Kereta RC Bercetak 3D Modular: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Saya seorang pelajar sekolah menengah dan untuk Krismas saya, saya 3D mencetak kereta Flutter Scout kepada abang saya. Ia adalah kereta kawalan jauh yang dicetak sepenuhnya 3D. Pautan berikut mempunyai halaman GitHub dengan bahagian dan maklumat mengenainya: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Kereta ini menjadi inspirasi untuk projek saya. Masalah dengan kereta ini ialah abang sekolah menengah saya dengan ADD tidak mempunyai perhatian untuk menyusunnya dan dia tidak dapat mengesan semua bahagian. Oleh itu, saya mencari model lain yang mempunyai pemasangan yang lebih mudah.

Saya melihat kereta OpenRC di Thingiverse. Walau bagaimanapun, banyak yang memerlukan bahagian yang tidak dicetak dan yang penting tidak mudah dipasang. Projek ini untuk saya adalah untuk membuat sesuatu yang dapat saya kumpulkan dengan adik lelaki saya tanpa dia kehilangan tumpuan.

Oleh itu, saya telah merancang sebuah kereta yang mempunyai beberapa modul dan kombinasi yang dapat dipasang. Pada masa ini, terdapat dua reka bentuk kotak gear, satu pemasangan stereng, dan beberapa jenis tayar. Saya juga telah mencuba untuk menambahkan bodi ke dalam kereta dengan mudah, yang ingin saya reka dan muat naik tidak lama lagi.

Setiap langkah telah melampirkan arahan pemasangan dan bahagian yang sesuai dengan gambar teknikal.

Saya ingin menerima input daripada anda dan melihat sebarang reka bentuk untuk badan dan bahagian lain yang anda ada untuk kereta. Saya ingin mencubanya.

Sekiranya anda menyukai projek ini, pilihlah dalam pertandingan Make it Move.

Langkah 1: Bil Bahan

Elektronik

• 1 Motor dan ESC Brushless

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Motor Servo

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Sangat penting ia dilengkapi dengan tanduk berbentuk bintang

• 1 Pemancar dan Penerima Tiga Saluran

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 Bateri LiPo

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Pilihan

  • 1 Suis Mati

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filamen

• PLA
• TPU
• ABS (jika perlu)

Pelbagai

• 4 Skru 10-24 atau Skru 4 M4

• 4-6 (bergantung pada kotak gear) galas 608zz

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Ini adalah galas yang sama dengan standard pada papan selaju.

• Penyesuai Baling-Baling

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Anda harus memeriksa untuk melihat sama ada motor anda disertakan bersama mereka.
• Tukul
• Soldering Iron dengan pateri
• Penyambung Peluru

Langkah 2: Pemasangan Pemandu

Cetak casis depan

Tetapan Cetakan:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• 30% pengisian

Letakkan motor servo ke dalam lubang

Mungkin perlu memotong bahagian selongsong motor servo.

Cetak dua pemegang galas roda depan

Tetapan Cetakan:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 10%

Cetak dua gandar roda depan

Tetapan Cetakan:

• Ketinggian lapisan 0.1 mm
• 215 C
• Pengisian 100%
• Kelajuan cetakan 20 mm / s
• Rakit tanpa katil yang dipanaskan

Letakkan satu galas pada setiap gandar

Tolak galas dan gandar dengan kuat ke pemegang galas roda depan dan kemudian ketepikan

Cetak kotak gear pilihan anda

Tetapan Cetakan:

• Ketinggian lapisan 0.2 mm
• 215 C
• Isi 25%
• Rakit
• Sokong hanya menyentuh plat binaan
• Dinding 1.5 mm

Pasangkan casis depan ke slot bawah kotak gear

Anda mungkin perlu membersihkan lubang dan menggunakan tukul untuk memastikan casis depannya selamat.

Ia mesti sesuai

Sejajarkan lubang casis depan dan pemegang galas roda depan dan lalui skru melalui bahagian bawah

Mungkin perlu meletakkan mur atau cincin lem panas di sekeliling skru untuk mengelakkannya tergelincir. Perlu diingat bahawa kereta mempunyai getaran yang banyak.

Cetak lengan stereng

Lengan stereng adalah lengan kemudi yang sama yang digunakan dalam Flutter Scout. Saya memilih untuk melakukan ini kerana ia berfungsi dengan sangat baik dan tidak masuk akal untuk berubah. Saya mempunyai kebenaran bertulis daripada pereka.

Tetapan Cetakan:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Isi 10%

Letakkan tanduk servo bintang pada motor servo

Kemudian letakkan kereta sehingga terbalik

Posisikan lengan kemudi ke arahnya dengan servo horn dan lubang-lubangnya sejajar dengan lubang pada galas roda depan

Letakkan skru melalui bahagian bawahnya

Sekali lagi, mungkin perlu meletakkan mur atau cincin lem panas di sekeliling skru untuk mengelakkannya tergelincir. Perlu diingat bahawa kereta mempunyai banyak getaran.

Pemasangan casis depan selesai

Langkah 3: Spear Gear Gearbox

Kotak gear ini mudah dipasang dan memerlukan empat galas.

Semua bahagian terdapat di bawah. Gandar belakang adalah gandar belakang yang sama yang digunakan pada kotak gear yang lain.

1:10 Nisbah Gear mempunyai Gears

pantas tetapi mungkin memerlukan tolakan

1:20 Nisbah Gear mempunyai B Gears

tidak diuji

Pertama skru pelekap motor logam ke motor tanpa berus. Ia berbentuk X dan akan membantu mengekalkan motor di tempatnya

Cetak gear pemacu 5 gigi

Tetapan Cetakan:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 100%

Cari penyesuai baling-baling dan letakkan cincin penahan dan kemudian roda gigi 5 gigi di atasnya

Pasangkan penyesuai ke motor dengan membuka mur

Letakkan motor ke dalam slot di sisi kotak gear

Cari rakit yang dicetak lebih awal atau sekeping kadbod atau kayu nipis. Potong rakit sehingga masuk ke dalam slot, tetapi masih boleh ditanggalkan

Anda mungkin perlu menggunakan lebih dari satu supaya motor selamat. Sekiranya anda menggunakan lebih daripada satu, saya mengesyorkan merekatkannya bersama-sama.

Cetak gandar tengah, roda gigi besar 22 gigi, dan gear lonjakan A1 atau B1

Tetapan Cetakan Gandar:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 100%
• Rakit
• Kelajuan cetakan 30 mm / s

Tetapan Cetakan Gear:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 100%

• Sekiranya masa adalah kekangan:

  • Isi 50%
  • Dinding 3 mm
  • Ini akan cepat usang, tetapi bagus untuk ujian.

Anda harus dapat menekan kedua gear ke gandar dengan tekanan

Mungkin perlu menggunakan tukul atau melebarkan lubang pada roda gigi. Walau bagaimanapun, gear perlu dipasang rapat pada gandar.

Sekiranya roda gigi longgar, cetak versi gandar yang dinaikkan.

Saya merancang untuk merancang gandar dengan takik dan klip yang menahan gandar di tempatnya, namun sehingga saat itu, saya mengesyorkan sama ada memasang panas gear dan gandar pada suhu rendah (serasi dengan ABS atau PLA) atau menggunakan gam super (serasi dengan PLA). Lem panas harus dapat dikupas jika anda ingin menukar gear dan gam super dapat dilarutkan dengan aseton.

Letakkan galas di kedua-dua gandar

Sebarkan kotak gear dan letakkan gandar di lubang yang paling dekat dengan motor

Cetak gear pemacu A2 atau B2 dan gandar belakang

Tetapan Cetakan Gandar:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 100%
• Rakit
• Sokong menyentuh plat bina
• Kelajuan cetakan 30 mm / s

Tetapan Cetakan Gear:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 100%

• Sekiranya masa adalah kekangan:

  • Isi 50%
  • Dinding 3 mm
  • Ini akan cepat usang, tetapi bagus untuk ujian.

Mengikuti langkah yang sama dengan gandar tengah, pasangkan gear spur 50 gigi ke gandar belakang

Letakkan galas di kedua-dua gandar

Sebarkan kotak gear dan letakkan gandar di lubang paling jauh dari motor

Langkah 4: Kotak Gear Worm

Kotak gear ini lebih sukar dipasang. Ia mempunyai nisbah gear 60: 1 dan gear diubah dari perpustakaan komponen McMaster-Carr di Autodesk Fusion 360.

Semua bahagian terdapat di bawah, gandar belakang adalah gandar belakang yang sama yang digunakan di kotak gear yang lain.

Pertama skru pelekap motor logam berbentuk X ke motor tanpa berus

Cetak gear 30 gigi dan gandar belakang

Tetapan Cetakan Gandar:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 100%
• Rakit
• Sokong menyentuh plat bina
• Kelajuan cetakan 30 mm / s

Tetapan Cetakan Gear:

• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 100%

• Sekiranya masa adalah kekangan:

  • Isi 50%
  • Dinding 3 mm
  • Ini akan cepat usang, tetapi bagus untuk ujian.

Tekanan sesuai dengan gigi 30 gigi ke gandar belakang

Mungkin perlu untuk melebarkan lubang roda gigi jika rapat. Sekiranya longgar, gandar belakang harus ditingkatkan sehingga sesuai. Anda harus menggunakan tukul agar sesuai dengan gear.

Anda harus memanaskan gear di tempat pada suhu rendah (jika menggunakan PLA atau ABS) atau menggunakan gam super (hanya jika menggunakan PLA). Gam super boleh dilarutkan kemudian dengan aseton dan lem panas dapat dikeluarkan. Sekiranya gam panas terlalu panas, ia akan mencairkan gear atau gandar sehingga penyingkirannya lebih sukar.

Letakkan galas di kedua-dua gandar

Cetak gear cacing

Tetapan Cetakan:

• Ketinggian lapisan 0.1 mm
• 215 C
• Pengisian 100%
• Rakit
• Sokong di mana sahaja
• Kelajuan cetakan 30 mm / s
• Sekiranya anda mempunyai 2 extruder dan filamen sokongan yang mudah larut, saya menggalakkan anda menggunakannya.

Bersihkan sokongan gear cacing dengan teliti

Ia perlu diletakkan di atas cincin penahan dan mudah dipasang dengan gigi 30 gigi

Cari penyesuai baling-baling dan letakkan cincin penahan dan kemudian alat cacing di atasnya

Untuk memastikan kesesuaian antara gigi cacing dan gigi 30-gigi, anda mungkin perlu menambahkan spacer untuk menggerakkan gear cacing ke atas sepanjang penyesuai baling-baling.

Kunci gear cacing dengan meletakkan penyesuai baling-baling pada batang motor dan mengencangkan mur

Letakkan motor dengan gear cacing yang terpasang ke slot di bahagian depan kotak gear

Potong rakit atau kepingan nipis dari kadbod atau kayu sehingga sesuai dengan slot

Sekiranya menggunakan lebih dari satu gam, gabungkan bersama-sama untuk membolehkan penyingkiran lebih mudah.

Rakit hendaklah lebih tinggi kira-kira 5 mm daripada kotak gear sehingga boleh dikeluarkan jika perlu.

Sebarkan bahagian belakang kotak gear dan letakkan gandar belakang

Saya tahu gambar terbalik, setiap kali saya memuat naik, ia terbalik.

Langkah 5: Elektronik

Sambungan

Cari motor tanpa berus

Penyambung peluru lelaki solder pada wayar merah dan hitam. Pateri penyambung wanita pada wayar kuning

Pastikan anda meletakkan pusing panas di sekitar sambungan untuk melindungi mereka.

Kawat kuning hanya boleh dipasang ke wayar yang sesuai di ESC. Mengubah wayar wayar merah dan hitam terpasang membolehkan anda menukar arah motor.

Cari ESC dan sisi dengan tiga wayar dengan ukuran yang sama

Penyambung wanita solder pada dua wayar lateral. Pateri penyambung lelaki ke yang tengah

Pastikan anda meletakkan pusing panas di sekitar sambungan untuk melindungi mereka. Apabila terpasang tidak boleh menunjukkan logam.

Cari bahagian bertentangan ESC

Pateri satu penyambung lelaki pada wayar merah dan penyambung wanita pada wayar hitam

Sekiranya anda ingin menambah suis, pasangkan wayar merah ke suis. Kemudian, pasangkan wayar merah yang lain ke bahagian lain suis dan pasangkan penyambung peluru.

Pastikan anda menggunakan sinki api untuk melindungi kabel.

Cari bateri

Pateri satu penyambung wanita pada wayar merah dan penyambung lelaki pada wayar hitam

Pastikan anda melindungi sambungan dengan heatshrink, apabila terpasang tidak ada logam yang akan ditunjukkan.

Pasangkan wayar pada ESC ke wayar motor yang sesuai

Penerima

Cari penerima, motor servo, dan ESC

Di saluran satu pasang motor servo sehingga negatif (mungkin coklat atau hitam) menghadap ke luar penerima

Di saluran dua pasangkan wayar servo ESC sehingga negatif menghadap ke luar

Langkah 6: Menguji

Lebih mudah untuk menguji kereta tanpa roda di atasnya.

Pasang kereta ke atas sehingga bahagian kemudi dan gear tidak menyentuh apa-apa

Hidupkan pemancar

Pasangkan bateri dan hidupkan kereta

Sejurus selepas menghidupkan kereta, motor servo harus berpusat

Sekiranya selepas berpusat, roda tidak menghadap lurus, langkah-langkah berikut harus diambil.

1. Keluarkan tanduk servo dari motor servo dengan kereta masih hidup.
2. Pegang roda dalam kedudukan menghadap ke hadapan.
3. Letakkan tanduk servo kembali ke motor servo sehingga roda terus tetap lurus.

Tekan perlahan throttle sehingga gandar mula berpusing

Motor harus berputar dengan lancar jika anda memilih kotak gear spur gear

Sekiranya anda memilih kotak gear cacing, tahan pendikit terbuka sepenuhnya sehingga motor bergerak pada kelajuan penuh

Jalankan motor sebentar dan ia akhirnya akan usang

Sekiranya gear cacing tidak sepenuhnya terlibat dengan gear 30 gigi, pasangkan semula motor dan lem panas di tempatnya atau gunakan lebih banyak potongan rakit

Sekiranya anda mempunyai masalah lain, beri komen dan saya akan berusaha sebaik mungkin untuk memberi respons tepat pada masanya. Lebih senang jika anda juga melampirkan video yang menunjukkan masalahnya

Langkah 7: Roda

Mencetak dan memasang roda cukup mudah.

Roda dipasang di bawah.

Cetak dua roda depan dan dua roda belakang

Roda belakang jauh lebih besar daripada roda depan untuk memastikan kereta sentiasa rata.

Tetapan Cetakan Semua Roda:

• TPU atau filamen fleksibel lain
• Ketinggian lapisan 0.3 mm
• 215 C
• Pengisian 100%

Tekanan sesuai dengan roda belakang ke gandar belakang

Bentuk segi empat harus memastikan roda tidak tergelincir pada gandar.

Sekiranya anda rasa perlu, pin atau skru M4 boleh digunakan untuk menahan roda dengan lebih jauh

Tekanan sesuai dengan roda depan ke gandar depan

Sekiranya anda merasa perlu, letakkan klip di hujung gandar untuk menahan roda

Langkah 8: Ucapan Akhir

Saya merasakan kereta yang saya reka telah bertambah baik pada banyak ciri kereta yang saya buat adik saya.

• Mempunyai kotak gear 3-sisi memungkinkan penempatan gandar dan gear yang lebih besar dengan mudah. Ia juga tetap kuat memandangkan kekuatan lawan yang diciptakan oleh gandar dan casis depan.
• Pin stereng yang mudah pecah telah diganti dengan skru.
• Roda dicetak sepenuhnya 3D dan dibina dalam penggantungan.
• Anda boleh menukar gearing dengan mudah.
• Secara keseluruhan, tidak banyak bahagian untuk dipasang dan pemasangan cepat.
• Casis depan dan sambungannya ke kotak gear sangat kuat.

Walau bagaimanapun, terdapat beberapa tempat di mana kereta saya mengalami kekurangan.

• Beberapa bahagian lebih sukar dipasang dan memerlukan penggunaan tukul atau penyingkiran bahan.
• Beberapa bahagian perlu dilekatkan bersama-sama daripada menggunakan alur dan klip untuk diikat.
• Tidak ada tempat untuk komponen elektronik.
• Kotak gear gear cacing mempunyai masalah dengan kesesakan dan memastikan roda gigi saling berhubungan.
• Ia menggunakan beberapa bahagian yang tidak mudah diakses seperti penyesuai baling-baling.
• Beberapa tayar memerlukan gelang getah diletakkan di sekelilingnya untuk mendapatkan daya tarikan yang mencukupi.
• Kotak gear gear worm mempunyai percepatan yang sangat perlahan dan sepertinya sukar untuk memulakannya. Namun, setelah memulakannya berjalan dengan lancar.
• Gigi cacing tergelincir banyak.
• Tayar semasa tidak berfungsi dengan baik di rumput atau ais.
• Kotak gear spur gear kadang-kadang memerlukan dorongan untuk memulakannya.
• Kotak gear spur gear kadang-kadang tidak terkawal.

Perkara dalam karya

• Saya mengusahakan badan untuk itu yang akan diletakkan di slot atas di sisi yang bersuara dengan casis depan.
• Saya merancang stereng sendiri dan akan mengemas kini stereng menjelang Ogos.
• Saya merancang untuk merancang kotak gear rendah yang membolehkan tayar lebih kecil.
• Saya akan membuat beberapa reka bentuk tayar baru yang berfungsi lebih baik daripada turapan.
• Saya sedang menyusun arahan baru mengenai bagaimana saya merancang kereta.

Saya akan senang melihat gambar kereta orang yang mereka cetak dan sebarang cadangan atau pertolongan untuk mengubah bahagian yang saya ada sekarang. Saya juga sangat menghargai penciptaan modul baru yang memungkinkan untuk melakukan perkara seperti pengendalian yang lebih baik atau lebih pantas. Saya ingin tahu apa reka bentuk badan yang dibuat juga.

Saya akan memuat naik gambar teknikal ke langkah ini setelah selesai sehingga orang dapat mengubah suai dan membuat modul mereka sendiri.

Sekiranya ada maklumat lain yang diperlukan, letakkan di komen di bawah.

Naib Johan dalam Peraduan Make it Move