Isi kandungan:
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Oleh IgorF2Mengikuti Lagi oleh pengarang:
Tentang: Pembuat, jurutera, saintis gila dan pencipta Lebih banyak Mengenai IgorF2 »
Lengan robot hebat! Kilang di seluruh dunia memilikinya, di mana mereka melukis, menyolder dan membawa barang dengan tepat. Mereka juga boleh didapati dalam penerokaan ruang angkasa, kenderaan yang dikendalikan jauh di bawah laut, dan bahkan dalam aplikasi perubatan!
Dan sekarang anda boleh mempunyai versi yang lebih murah di rumah, pejabat atau makmal anda sendiri! Bosan melakukan pekerjaan berulang-ulang? Programkan robot anda sendiri untuk membantu anda … atau mengacau!: D
Dalam tutorial ini saya menunjukkan cara memasang lengan robot, dan cara memprogramkannya menggunakan Arduino Mega. Untuk projek ini, saya juga ingin mengalami kaedah yang berbeza untuk mengendalikan lengan robot: menggunakan Nintendo Nunchuk! Ia murah, senang dicari, dan mempunyai banyak sensor.
Terdapat beberapa cara untuk menggunakan tutorial ini. Sekiranya anda tidak mempunyai alat lengan robot (dan tidak mahu membeli atau membuatnya), anda masih boleh menggunakannya untuk mempelajari sesuatu mengenai pengaturcaraan Arduino, dan cara mengaitkan Wii Nunchuk dengan projek anda sendiri. Anda juga boleh menggunakannya untuk mempraktikkan kemahiran elektronik dan mekanik anda.
Langkah 1: Alat dan Bahan
Alat dan bahan berikut digunakan dalam projek ini:
Alat dan bahan:
- Pateri besi dan wayar. Saya terpaksa memasangkan beberapa terminal ke wayar Nunchuk untuk menghubungkannya ke Arduino;
- Tiub yang mengecut. Beberapa kepingan tiub pengecutan digunakan untuk pengasingan konduktor yang lebih baik;
- Pemutar skru. Struktur dipasang menggunakan beberapa bolt dan mur;
- Lengan robotik mekanikal 6 paksi (pautan). Kit hebat ini sudah dilengkapi dengan beberapa komponen seperti yang dijelaskan di bawah. Ia boleh dipercayai dan senang dipasang;
- Bekalan kuasa 12V (2A atau lebih);
- Pengawal Nunchuk (pautan). Ia menghubungkan ke papan Arduino, dan ia digunakan untuk mengawal lengan robot;
- Wayar pelompat lelaki (4 wayar);
- Arduino Mega (pautan / pautan / pautan). Perhatikan bahawa kit lengan robot yang saya gunakan juga mempunyai bundle papan dan pengawal yang sudah disertakan dengan papan Arduino ini. Sekiranya anda tidak menggunakan kit tersebut, anda mungkin juga menggunakan papan Arduino yang lain;
Saya dimaklumkan kemudian bahawa ada penyesuai Nunchuk yang menjadikan sambungan ke tempat roti lebih mudah (pautan / pautan). Ini adalah pilihan yang baik jika anda ingin menghabiskan masa dengan pematerian dan tidak mahu menghancurkan penyambung asal seperti yang dijelaskan pada Langkah 9.
Lengan desktop mekanikal Sain Smart 6 paksi sudah dilengkapi dengan komponen berikut:
- Arduino Mega 2560 R3 (pautan)
- Perisai papan kawalan (pautan)
- NRF24L01 + Modul Pemancar Tanpa Wayar (pautan)
- Giroskop 3 paksi MPU6050 dan pecutan 3 paksi (pautan)
- Skru 71 x M3X8
- Kacang 47 x M3
- Pendakap 2 x U
- 5 x pendakap servo
- Servo 4 x 9kg (pautan)
- Servo 2 x 20kg (pautan)
- Dulang servo 6 x logam
- Pendakap 3 x U
- 21 x pendakap bersudut tegak
- 3 x galas bebibir
- 1 x pencengkam
Anda mungkin menjumpai peralatan lengan robot lain dalam talian (pautan), atau bahkan merancang sendiri. Terdapat beberapa projek hebat yang boleh anda cetak 3D, misalnya.
Dalam 7 langkah berikut, saya akan menunjukkan kepada anda cara memasang kit lengan sebelum memasang litar. Sekiranya anda tidak mempunyai alat serupa, jangan ragu untuk melangkah. Anda boleh menggunakan alat lengan robot yang lain, memasangnya dan melompat terus ke langkah elektronik dan pengaturcaraan.
Pada setiap langkah, ada-g.webp
Disyorkan:
Lengan Robotik Dengan Gripper: 9 Langkah (dengan Gambar)
Robotic Arm With Gripper: Menuai pokok lemon dianggap kerja keras, kerana saiz pokok yang besar dan juga disebabkan oleh iklim panas di kawasan di mana pokok lemon ditanam. Itulah sebabnya kita memerlukan sesuatu yang lain untuk membantu pekerja pertanian untuk menyelesaikan pekerjaan mereka dengan lebih banyak
Lengan Robotik 3D Dengan Motor Stepper Terkawal Bluetooth: 12 Langkah
Lengan Robotik 3D Dengan Motor Stepper Terkawal Bluetooth: Dalam tutorial ini kita akan melihat bagaimana membuat lengan robot 3D, dengan motor stepper 28byj-48, motor servo dan bahagian dicetak 3D. Papan litar bercetak, kod sumber, rajah elektrik, kod sumber dan banyak maklumat disertakan di laman web saya
Arduino Lengan Robotik Terkawal W / 6 Darjah Kebebasan: 5 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Controlled Arm Robotic W / 6 Degres of Freedom: Saya adalah ahli kumpulan robotik dan setiap tahun kumpulan kami mengambil bahagian dalam Mini-Maker Faire tahunan. Bermula pada tahun 2014, saya memutuskan untuk membina projek baru untuk acara setiap tahun. Pada masa itu, saya mempunyai masa kira-kira sebulan sebelum acara untuk meletakkan sesuatu
Lengan Robotik Mudah & Pintar Menggunakan Arduino !!!: 5 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robotik Mudah & Pintar Menggunakan Arduino !!!: Dalam arahan ini saya akan membuat lengan robot sederhana. Itu akan dikawal menggunakan master arm. Lengan akan mengingati pergerakan dan bermain mengikut urutan. Konsepnya bukan baru saya mendapat Idea dari " lengan robot mini-oleh Stoerpeak " Saya mahu
Arduino Lengan Robotik Terkawal Dari Bado Mindstorm: 6 Langkah
Arduino Controlled Arm Robotic From Lego Mindstorm: Gunakan semula dua motor Lego Mindstorm lama menjadi lengan grabber yang dikendalikan oleh Arduino Uno. Ini adalah projek Hack Sioux Falls di mana kami mencabar anak-anak untuk membina sesuatu yang hebat dengan Arduino