Robot Gong: Idea Projek Hackaton Ultimate untuk Penjualan dan Geeks Produk (Tidak Perlu Pengekodan): 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Mari membina gong muzik robotik yang dicetuskan melalui e-mel. Ini membolehkan anda mengatur amaran e-mel automatik untuk melepaskan gong… (melalui SalesForce, Trello, Basecamp…)

Pasukan anda tidak akan lupa lagi untuk "GONGGG" apabila kod baru dikeluarkan, perjanjian ditutup atau ketika makan tengah hari sudah siap!

Tiada Masa untuk DIY? Lawati www.robotgong.com dan daftar untuk membelinya.

Langkah 1: Bahan Yang Diperlukan

Kita perlu …

Langkah 2 hingga 8: Menyiapkan motor elektrik

• Papan pencetus servo 1x Sparkfun
• Motor servo 1x (saya menggunakan HS-625MG)
• Suis Hidup / Mati 1x
• Bekalan kuasa 1x 5V
• 1x Penyesuai jack Barel Wanita
• 1x Bahagian 3 pin pada tajuk lelaki yang boleh ditangkap
• 1x Roll solder (saya menggunakan yang bebas plumbum seperti ini)
• 2x Kabel penyambung elektrik dengan pelbagai warna

• Alat …

  • Pateri besi
  • Pemutar skru kecil
  • Stripper Wayar
  • (Pilihan) Tangan ketiga untuk membantu memegang barang semasa kita membuat solder

Langkah 9 hingga 12: Memasang motor ke GONG

• 1x 12 "GONG, palu dan pendirian
• 2x ikatan saiz sederhana (dapatkan lebih banyak sekiranya anda ralat seperti saya)
• Pelekat dua sisi Perintah 1x 3M
• (Pilihan) 1x Lekapan projek elektronik untuk memegang papan litar dan wayar

• Alat …

  Bor elektrik untuk membuat lubang di palu (inilah latihan kegemaran saya, walaupun jumlahnya berlebihan)

Langkah 13 hingga 17: Menyiapkan pencetus e-mel

• Palam pintar 1x Wemo
• Akaun pengguna IFTTT

Langkah 2: Kabel Pateri ke Suis Hidup / Mati

Potong dua wayar penyambung elektrik dengan warna yang berbeza dan pateri pada suis hidup / mati.

Sekiranya anda tidak pernah menempel sebelum ini, lihat tutorial berikut: video tutorial 1; tutorial video 2; tutorial arahan.

Langkah 3: Pasang Wayar ke Barrel Jack Adapter

Gunakan pemutar skru kecil untuk memasang dua wayar penyambung elektrik lain yang berlainan warna pada penyesuai soket tong wanita.

Langkah 4: Kabel Adapter Jack Solder Barrel ke Servo Trigger Board

Sekarang pasangkan hujung bebas wayar penyesuai tong laras ke pad VCC dan GND pada papan Sparkfun Servo Trigger. Anda akan perhatikan dua set VCC / GND di seberang papan - tidak kira bahagian mana yang anda pilih untuk dipateri kerana kedua-duanya akan berfungsi.

Pastikan wayar masuk melalui bahagian atas papan litar, dan pateri di bahagian belakang. Saya mengesyorkan agar wayar merah menunjuk ke VCC dan wayar hitam ke GND sebagai amalan biasa.

Langkah 5: Solder On / off Switch Wires to Servo Trigger Board

Selesaikan hujung wayar elektrik suis hidup / mati percuma ke papan Pemicu IN dan GND Sparkfun Servo.

Sekali lagi, pastikan wayar masuk melalui bahagian atas papan litar, dan solder di bahagian belakang. Saya mengesyorkan agar wayar merah menunjuk IN dan wayar hitam ke GND sebagai amalan biasa.

Langkah 6: Memasukkan Header 3-pin ke Servo Trigger Board

Gunakan pisau utiliti untuk memotong header 3 pin dari header pemisah. Pateri pada 3 pad di hujung papan Sparkfun Servo Trigger. Ini akan membantu menghubungkan motor servo kita kemudian.

Langkah 7: Uji Motor

Kami kini bersedia untuk menguji penyediaan Servo Trigger Board kami dan melihat apakah ia akan menghidupkan motor kita.

1. Pasangkan wayar elektrik Servo Motor ke header 3 pin di papan. Sejajarkan wayar kuning ke SGI; Kawat merah ke VCC; Kawat hitam ke GND.

2. Laraskan potongan potong (skru A, B, C putih) pada papan Sparkfun Servo Trigger:

   • A menetapkan kedudukan tempat duduk motor servo semasa suis kuasa hidup / mati terbuka. Putar A lawan arah jam.
   • B menetapkan kedudukan motor servo bergerak ketika suis kuasa hidup / mati ditutup. Putar B sepenuhnya mengikut arah jam, sehingga motor bergerak 90 darjah lengkap dari kedudukan permulaannya.
   • T menetapkan masa yang diperlukan untuk pergi dari A ke B dan kembali. Tetapkan T ke tengah.
   • (Jangan ragu untuk bermain dengan tetapan ini setelah anda mengesahkan pemasangan motor / papan berfungsi.)
3. Pastikan suis hidup / mati berada dalam kedudukan MATI.
4. Sambungkan Bekalan Kuasa 5V ke Barrel Jack Adapter untuk menghidupkan papan.
5. Sekarang tetapkan suis hidup / mati ke AKTIF dan lihat apakah motor bergerak 90 darjah sepenuhnya. Tukar kembali ke MATI dan lihat apakah ia akan kembali ke kedudukan permulaannya.
6. Cabut bekalan elektrik.

Langkah 8: Kembali ke Memulakan Kedudukan Secara Automatik

Kami sekarang akan membuat perubahan pada bagaimana papan Sparkfun Servo Trigger mengendalikan motor.

Seperti yang telah anda lihat pada langkah sebelumnya, motor ketika ini kembali ke kedudukan awal apabila kita mematikan suis. Sebaliknya, kami mahu motor kembali secara automatik tanpa perlu menghidupkan suis. Ini akan membolehkan kita meninggalkan suis dalam kedudukan ON dan membiarkan bekalan kuasa Wemo kita mencetuskan motor (lebih banyak lagi mengenai barang Wemo kemudian …)

Untuk melakukan ini: Cukup solder tutup pelompat solder SJ1 di bahagian belakang papan Sparkfun Servo Trigger. Ini adalah tutorial hebat mengenai solder / menutup solder jumpers.

Sekarang apabila suis dihidupkan, motor servo akan bergerak dari A ke B ke A. Dengan sendirinya.

Sambungkan kembali bekalan kuasa dan uji.

Langkah 9: Pasang Motor ke Gong Frame

Cabut palam motor jika masih terpasang pada papan pemicu.

Letakkan motor di bar atas bingkai gong, dengan pemutar tegak lurus ke permukaan gong. Sedikit di luar pusat dari titik tengah gong (ini membolehkan palu memukul pusat sebaik sahaja kita memasangkannya ke pemutar). Akhirnya, pastikan pemutar dapat berpusing dengan bebas tanpa memukul bingkai (Dengan tanduk lengan berbentuk X terpasang).

Untuk mengamankan motor di tempatnya, pertama-tama pasangkan pelekat dua sisi 3M antara motor dan bingkai. Kemudian pasangkan tali leher untuk mengikatnya pada bingkai gong.

Langkah 10: Laraskan Titik Permulaan Rotor

Sebelum melekatkan palu ke rotor berbentuk X, mari kita pastikan titik permulaan rotor berada di tempat yang kita mahukan.

1. Pasangkan kembali motor ke papan Pencetus Servo Sparkfun.
2. Sambungkan kembali bekalan kuasa ke papan pemicu juga. Motor secara automatik akan menuju ke kedudukan permulaannya.
3. Rotor X harus duduk rata di atas tanah sebagai kedudukan permulaan. Dengan kata lain, anda harus membaca x (bukan +) dengan melihatnya dari sebelah. Sekiranya pemutar tidak berada pada posisi yang diinginkan, lepaskan skru tengah pada motor / rotor, lepaskan pemutar dari motor (pegang tangan pada motor sehingga tidak bergerak), dan pasangkan kembali pada yang dikehendaki kedudukan.
4. Cabut palam motor dari papan pencetus.

Langkah 11: Pasang Mallet ke Motor

1. Tetapkan palu pada permukaan pemutar. Kemudian sesuaikan kedudukan menegak palu sehingga kepala (kawasan empuk yang kita pukul dengan gong) berada tepat di tengah gong.
2. Tandakan dengan pensil tempat palu menyentuh pusat pemutar. Di sinilah kita akan mengebor lubang untuk memasang palu ke motor.
3. Bor lubang melalui palu di tempat yang ditandakan. Gunakan bit gerudi yang berdiameter serupa dengan tali leher yang anda rancangkan untuk memasangkannya ke pemutar.
4. Pasang palu gong ke rotor menggunakan tali leher setiap gambar di atas. Tali zip berfungsi lebih baik daripada mengacukan palu ke motor kerana membolehkan pergerakan yang lebih fleksibel, meniru pukulan semula jadi ke gong.

Langkah 12: Uji Robot Gong Anda

Pasangkan motor kembali ke papan pemicu. Uji robot gong anda dengan menghidupkan suis ke AKTIF.

Sebagai langkah pilihan, anda boleh memasukkan semua komponen elektrik ke dalam kandang dan menempelkannya ke sisi gong. Ini menjadikan semuanya kemas. Terdapat banyak tutorial mengenai cara membuat kandang: Inilah satu.

Langkah 13: Siapkan Wemo dan IFTTT

Kami kini bersedia untuk menyiapkan pencetus e-mel yang akan menggerakkan gong.

1. Sediakan plag pintar Wemo anda mengikut arahan yang disertakan Belkin.

   • Kemudian pasangkan bekalan kuasa gong anda ke Wemo Smart Plug
   • Anda boleh menguji persediaan dengan menekan butang kuasa Wemo secara manual. Gong anda mesti mati setiap kali Wemo Plug dihidupkan.
2. Daftar untuk akaun di ifttt.com, dan pastikan ia juga berfungsi di https://platform.ifttt.com (di situlah kami akan membina applet pencetus kami). Tidak memerlukan akaun berbayar / rakan kongsi untuk tujuan kami.
3. Pautkan palam pintar Wemo anda ke akaun IFTTT anda mengikut arahan ini.

Langkah 14: Siapkan Pencetus E-mel (Bahagian A: Hidupkan)

1. Pergi ke https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… dan cari Kunci Anda, yang merupakan bahagian terakhir dari URL selepas "… / use /" - Kami memerlukan kunci ini di bawah.
2. Pergi ke https://platform.ifttt.com/maker/ dan klik "New Applet"
3. Sebagai Pencetus, pilih "E-mel" dan "Kirim IFTTT e-mel yang ditandai". Kemudian tetapkan nilai tag ke #WemoOn
4. Kemudian tambahkan Tindakan, pilih "Wemo Smart Plug" sebagai perkhidmatan dan "Hidupkan" sebagai tindakan.

5. Akhirnya tambahkan Tindakan kedua, memilih "Webhooks" sebagai perkhidmatan dan "Buat permintaan web" sebagai tindakan.

   • Tetapkan Label Medan URL ke: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= KUNCI ANDA DARI LANGKAH 1 DI ATAS
   • Tetapkan Label Medan Jenis Kandungan ke Teks / Dataran
6. Simpan applet setelah anda selesai.
7. Klik "Dayakannya di IFTTT.com" dan Hidupkan

CATATAN: URL pada langkah 4 membolehkan kami meminta perkhidmatan web untuk mematikan Wemo Smartplug kami selepas kelewatan. Maklumat lanjut dari rakan kami di sini:

Langkah 15: Siapkan Pencetus E-mel (Bahagian B: Matikan Kelewatan)

Setelah pencetus e-mel kami menghidupkan palam pintar Wemo, dan palu telah memukul gong, kami sekarang akan mematikan Wemo. Ini memerlukan applet kedua.

1. Pergi ke https://platform.ifttt.com/maker/ dan klik "New Applet"
2. Sebagai Pencetus, pilih "Webhooks" sebagai perkhidmatan dan "Buat permintaan web." Kemudian taipkan Nilai Lalai sebagai "WemoOff."
3. Sebagai Tindakan, pilih "Wemo Smart Plug" sebagai perkhidmatan, dan "Matikan" sebagai tindakan.
4. Simpan applet setelah anda selesai.
5. Klik "Dayakannya di IFTTT.com" dan Hidupkan

Wemo kami sekarang dikonfigurasikan untuk menghidupkan dan mematikan setelah penangguhan setelah kami menghantar e-mel ke IFTTT, menggunakan alamat e-mel yang berkaitan dengan akaun pengguna IFTTT kami. Cubalah dengan menghantar e-mel ke [email protected] dengan baris subjek "#WemoOn." Pastikan alamat e-mel keluar anda adalah alamat yang digunakan untuk menyediakan akaun IFTTT. Palam Pintar Wemo harus dihidupkan dan dimatikan setelah berlengah sekejap. Jangan ragu untuk menghubungkan gong untuk kesan bunyi yang lebih banyak:)

Langkah 16: Tukar Alamat E-mel IFTTT Yang Mencetuskan Wemo

Kami mungkin mahukan alamat e-mel yang berbeza untuk mencetuskan applet berasaskan e-mel IFTTT kami. Sebagai contoh, kami mungkin mahu SalesForce atau CRM lain menghantar e-mel [email protected] secara langsung dan memulakan sistem gong kami. E-mel itu akan berbeza dengan e-mel akaun pengguna kami.

Untuk menukar alamat e-mel yang dikenali IFTTT sebagai pencetus tindakan, cukup pergi ke https://ifttt.com/email dan klik pada "Tetapan."

Langkah 17: Siapkan Makluman / Pencetus E-mel Automatik

Kami akhirnya berada di langkah menyiapkan acara e-mel automatik yang akan mencetuskan sistem gong kami. Mari terokai beberapa pilihan:

• Raikan Penjualan: Hantarkan e-mel apabila anda menukar petunjuk atau menutup peluang di SalesForce.

  • Untuk melakukan ini, sediakan Peraturan Aliran Kerja Salesforce yang mematikan e-mel apabila petunjuk ditukar. Pastikan templat e-mel anda menghantar e-mel ke [email protected] dengan baris subjek "#WemoOn".
  • Berikut adalah tutorial umum mengenai cara mencetuskan e-mel secara automatik di SalesForce menggunakan Peraturan Aliran Kerja. Sekali lagi, pastikan alamat e-mel pengirim dari SalesForce ditetapkan sebagai alamat Applet E-mel IFTTT anda, jika tidak, IFTTT tidak akan tahu apa yang harus dilakukan.

• Raikan Tugas yang Selesai: Padamkan e-mel apabila projek atau tugas selesai.

  • Untuk melakukan ini, anda boleh menggunakan perkhidmatan seperti Zapier dan mengirim e-mel apabila peristiwa tertentu berlaku dalam alat pengurusan projek anda.
  • Sebagai contoh, Trello - Zap E-mel ini dapat menghantar e-mel setiap kali tugas Trello dipindahkan ke lajur Lengkap.

Ini hanya beberapa idea. Apa yang kami bina adalah robot GONG yang boleh dicetuskan melalui e-mel. Kapan dan bagaimana e-mel automatik anda dihantar adalah kad liar. Ceria!