Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahagian
- Langkah 2: Mengawal
- Langkah 3: Elektronik
- Langkah 4: Kod dan Skematik
- Langkah 5: Penamat
Video: Omicron - Arduino Robot Arm: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Saya membina robot ini untuk projek akhir saya di sekolah menengah teknik (mekatronik). Saya memutuskan untuk membuat lengan robot kerana bidangnya sangat menarik dan saya sangat berminat dengan Arduino dan elektronik.
Anda juga boleh memeriksa model saya di GrabCAD.
Langkah 1: Bahagian
Ini adalah robot 4DOF berdasarkan Arduino UNO. Untuk pergerakan ia menggunakan empat servo TowerPro MG995, tetapi tidak cukup kuat untuk operasi yang lebih sukar. Apabila lengan dilambung sepenuhnya, ia hanya mengangkat objek berat 150g. Lengan robot ini menggunakan cawan sedutan untuk mengangkat objek. Vacuum membuat pam udara yang dihidupkan oleh modul relay kerana memerlukan 12V untuk beroperasi. Pembinaan robot dibuat oleh aluminium dan beberapa plastik yang saya dapati di rumah. Pemegang cawan sedutan dibuat pada pencetak 3D.
Langkah 2: Mengawal
Mengendalikan robot ini sangat mudah. Yang perlu anda lakukan ialah anda menggerakkan dua kayu bedik untuk menggerakkan robot. Anda boleh menetapkan kelajuan yang anda inginkan dengan potensiometer dan mengaktifkan vakum dengan menekan butang. Omicron juga mempunyai dua mod, automatik dan manual. Dalam mod manual anda boleh menggerakkan robot seperti yang anda mahukan. Tetapi apabila anda memilih mod automatik dengan menghidupkan panel kawalan, anda mula beroperasi dengan menekan mudah pada kayu bedik kanan. Operasi ditulis dalam sketsa arduino dan tidak dapat diubah tanpa komputer dan Arduino IDE. Untuk menukar operasi manual, anda perlu menuliskan kedudukan servos dalam sketsa arduino dan gunakan loop untuk memprogram pergerakan robot.
Langkah 3: Elektronik
Untuk kuasa saya menggunakan bekalan kuasa PC lama yang saya dapat dari komputer lama yang saya tidak menggunakannya lagi. Anda perlu menekan suis di bahagian belakang pangkalan untuk menghidupkan bekalan kuasa. Anda juga memerlukan kabel bekalan kuasa PC.
Semua komponen tersembunyi di dalam pangkalan. Untuk pendawaian yang lebih mudah, saya menggunakan blok terminal yang terpaku pada piring kayu. Pam udara disekat dan diikat dengan kacang.
Pendawaian di panel kawalan agak sukar kerana tidak ada tempat untuk bekerja.
Langkah 4: Kod dan Skematik
Di sini anda boleh memuat turun kod dan skema saya.
Langkah 5: Penamat
Setelah semua kerja yang berlangsung beberapa minggu dan selepas pemasangan robot kelihatan seperti ini. Cukup hebat bukan?
Disyorkan:
Robot Arm Game - Pengawal Telefon Pintar: 6 Langkah
Robot Arm Game - Smartphone Controller: Hello! Inilah permainan musim panas yang menyeronokkan: Arm robot yang dikendalikan oleh Smartphone !! Seperti yang anda lihat di Video, anda boleh mengawal Arm dengan beberapa Joysticks pada telefon pintar anda. Anda juga boleh menyimpan corak, bahawa robot akan menghasilkan semula dalam satu gelung, untuk
ARM ROBOT MEXICANO: 4 Langkah
ARM ROBOT MEXICANO: DESING ARM ROBOT WELD: hlm
Robot Gear Arm Boleh Digunakan untuk Percetakan 3d: 13 Langkah
Robot Gear Arm Boleh Digunakan untuk Pencetakan 3D: Tujuan saya ingin memberi robot Ia adalah untuk membuat model dan menunjukkan kekuatan sistem pemindahan kekuatannya melalui gear dan dengan ini juga menghasilkan sentuhan. Galas bola digunakan untuk mengurangkan geseran dan membuat robot bergerak dengan lebih harmoni
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 3: ARM ROBOT) - BERDASARKAN MICRO: BITN: 8 Langkah
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 3: ARM ROBOT) - BERDASARKAN MIKRO: BITN: Proses pemasangan seterusnya adalah berdasarkan penyelesaian mod penghalang yang boleh dihindari. Proses pemasangan di bahagian sebelumnya sama dengan proses pemasangan dalam mod penjejakan garis. Kemudian mari kita lihat bentuk akhir A
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: Sebelum ini kami memperkenalkan Armbit dalam mod penjejakan garis. Seterusnya, kami memperkenalkan cara memasang Armbit dalam mengelakkan mod halangan