Quadcopter Lipat / Mudah Alih: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Instruksional ini terutama memfokuskan pada pembuatan bingkai quadcopter padat atau dilipat yang harus memenuhi syarat berikut.

• Ia mesti dilipat atau dilipat dengan mudah dalam satu minit.
• Sistem lengkap termasuk quad-copter, bateri, kamera dan pemancar mesti dipasang dengan mudah dalam beg komputer riba biasa.

Bahan yang diperlukan untuk bingkai:

• Kayu Balsa dengan ketebalan 6mm dan 8mm digunakan untuk badan quad-copter.
• Pemotong Balsa
• Gam CA dan gam super
• Batang karbon (atau batang keluli yang setara) panjang 20 cm dan diameter 6 mm.
• Gam panas dan besi pateri

Instruksional ini lebih tertumpu pada pembuatan bingkai yang boleh dilipat dan bukannya penyediaan elektronik quadcopter. Di atas tayangan video, quadcopter dan pemancar dimasukkan ke dalam beg komputer riba biasa dan masih banyak ruang yang tersedia untuk peralatan tambahan.

Langkah 1: Membuat Plat Bawah

• Seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama, ambil sekeping kayu balsa 11 cm * 11 cm dengan ketebalan sekitar 8mm. Malah 10mm juga akan berfungsi.
• Seperti pada gambar kedua, buat alur selebar 2cm dan ketebalan kayu balsa hingga setengah. Hanya tinggalkan pusat seluas 3.5 cm.
• Sekarang seperti yang ditunjukkan dalam gambar ke-4 buat alur yang mempunyai lebar sama dengan batang serat karbon.

Langkah 2: Membuat dan Memasang Lengan yang Boleh Dilipat

• Buat empat kepingan batang karbon yang masing-masing mempunyai panjang 3.5 cm.
• Buat empat lengan dan Perhatikan bahawa semua lengan ini mempunyai panjang yang berbeza. Dua daripadanya mempunyai panjang dua daripadanya mempunyai panjang 19cm dan selebihnya dua panjang 21 cm.
• Sekarang buat slot ke hujung lengan dan tongkat batang karbon di sana.
• Sekarang selamatkan semua lengan di slot plat asas dengan pin staple. Dan gunakan gam CA untuk membetulkannya secara kekal. Jauhkan panjang lengan yang sama ke arah yang berlawanan. (Ini akan menjadikan lipatan lengan dengan motor mudah)

Langkah 3: Membuat Mekanisme Penguncian untuk Lengan

• Buat susunan silang untuk mengunci pergerakan lengan itu. menjadikan bahagian tengahnya lebih tebal untuk kekuatan yang lebih tinggi. Bahagian quadcopter ini akan mengalami tekanan maksimum sehingga pemukul menggunakan kayu balsa yang lebih tebal untuk itu.
• Ambil bolt M6 atau M8 dan buat rapat di pelat dasar dengan diameter yang sama dan pasangkan bolt ke plat dasar menggunakan gam super. Buat lubang yang sama pada plat pengunci juga.
• Sekarang anda dapat memeriksa mekanisme penguncian berfungsi dengan baik dan tidak mengganggu apa-apa.

Langkah 4: Memasang Motor Dengan Offset

Sekarang anda boleh memuatkan motor tetapi lebih baik mempunyai beberapa ofset seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Kerana tidak dalam satu baris, ia tidak akan saling menyekat dan melipat di ruang terkecil. (tanpa baling-baling)

Langkah 5: Pasang ESC dan Membuat Pemasangan Bateri / Papan kawalan

• Pasang ESC dengan sedikit penjagaan supaya wayar tidak meregang semasa melipat atau melipat. Gambar di atas menunjukkan beberapa lipatan wayar tambahan yang diperlukan sehingga dapat dilipat dengan mudah.
• Gunakan jalur balsa nipis (3 * 6mm) untuk memasang bateri dan papan kawalan seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Sambungkan ESC ke bingkai dan pasangkan ESC ke papan kawalan pilihan anda. Saya tidak akan memperincikan persediaan elektronik kerana ini adalah quadcopter pertama saya dan tidak mempunyai lebih banyak idea mengenai pelbagai papan penstabil. Terdapat banyak petunjuk yang boleh anda dapati dengan penerangan terperinci mengenai sambungan elektronik dan mengatur semuanya.

Langkah 6: Perkara yang Perlu Diingat:

1. Quadcopter ini terdiri daripada banyak bahagian yang bergerak sehingga kemungkinan kegagalan lebih tinggi. Oleh itu, gunakan pelekat dan balsa dengan jumlah yang baik dan berkualiti.
2. Adalah sukar untuk tidak mencuba aerobatik pada quadcopter ini (jika anda tidak pasti mengenai kekuatan) kerana kemungkinan besar gagal semasa aksi G Tinggi.

3. Bahagian yang paling mungkin boleh gagal:

   • Sambungan antara serat karbon ke lengan balsa,
   • Lekapan asas motor DC tanpa berus (jika baling-baling tidak seimbang),