Print-in-Place Robotic Gripper: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Robotik adalah bidang yang menarik, dan kami beruntung dapat hidup di masa ketika komuniti robotik DIY menghasilkan beberapa karya dan projek yang luar biasa. Walaupun banyak projek ini sangat maju dan inovatif, saya telah berusaha untuk membuat robot yang mudah, baik dari segi komposisi dan pembuatannya. Matlamat projek ini adalah untuk membuat pencengkam robot yang sangat sederhana dan mudah dibina. Pencengkam itu sendiri dicetak 3D sebagai satu bahagian dalam filamen fleksibel. Selepas mencetak, kabel, motor servo dan beberapa skru dipasang dan pencengkam siap bergerak!

Bahan:

• Arduino
• Filamen fleksibel (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex atau serupa)
• Skru Pembentuk Benang 4x 8mm M3 (Bahagian McMaster # 96817A908)
• 4x Skru Philips Kecil
• Tali nilon
• Servo mikro gear logam dan skru pemasangan dua dan skru satu tanduk
• Tanduk servo pekeliling jejari 12mm

Alat:

• Pencetak 3D
• Pemutar Skru Torx
• Pemutar Skru Ketua Philips
• Pinset

KEMASKINI: Terima kasih kepada semua orang yang memilih saya dalam Peraduan Robotik! Saya sangat berbesar hati untuk menjadi antara pemenang hadiah pertama!

Langkah 1: Mencetak

Langkah pertama adalah mencetak 3D bahagian yang berfungsi sebagai keseluruhan struktur dan badan pencengkam. Semasa jari bergerak melalui engsel hidup, bahagian mesti dicetak dalam filamen fleksibel seperti WillowFlex, NinjaFlex atau SemiFlex. Saya juga mencadangkan mencetaknya di permukaan cetak yang rata dan bersih, seperti tempat tidur kaca, untuk memastikan lapisan pertama yang terbaik. Ia boleh dicetak dengan tetapan standard untuk apa sahaja filamen yang anda gunakan.

Langkah 2: Tambahkan Motor Servo

Sambungkan motor servo mikro ke bahagian belakang gripper dengan menggunakan dua skru pemasangan yang disertakan dengan servo. Servo harus masuk ke dalam gripper dengan mudah. Zero servo dengan memutar poros hingga ke kiri. Kemudian ambil tanduk servo bulat dan letakkan di atas motor sehingga empat lubang pada tanduk servo sejajar dengan empat lengan gripper. Pasangkan tanduk ke motor menggunakan skru yang disertakan.

Langkah 3: Tambah Kabel

Ambil tali nilon dan benang ke tengah satu lengan dari luar ke tengah. Setelah sampai ke hub, benang melalui lubang yang sesuai pada servo horn dari bawahnya. Tarik dan potong garisan sehingga terdapat kira-kira 4 inci di setiap hujungnya. Masukkan skru Mmm 8mm ke hujung lengan dan gunakan skru Phillips kecil untuk mengikat tali ke tanduk. Ulangi untuk keempat-empat lengan.

Langkah 4: Operasi

Untuk menggunakan gripper, sambungkan motor servo ke mikrokontroler Arduino seperti yang ditunjukkan oleh rajah pendawaian dan muat naik kod sampel. Anda mungkin perlu menyesuaikan berapa banyak servo berubah bergantung pada bagaimana pengajaran kabel anda. Selamat mencengkam!:)

Hadiah Pertama dalam Peraduan Robotik 2017