirkan reka bentuk anda sendiri untuk Lengan Matahari, saya membuat model kayu sederhana tetapi saya juga melekatkan render lengan cetak 3D. Bersenang-senang merasakan matahari!

Disyorkan: