Pengumpan Ikan Automatik Ultimate DIY: Tahap 1: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Tahap 1 adalah pengumpan paling asas. Gunakan ini jika anda mempunyai anggaran yang ketat atau, seperti saya, anda tidak dapat membuat Tahap 2 bekerja sebelum anda cuti selama satu setengah minggu untuk cuti. Tidak ada kawalan pencahayaan.

Jumlah dan Jenis Makanan:

Saya mempunyai tetta betta dan 5 neon dalam tangki 13 galon, satu kitaran makan memasukkan cukup makanan ke dalam tangki untuk mereka semua. Mekanisme makan adalah sama untuk ketiga-tiga peringkat, jadi jika jumlah makanan yang dikeluarkan terlalu banyak untuk tangki anda, saya telah memberikan fail CAD dari Fusion 360 untuk anda edit, hanya mengurangkan saiz poket di roda pengumpan untuk mengurangkan jumlah makanan yang keluar. Sekiranya jumlah makanan yang keluar tidak mencukupi, cukup salin / tempelkan kod makan di arduino untuk membuang bahagian kedua atau ketiga ke dalam tangki.

Mengenai jenis makanan, saya hanya mengujinya dengan serpihan ikan yang baru. Secara teori, makanan pejal pasti berfungsi, dan saya dapati serpihan yang tidak dikawal akan menyumbat hopper. Oleh itu, jika anda menggunakan serpihan seperti saya, saya sangat mengesyorkan agar anda menggilingnya sehingga mereka semua boleh masuk ke roda dalam orientasi apa pun, dan memberi perhatian khusus kepada ini jika anda merancang untuk meninggalkan tangki tanpa pengawasan untuk jangka masa yang panjang dari masa ke masa (seperti, lebih dari seminggu), hopper yang tersumbat akan mengelakkan ikan anda diberi makan!

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

• Arduino Nano
• Akses ke pencetak 3D
• Bahagian bercetak 3D x4 (fail STL disediakan)
• Saya cadangkan menggunakan plastik yang selamat untuk makanan untuk mengelakkan pencemaran tangki anda. Semasa membersihkan bahagian yang dicetak, pastikan tidak ada zarah plastik yang boleh masuk ke dalam tangki anda atau bahan kimia yang akan masuk ke dalam makanan.
• Servo 9 gram, saya menggunakan SM22 yang saya gunakan
• Pistol gam panas (dan gam panas)
• Pemasa cahaya asas
• Kawat (saya menggunakan wayar jumper papan roti)
• Pengecas telefon lama untuk menghidupkan arduino
• Makanan Ikan pilihan anda

Langkah 2: Bagaimana Ia Berfungsi

Hopper menyimpan semua makanan, saya mengisi kira-kira 1/2 bahagian dengan serpihan hancur dan ia berlangsung sebulan dengan 2 kitaran makan setiap hari.

Arduino dipasang ke pemasa cahaya, dan pemasa diatur untuk menyala pada waktu anda ingin memberi makan ikan dan mematikannya pada selang terkecil yang dapat, atau lebih dari 30 saat jika pemasa anda dapat segera dimatikan untuk beberapa akal.

Kitaran makan ada dalam kod persediaan arduino, jadi hanya berjalan sekali. arduino kemudian menjalankan kitaran gelung kosong sehingga pemasa cahaya mati.

Pengumpan mengeluarkan sebahagian makanan dan memasukkannya ke dalam tangki, kemudian mengembalikan servo ke keadaan lalai sebelum berehat sehingga kitaran makan berikutnya. Tidak ada perumahan untuk arduino, saya bermaksud tahap ini menjadi tempat ujian mekanisme sebelum saya beralih ke bahagian yang lebih sukar untuk tahap 2, tetapi cuti tiba dan saya terpaksa menggunakannya sebagai langkah berhenti-jeda untuk memastikan ikan saya selamat dari ketiadaan saya.

Langkah 3: Cetak Fail

Anda tidak akan jauh tanpa mereka. Folder.zip mengandungi dua set fail STL, satu untuk motor servo SM22 asli yang saya gunakan dan satu lagi untuk servo SG90 yang jauh lebih biasa. Kedua-duanya mengandungi fail Fusion 360 jika anda mahu / perlu mengubahsuai mana-mana bahagiannya. SM22 STL pasti sesuai, kerana ia adalah yang pernah saya gunakan. Saya belum mencetak atau menguji bahagian SG90.

Pastikan bahagian bawah dipasang di tangki anda. Secara lalai ia direka untuk muat pada pelek 13mm tangki saya. Cukup sesuaikan fail Fusion 360 agar sesuai dengan tangki anda.

Sekiranya anda mengubah roda pengumpan, ingatlah untuk menyimpan poket selebar bukaan di hopper, terlalu kecil dan makanan boleh tersekat dan terlalu besar dan mungkin tergelincir melewati roda dan memberi makan ikan anda secara berlebihan. Saya cadangkan untuk mengira berapa banyak makanan yang anda inginkan dibahagikan mengikut jumlah dan ubah dimensi poket agar sepadan.

Semasa mencetak, pastikan menggunakan bahan sokongan untuk poket roda dan bahagian bawah. Anda boleh mencetak hopper terbalik tanpa bahan sokongan, dan saya mencetak bahagian bawah terbalik juga sehingga bahan sokongan berada dalam potongan servo untuk alasan kosmetik, dan ia menjadikan permukaan kawin halus dan rata.

Untuk bahan, saya cadangkan menggunakan plastik yang selamat untuk makanan. Saya menggunakan Raptor PLA dari makergeeks, yang terdapat dalam banyak warna dan sangat kuat setelah anda menyekatnya selama 10 minit. Itu boleh dilakukan dengan merebus bahagiannya, yang saya sarankan anda lakukan hanya dengan roda jika tidak cukup pas kerana penyepuhlindapan akan mengecilkan bahagian sekitar.3%.

Semua bahagian memerlukan masa sekitar 1-3 jam untuk mencetak bergantung pada tetapan mesin anda, banyak masa untuk menyelesaikan langkah seterusnya!

Langkah 4: Memprogram Arduino

Semasa bahagian tersebut mencetak, muat naik lakaran Pengumpan Kecemasan ke arduino anda dan pasangkan servo ke pin yang betul (Power to 5V, GND to GND, signal to pin 3) dengan beberapa wayar.

Setiap kali arduino dihidupkan, ia harus menjalankan satu kitaran makan, kemudian tidak melakukan apa-apa sehingga dimatikan dan dihidupkan semula atau diset semula. Sekiranya anda menginginkan lebih daripada satu kitaran makan, salin / tampal kodnya sehingga anda mempunyai bilangan kitaran yang anda mahukan. pastikan gelung void () kekal kosong.

Sebaik sahaja anda mengesahkan bahawa servo hanya berjalan apabila arduino dihidupkan atau dihidupkan semula, saya mengesyorkan hot-gluing sambungan wayar untuk mengelakkan mereka keluar secara tidak sengaja. Uji servo sekali lagi untuk memastikan semuanya masih bersambung. Sekiranya anda mengacaukannya, keluarkan gam panas dan cuba lagi.

Langkah 5: Perhimpunan

Setelah bahagian bercetak 3D siap, uji kesesuaiannya. Servo harus sesuai dengan hopper dan bahagian bawah bersama dengan roda. Pastikan servo berada di posisi lalai yang dibawanya oleh kod (hanya kawat ke arduino dan biarkan ia menjalankan kitaran suapan), dan tempelkan roda pengumpan ke gandar servo, penurunan sederhana cukup, anda mahu roda dipasang dengan kuat tetapi tidak mahu gam berlebihan menyumbat servo itu sendiri. Poket di roda harus menghadap ke atas ke arah hopper ketika gam menguat. Sekiranya anda merosakkan, keluarkan gam dan cuba lagi.

Uji muat semuanya sekali lagi, kali ini, jalankan kod pengumpan untuk memastikan roda berputar dengan bebas. Jika ya, masukkan sebagian makanan anda ke dalam hopper dan jalankan kitaran makan untuk memastikan jumlah makanan yang anda inginkan keluar dan tidak ada plastik yang keluar bersama.

Apabila anda berpuas hati dengan pengumpan, tempelkan bahagian hopper dan bahagian bawah bersama-sama, pastikan hanya merekatkan kawasan rata, jika anda melekatkan roda terlalu dekat ke roda, ia boleh tersekat. Servo dipegang oleh dua bahagian pengumpan dan tidak perlu dilekatkan, tetapi anda juga boleh melekatkannya jika anda mahu.

Langkah 6: Persediaan

Sekarang anda boleh mengisi hopper sebanyak makanan yang anda mahukan dan meletakkan penutupnya, saya mengisi 1/2 lorong saya dan ia bertahan sebulan, jadi gunakan penutup untuk melindungi makanan daripada kelembapan berlebihan atau perosak.

Pasang arduino ke pemasa cahaya dan tetapkan masa makan yang anda mahukan. Hanya matikan pemasa pada waktu-waktu ini (dan matikan secepat mungkin) kerana arduino akan memberi makan ikan anda setiap kali menghidupkannya. Saya cadangkan memilih waktu yang anda mungkin akan melihat penyusuannya berlaku, dengan cara anda tahu ia masih berfungsi beberapa hari atau minggu kemudian.

Tahniah! Pengumpan anda selesai, letakkan di tepi tangki anda dan pastikan anda memeriksa tahap makanan setiap beberapa hari. Saya membiarkan saya beroperasi selama satu bulan penuh sebelum saya berjaya bekerja di peringkat seterusnya. Tahap 2 menggunakan modul wifi untuk menyegerakkan jamnya dan mengawal pencahayaan tangki, pastikan untuk memeriksanya!