Gearmotor Murah untuk Robot Kecil: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Perlukan motor kecil, berkuasa, dan murah untuk projek robot kecil terbaru anda?

Saya menemui Gearmotors "N20" ini setahun yang lalu, semasa mengerjakan projek ProtoBot saya. Mereka kecil, kuat, dan banyak dari banyak sumber dalam talian. Anda boleh mendapatkannya dalam pelbagai voltan dan nilai RPM, dan dengan beberapa dolar lagi, dengan pengekod kesan-kesan bersepadu.

Langkah 1: Bekalan: Alat-alat Bahagian

Apabila anda sudah bersedia, inilah yang anda perlukan.

Bahagian:

• N20 Gear Motors - Saya menggunakan 12V 300RPM, untuk 150RPM pada 6V. (Catatan: Sekiranya anda memerlukan nilai yang berbeza daripada yang ada dalam senarai, cari eBay untuk "motor gear N20", diikuti dengan nilai khusus anda.)
• Wayar jumper DuPont Female-to-Female (40 wayar per lot, 2 digunakan setiap set 2 motor)

Alat:

• Soldering Iron (Iron $ 7 ini adalah besi yang pernah saya gunakan sebelumnya, dan saya suka mereka lebih baik daripada besi lain yang pernah saya gunakan, selain stesen solder saya sendiri)
• Pateri (Dilengkapi dengan besi)
• Pemotong Kawat / Pelucut
• Membantu Tangan, atau sesuatu untuk memegang bahagian - Saya menggunakan pita pelekat dan busa, tetapi tangan yang menolong akan lebih mudah dalam kebanyakan kes

Jumlah kos untuk 2 motor ialah $ 8.10, termasuk penghantaran. Sekiranya anda berbelanja lebih banyak lagi, katakan di AliExpress, saya pasti anda dapat membuatnya lebih murah.

Catatan: Penghantaran di senarai eBay adalah dari China, jadi anda akan mengambil masa lebih kurang sebulan untuk sampai ke anda. Sekiranya anda memerlukannya pada tarikh tertentu, pesan dua bulan lebih awal jika boleh, untuk memberi banyak masa penghantaran.

Langkah 2: Wayar: Potong, Jalur, Timah

Setelah anda melupakan bahagian anda, bahagian tersebut akan muncul di depan pintu anda dan anda akan terkejut! Setelah anda berjaya, inilah yang perlu anda lakukan.

1. Untuk setiap 2 motor, pisahkan 2 wayar.
2. Potong wayar menjadi separuh (melainkan jika anda mahukan yang lebih panjang)
3. Tanggalkan penebat sekitar 5MM atau 1/4 inci dari hujungnya
4. Pisahkan hujungnya sedikit, sehingga setiap wayar terpisah, kemudian putar helai tembaga bersama-sama sehingga mereka tidak kemas dan melekat di mana-mana (Mereka perlu masuk melalui lubang pada tab logam pada motor)
5. Tin setiap wayar, dengan menyetrika besi anda, memegang wayar di atas pateri anda, kemudian pasangkan seterika.

Langkah 3: Rangkaian

Haha! Anda fikir anda selamat, tetapi anda tidak tahu bahawa saya telah menipu anda untuk pergi ke persidangan rangkaian! Eh, saya bergurau. "Kabel pematerian" tidak terdengar cukup menyenangkan.

1. Untuk setiap set wayar, bengkokkan hujungnya 180 darjah.
2. Ambil motor, dan masukkan setiap hujung wayar ke salah satu daripada dua lubang di dua tab.
3. Lekatkan motornya. Saya menggunakan sehelai selotip untuk menahan sehelai busa ke bawah, kemudian memasukkan motor ke dalamnya, poros terlebih dahulu.
4. Pateri sambungan antara wayar dan tab sambungan motor.

Langkah 4: Menguatkan Sendi

Oleh kerana saya menggunakan motor ini di kem di mana anak-anak membina robot kecil, sambungan antara wayar dan solder memerlukan beberapa kaedah peneguhan agar mereka tidak mudah patah. Anda tidak perlu melakukan ini, tetapi menyakitkan untuk mengeluarkan pateri dan kawat lama dari tab kecil pada motor ini.

• Gunakan pistol gam panas untuk membuat pelekapan gam di setiap sendi, antara hujung penebat dan tab sambungan.
• Sekiranya anda memegang muncung sedekat mungkin dan cuba memaksa gam di sekitar sendi, ia akan berfungsi lebih baik daripada hanya menyisipkannya ke sendi.