Robot Mikro Mudah: bit Dengan Roda Teknik Lego: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Instruksional ini adalah mengenai menggunakan casis yang sangat sederhana dengan menggunakan 2 keping perspex 5mm yang saya potong dan gerudi supaya saya dapat menggunakan robot Micro: bit dan berjalan secepat mungkin.

Hanya untuk membuat pemandangan, saya tidak menggunakan alat elektrik kecuali dremel.

Saya juga ingin menambah beberapa roda Lego Technics yang saya ada.

Saya menggunakan bahan berikut:

2 x Motor gear logam mikro (N20) Nisbah 1: 298

2 x Pendakap motor untuk N20

2 x penyesuai aci Lego untuk poros N20 ke batang silang Lego.

2 x roda teknikal Lego

1 x kepingan A4 berukuran 5mm berwarna / perspektif jelas - anda tidak memerlukan banyak tetapi biasanya dijual dalam kepingan saiz A4

1 x Kitronik mikro: pengawal motor bit

1 roda roda kastor - Saya menggunakan DIY yang saya ada dari pangkalan rumah atau B&Q di UK, jenis yang sesuai di bahagian bawah kerusi atau kaki meja kecil.

Saya menggunakan beberapa plastik PCB yang tersekat untuk memasang papan perspex 2

Lembaran perspeks 1 x A4 5mm - anda hanya memerlukan lebih kurang separuh ini jadi mungkin buat 2 bot:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x pek bateri sama ada AA atau Lipo hingga 6v, saya terpaksa menggunakan power step down regulator kerana saya menggunakan bateri Lipo 2S 7.4v, tetapi saya akan mengesyorkan 4 x AA memberikan anda bekalan 6v yang bagus dan mudah digunakan Papan motor Kitronik.

Langkah 1: Mengukur, Memotong dan Menggerudi Perspex

Untuk reka bentuk saya, saya mahu mempunyai lapisan perspeks bawah yang lebih besar, dengan lapisan yang lebih kecil di atas di mana papan kawalan motor Kitronik akan duduk, dan mikro: bit akan dimasukkan ke dalamnya.

Reka bentuk ini mewujudkan ruang untuk wayar, bateri dan pengatur kuasa jika anda perlu menggunakannya. Perkara ini akan diliputi kemudian hari.

Saya meletakkan papan motor ke perspex dan menandainya kira-kira 1cm lebih lebar daripada papan untuk memberi saya ruang untuk menggunakan spacer di antara 2 helai perspex.

Catatan: Biarkan penutup pada perspex sehingga anda memotong dan mengebornya, ini menghentikan alat tergelincir atau menggaru permukaan perspex yang berkilat.

Potongan yang lebih kecil saya mengukur lebarnya sama dengan lapisan bawah tetapi panjangnya lebih pendek. Cukup besar untuk membolehkan papan motor duduk dengan mudah dengan kira-kira 1 cm di sekelilingnya.

Saya menggunakan pemotong perspex seperti pisau stanley dengan hujung yang disangkut, dan pembaris logam, untuk memberi skor ringan di mana saya telah menandakan bahawa saya ingin memotong perspeks.

Setelah menjaringkan beberapa kali, anda boleh meletakkan perspeks di sudut tajam permukaan atau meja kerja, dan kemudian memukul sedikit perspeks yang tergantung di telapak tangan anda, sambil memegang dengan kuat atau mengepit yang lain di permukaan anda menggunakan. Ini akan merapatkan perspektif jika anda telah melakukannya dengan betul, jika tidak menjaringkan semula garis yang telah anda tandakan.

Menggerudi lubang

Letakkan papan motor di bahagian yang lebih kecil dari 2 helai pada kedudukan yang anda inginkan, gunakan pemacu skru kecil atau titik tajam untuk menandakan tempat menggerudi lubang di papan motor, jadi gunakan ini sebagai templat.

Tandakan juga 4 lubang di sebelah tempat penyambung terminal untuk motor dan 2 lubang di mana kuasa menyambung.

Langkah 2: Menambah Motor dan Roda Kastor

Setelah semua lubang digerudi motor dapat dipasang dengan pendakapnya, menggunakan mur dan baut yang disediakan.

Catatan: Sekiranya anda boleh mendapatkan pendakap yang disertakan dengan logam dan bukan baut nilon dan baut ia berfungsi lebih baik, dan pasangkan motor anda di tempat dengan selamat.

Adaptor lego untuk roda boleh dipasang pada setiap batang output motor sekarang.

Saya menggunakan beberapa lekuk silang lego sesuai ukuran untuk menembus roda teknik lego saya dan masuk ke dalam adaptor.

Ini adalah kaedah terbaik untuk menggunakan roda lego lama yang mungkin anda miliki dan mereka boleh berukuran apa pun, ubah reka bentuk anda agar sesuai.

Langkah 3: Menambah Bekalan Kuasa

Catatan: Papan kawalan motor Kitronik boleh mengambil input bateri sehingga 6v, saya mahu menggunakan lipo 2S dan perlu menggunakan pengatur turun voltan untuk mendapatkannya hingga 6v dari Lipo 7.4v.

Tetapi jika anda menggunakan bateri AA 3 atau 4, anda akan baik-baik saja, dan ia membolehkan anda menyambungkan kuasa bateri pilihan anda dengan mudah, ada baiknya anda menambah suis bateri + ke papan Motor Kitronik.

Langkah 4: Pendawaian Semuanya

Menggunakan rajah pendawaian di sini tambahkan wayar dari motor ke pengawal motor Kitronik.

Anda boleh memilih untuk menggunakan motor yang disertakan dengan header yang boleh anda pasangkan terus dengan kabel jumper atau yang anda harus solder, jadi pilih motor yang sesuai dengan pengalaman anda.

Langkah 5: Menguji Persediaan Anda

Saya sarankan menggunakan lembar data Kitronik yang mempunyai contoh kod dan cara menulis kod mikro: bit untuk memulakan anda.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Anda boleh mengikuti lebih banyak perkara yang saya lakukan di sini di laman web saya: www.inventar.tech