Robo-knight mengimbangkan diri: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Permainan video dan permainan papan adalah cara terbaik untuk menghabiskan masa dengan rakan dan keluarga. Kadang-kadang anda merasa ingin menghabiskan masa di luar talian dan membuang semua elektronik anda, lain kali anda menyelami dunia sukan, permainan arked atau pertarungan maya.

Tetapi bagaimana jika kita menghubungkan dunia maya dan dunia nyata bersama? Saya ingin mempersembahkan kepada anda robot telepresence robot-knight - self-balancing dengan tombak.

Bagaimanakah ia berfungsi? Anda mengawal robot anda dari jauh dan cuba membuat robot lain yang dikendalikan oleh rakan anda jatuh (ya, menggunakan tombak). Ia sangat menyeronokkan (bercakap dari pengalaman).

Lihat sahaja:

Langkah 1: Alat & Bahan

● Platform robot pengimbang diri - buat sendiri menggunakan Arduino, atau dapatkan alat pengembangan, seperti ini (ciri telepresence berfungsi di luar kotak, penyiapan mengambil masa 5 minit). Sebagai alternatif anda boleh membuat mekanik anda sendiri berdasarkan Husarion CORE2 atau CORE2mini. Kod sumber untuk robot pengimbangan diri boleh didapati di sini atau di cloud.husarion.com (untuk pengaturcaraan web)

● 1 x servo, mis. TowerPro MG995

● 2 x skru servo panjang

● Pemegang servo bercetak 3D (model 3D dalam STL) - sebagai alternatif anda boleh menggunakan gam gam atau pita.

● Lance satria dicetak 3D (model 3D dalam STL) - sebagai alternatif anda boleh menggunakan tongkat kayu dan pita

● Skru 2 x M3x16

● 2 x kacang M3

● Skru kepala tirus 2 x M4x20

● 2 x kacang M4

● Pemutar skru

Langkah 2: Cetak 3D Pemegang Servo dan Lance (pilihan)

Cetak dua bahagian tombak dan satu penyesuai. Menyingkirkan sebarang ketidaksempurnaan dan merekatkan tombak menggunakan simen fleksibel atau epoksi.

Langkah 3: Skru Lance

Sediakan tombak, dua skru servo panjang dan lengan.

Mulakan dengan memasukkan dua skru ke tombak dari sisi bulat. Berhenti apabila hujung skru sampai ke lubang yang lain.

Pusatkan lengan servo di antara skru dan ketatkannya.

Langkah 4: Skru Pemegang Servo

Senarai bahagian yang mengandungi skru dan mur M4, motor servo dan pemegang dicetak diperlukan untuk langkah ini.

Mulakan dengan memaksa kacang M4 ke slot berukuran betul di bahagian yang dicetak. Sejajarkan servo dengan elemen bercetak yang disediakan (lihat gambar di bawah). Tolak selak dan ketatkan secara longgar. Periksa sama ada semuanya sesuai, kemudian selesaikan skru bolt.

Langkah 5: Sediakan Robot

Dengan menggunakan dua skru terakhir pasangkan pemegang servo ke slot kosong robot. Kemudian, pasangkan renda yang dipasang pada batang servo. Untuk menyelesaikannya anda hanya perlu menyambungkan kabel dari servo baru ke papan CORE2, ke slot servo ke-2.

Lance harus dilekatkan secara longgar di poros untuk mengelakkan kerosakan semasa pertarungan. Lengan skru ke poros tidak digalakkan.

Langkah 6: Ubahsuai Firmware Robot Lalai

Muat turun terlebih dahulu firmware khusus, yang dilampirkan pada artikel ini. Kemudian log masuk ke cloud.husarion.com, sambungkan robot anda dengan akaun anda, klik IDE dan buat projek kosong baru untuk Husarion CORE2. Pilih Fail dari menu atas, klik pada "Muat naik ZIP" dan cari fail yang dimuat turun sebelumnya. Muat semula tetingkap, kemudian klik simbol awan di sudut kiri atas untuk menyusun dan memuat naik firmware yang diubah suai ke robot anda.