Robot kecil: bit Robot - Bahagian 1: 7

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Saya selalu menganggap robot kecil hebat dan membuatnya dengan Microbit yang jimat akan menjadi ideal. Saya ingin membuat robot yang tidak menggunakan papan IO yang sudah siap seperti yang saya gunakan pada masa lalu untuk memandu motor atau mendapatkan input sensor, saya mahukan sesuatu yang lebih kecil. Robot Microbit kecil ini adalah satu yang akan saya buat berdasarkan beberapa siri tutorial. Bermula dengan cara saya membuatnya dengan menggunakan "Kotak Syarikat Kotak Yang Sangat Berguna" untuk casis, dan menggunakan motor dan pemandu motor yang sangat kecil. Saya akan menggunakan model asas ini untuk meneroka hal-hal seperti kawalan bluetooth yang ditunjukkan dalam video, menggunakan pecutan dan magnometer untuk menentukan arah, dan menambahkan perkara seperti Neopixels dan sensor jarak IR. Terdapat banyak papan yang boleh anda beli untuk hanya memasukkan mikrob anda ke motor dan servo, tetapi untuk ini kami akan menggunakan komponen utama yang anda perlukan untuk menggantikan papan tambahan ini. Prinsip yang sama akan digunakan untuk menggunakan mikrokontroler apabila motor memandu.

Video bot beraksi

Saya menggunakan kotak kecil dari syarikat "Really Useful Box" untuk badan robot, saya menggunakan 3 penutup untuk membuatnya, jadi anda memerlukan beberapa atau beberapa yang serupa. Saya suka idea menggunakan barang yang sudah anda buat untuk membina bekas untuk elektronik dan motor.

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

Untuk projek ini, saya menggunakan alat biasa saya yang terdiri daripada besi pematerian, pemutar skru kecil, pemotong dawai dan gerudi kecil, saya juga ingin menyediakan pistol gam panas untuk memperbaiki dan mengamankan beberapa bahagian.

Saya berjaya menemui beberapa motor yang sangat kecil dengan kotak gear satu-satunya masalah ialah tidak ada roda yang dapat saya temui yang dipasang pada batang kecil. Setelah meneliti apa yang saya dapat, saya dapati 4 gear plastik biru kecil yang betul.

Saya juga mahu di mana mungkin robot ini menggunakan alat ganti yang ada dan jadi saya menggunakan wayar jumper pendek 10cm dari wanita ke wanita, jadi ia boleh dipasang atau keluar dengan mudah apabila diperlukan, jika anda ingin membuat robot yang lebih kemas maka ini boleh menjadi dipotong mengikut ukuran dan disolder daripada dipasang.

2 x Motor Kecil

Wayar pelompat 10cm

1 x papan Pemacu Motor Dual DRV8833

3 x penutup syarikat kotak yang sangat berguna

Sebilangan kecil kepingan plastik 2mm

1 x Jalur neopixel Adafruit

1 x penyambung tepi Microbit Kitronik

4 roda gigi atau sesuatu untuk digunakan sebagai roda (anda selalu dapat mencetak 3D sesuatu yang lebih baik.

1 x Pololu ball caster

1 x BBC Micro: bit

1 x bateri - Saya menggunakan lipo 1S yang boleh dicas semula, tetapi anda boleh menggunakan pemegang 2 x AA kecil yang disertakan dengan kit Micro: bit go juga.

Langkah 2: Membangunkan Motor dan Ball Caster Assembly

Mula-mula saya membina pemasangan motor dan ball caster kerana sebahagian besar casisnya.

1. Mula-mula saya memasangkan 4 roda gear yang saya miliki ke batang output motor

2. Seterusnya saya menempelkan motor ke jalur plastik kecil 2mm yang saya ada, anda boleh menggunakan bahan plastik untuk ini.

3. Setelah gam dipasang, saya meletakkan pemasangan pada penutup syarikat kotak yang sangat berguna.

4. Bahagian seterusnya adalah memasang bola kastor, saya menggunakan skru dan mur yang disertakan untuk melewati kedua kepingan plastik yang saya gunakan dan penutup kotak, jadi ini dengan beberapa gam memegang semuanya di tempat.

5. Pada peringkat ini saya juga menyisipkan tajuk pada papan Motor DRV8833 yang siap dipasang.

Langkah 3: Menyambungkan dan Memasang Papan Pemandu Motor

Kawat yang keluar dari motor kecil, nampaknya tidak lebih tebal daripada rambut. Oleh itu, untuk menjadikannya lebih mudah untuk bekerja dan tidak pecah, saya menyoldernya ke 4 helai papan verob, jadi dua wayar dari setiap motor, ini bermaksud bahawa setiap wayar berada di landasan tembaga sendiri, ini kemudian saya menyolder beberapa potongan separuh wanita untuk wayar pelompat wanita ke. Ini dengan penambahan beberapa gam panas membolehkan saya meletakkan papan motor dan papan beranda di mana saya memerlukannya, dan melindungi pendawaian motor halus.

Papan pemandu motor dan papan kenyataan semuanya berada di atas penutup, dan saya menggerudi beberapa lubang untuk mendapatkan wayar motor hingga ke bahagian atas penutup.

Langkah 4: Memasang Penyambung Tepi Mikro: bit

Penyambung tepi terdapat pada penutupnya sendiri, ia dipasang dengan menggerudi 2 lubang di penutupnya dan memautnya di tempatnya, atau jika anda lebih suka lem panas juga menjadi pilihan.

Pada peringkat ini, saya juga mencari di mana meletakkan bateri sehingga semuanya dipasang di ruang kecil yang ada.

Setelah ini selesai, inilah masanya untuk beralih ke papan pemandu motor

Langkah 5: Pendawaian Papan Pemandu Motor

Pada peringkat ini menggunakan wayar jumper wanita ke wanita gambarajah pendawaian dapat diikuti. Saya memotong bahagian kecil bahagian depan penutup yang akan bersandar di atas satu sama lain, ini untuk membolehkan wayar pelompat keluar ke depan dan pergi dan pasangkan ke penyambung tepi mikrob, saya membengkokkan pin penyambung tepi ke depan sehingga wayar pelompat tidak melekat, tetapi itu tidak diperlukan ia hanya menjadikan robot sedikit lebih tinggi apabila selesai.

Mikro: papan pemacu bit / Motor

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V / GND GND

3V VIN

Sambungan Neopixel Adafruit

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V / GND GND3V VIN

Langkah 6: Menambah Adafruit Neopixel Strip

Tudung akhir kotak kemudian siap dipasang dengan jalur neopixel

Selitkan wayar pertama ke sisi VCC +, GND- dan DIN pada jalur neopixel

Dalam kes saya, saya juga menambahkan wayar yang dipateri ke sisi VCC, GND dan DOUT di bahagian neostrip semasa saya berada di sana kerana saya mempunyai rancangan untuk mengembangkannya dengan arahan lain.

Langkah 7: Perhimpunan Akhir

Sekarang semua 3 lapisan selesai, Ia perlu berhati-hati bergerak di sekitar wayar jumper sehingga penutup pangkal dengan roda terpasang sejajar dengan lapisan seterusnya di atas, Ia juga perlu pada tahap ini untuk mengebor 2 lubang untuk menambah skru nipis panjang dan kacang sehingga saya dapat menyatukannya seperti sandwic berlapis 3.

Saya menggunakan pita hitam untuk menahan 2 lapisan bawah yang dililit di luar

Saya kemudian memasang 2 skru dan mur untuk menahannya, satu-satunya perkara yang saya suka mengenai pendekatan ini ialah ia dapat melepaskan cepat dan menambahkan sensor baru ke penyambung tepi, hanya dengan melepaskan 2 mur pada lapisan atas.

Satu pengubahsuaian terakhir yang saya buat ialah memotong bahagian penutup sehingga anda dapat mengakses butang mikro: bit dan melihat paparan dengan lebih jelas. Saya juga menambahkan sekeping kecil plastik hitam untuk menyembunyikan melihat beberapa pendawaian yang tidak kemas melalui penutup lapisan atas yang telus.

SETERUSNYA: Saya akan menambahkan langkah seterusnya dari aspek pengaturcaraan dan perisian, serta menambahkan lebih banyak sensor seperti sensor jarak IR, untuk menjadikan bot lebih berguna.

Anda boleh mengikuti lebih banyak perkara yang saya lakukan di sini di laman web saya: www.inventar.tech