Boe-Bot: Robot Penghindaran Halangan: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Robot kecil ini menggunakan misai untuk mengesan halangan. Apabila salah satu atau kedua misinya dicetuskan, dia mundur dan beralih ke arah yang berbeza. Dia sebaliknya bergerak ke hadapan. Dikuasakan oleh 4 bateri AA, motherboard Paralax membolehkan lelaki kecil ini bergerak.

Bahagian yang Diperlukan: Kit Boe-Bot (terletak di sini)

Langkah 1: Ketinggian Casis

Untuk bahagian ini, anda memerlukan casis utama, skru kepala Pan 4/4 "4-40, grommet getah 13/32" 1 1 ". Pasangkan grommet ke dalam lubang di bahagian tengah casis. Kemudian ambil penutup anda dan pasangkannya di empat sudut lubang skru. Masukkan skru ke sisi lain untuk menahan penyangga ke casis.

Langkah 2: Penambahan Servo

Seterusnya kami akan menambah servos. Mula-mula anda ingin melepaskan tanduk kawalan (bahagian berbentuk X pada servo anda) Ambil pemutar skru kepala Phillips dan lepaskan skru di tengah-tengah bahagian itu. Kemudian tarik potongan dari servo. Anda kini mempunyai servo yang kami perlukan. Simpan skru yang anda lepaskan kerana kami akan memerlukannya kemudian. Ambil casis anda, 8 Skru kepala panci 4/40 "3/8" dan 8 Kacang 4-40. Mur masuk ke dalam dan skru masuk ke lubang di bahagian luar. Lakukan semua 4 di sudut pada kedua-dua servo. Ini akan melindungi servos di tempat. Untuk pilihan, anda boleh melabel kedua-dua servo untuk kiri dan kanan.

Langkah 3: Pek Bateri

Sekarang kita akan menambah pek bateri. Anda memerlukannya, 2 Skru Phillips kepala rata, kacang 3/8 4-40, 2 4-40 dan casis anda. Sebelum menambahkan sebarang bateri ke pek anda, masukkan skru anda ke dalam lubang dengan tempat bateri. Tarik semua kabel ke lubang grommet. Sekiranya penyambung kabel dibengkokkan tidak mengapa. Saya cadangkan anda menarik penyambung bateri terlebih dahulu. Masukkan pek bateri ke ruang terbuka di bawah servo yang menjajarkan skru dengan lubang di casis seperti yang ditunjukkan di atas. casis di atas dan tambahkan kacang untuk mengikat paket ke robot.

Langkah 4: Roda pada Robot

Sekarang kita boleh menambah roda. Raih roda plastik, Pin Cotter 1/16 , skru servo yang anda simpan dan bola plastik ekor. Kit anda harus mempunyai larangan getah untuk digunakan sebagai tayar tetapi bukan milik saya. Mereka berputar di sekitar roda seperti tayar. Pasang roda plastik anda di servo dan selamatkannya dengan skru tanduk anda. Anda kemudian meletakkan bola ekor pada bahagian casis berbentuk U. Luncurkan pin cotter melalui casis dan bola. Sekarang robot anda mempunyai mod pengangkutan!

Langkah 5: Pendawaian Motherboard

Inilah bahagian yang menyeronokkan. Ambil cip Board of Education® dan Basic Stamp 2 anda. berhati-hati dengan pin perak pada cip anda dan masukkan ke dalam slot segi empat tepat di bawah logo Parallax ™. Orientasikannya sehingga kapasitor hitam besar berada di bahagian bawah seperti yang ditunjukkan. Seterusnya ambil dua skru kepala panci 1/4 4-40 dan papan anda. Letakkan papan di atas penahan anda. Skru berada di sisi dengan bola ekor. Raih servo dan putar di sekelilingnya sehingga di atas roda kanan Warna mesti dari depan ke belakang: Putih, Merah, dan Hitam. Lihat gambar di atas jika perlu. Penyambung servo kiri masuk di belakang. Slot 5x.

Sekarang kita akan menambah misai. Ambil misai pelik, dua skru 7/8 "pan kepala 4-40 Phillips, dua 1/2" spacer bulat, dua pencuci nilon (ukuran # 4) dua header 3 pin m / m, dua batang 220 ohm (merah-merah -brown) dan dua perintang 10k ohm (coklat-hitam-oren). Dengan dua lubang skru kosong di papan anda letakkan spacer. Spacer di sebelah kiri perlu mempunyai kumis terlebih dahulu kemudian spacer. Cangkuk di hujung kumis anda digunakan untuk menyambungkannya sehingga letakkan di atas spacer anda. Letakkan mesin basuh di atasnya kemudian pasangkan semuanya. Sekarang kita boleh menambah sebelah kanan. Bahagian kanan mempunyai susunan ini: Spacer, washer, whisker kemudian screw. Lakukan yang terbaik untuk mengetatkan skru kerana misai perlu membentuk garis lurus yang hampir utuh.

Untuk memasukkan anak lelaki jahat itu, anda perlu menghidupkan robot anda sehingga papan roti putih terpanjang secara menegak. Ambil 3 pin anda dan letakkan sehingga satu berada di kiri paling jauh di P12. 3 pin yang lain adalah 2 lubang di P9. Ambil perintang Merah-Hitam-Coklat seterusnya. Satu hujung betul-betul di belakang 3 pin. Perintang 3 pin bawah menuju ke VDD di atas, 3 ruang dari kiri. Perintang yang lain menghubungkan motor kanan ke slot VDD 5, tepat di sebelah perintang yang lain. Perintang Red-Red-Brown berada di belakang perintang yang menyambung ke 3 pin. 3 RRB teratas menuju ke P7 sementara RRB yang lain menuju ke P5.

Sekiranya anda mahu, anda boleh menambah buzzer Piezo seperti saya. Ini akan memainkan suara setiap kali memukul halangan dan memulakannya. Masukkan wayar di P4 dan jalankan ke barisan paling kiri tiga lubang ke atas. Letakkan hujung positif bel anda di sebelah wayar (anda akan melihat simbol positif pada bel yang menunjukkan sisi) dengan lubang di antara. Letakkan wayar di atas wayar positif anda dengan lubang yang terpisah. Ini adalah tanah buzzer anda. Hujung yang lain menuju ke bahagian lain papan roti anda, di garis P1, ke lubang dari jurang. Terakhir, pasangkan wayar di sebelah wayar yang baru anda pasangkan. Ia masuk ke Vss satu lubang dari kanan.

Anda juga boleh menambahkan LED ke papan anda untuk menunjukkan sisi mana yang mengesan halangan. Anda memerlukan 2 lagi perintang RRB untuk LED. Masukkan satu perintang RRB ke dalam P1 dan tepat di bawah buzzer empat lubang dari kiri. Ambil satu LED dan cari serong yang lebih panjang. Ini adalah positif anda dan tepat di sebelah perintang anda. Ambil perintang anda yang lain dan masukkan ke P10 dan empat ruang di sebelah kanan dari P14. Akhirnya, ambil LED terakhir anda dan letakkan prong yang lebih panjang tepat di sebelah perintang yang baru anda pasangkan. Prong yang lain melintasi jurang dan masuk ke lubang pertama di sisi lain.

Langkah 6: Kodnya

Saya memuat naik kod yang saya gunakan. Terdapat banyak pemboleh ubah yang dapat disesuaikan pada masa lapang anda. Anda perlu terlebih dahulu memasang BASIC Stamp Editor v2.5.3 atau lebih baik untuk membukanya. Anda harus mendapatkan wizard asas untuk pemasangan. Tetapi jika anda keliru, pilihan tutorial / pertolongan akan mengisi anda mengenai cara mendapatkan Cap anda. Bersenang-senang dengan Boe-Bot anda sendiri.