Isi kandungan:
Video: MATLAB Robotic Mixologist: 4 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Adakah anda ingin mencampurkan minuman anda dengan sempurna untuk beberapa saat lagi? Nah, tidak perlu lagi, Robotic Mixologist ada di sini untuk membuang masa yang diperlukan untuk membancuh minuman anda. Projek ini menggunakan RobotGeek Snapper Arm untuk berfungsi sebagai bartender anda sendiri. Yang harus anda lakukan ialah meletakkan minuman pilihan anda di dalam gelas dan biarkan kod MATLAB melakukan selebihnya.
Langkah 1: Bahagian Projek
5x Metal Gear 9G Servos
1x RobotGeek Small Workbench
Perisai Sensor RobotGeek 1x
Perkakasan Pemasangan
Alat Diperlukan: Pemacu Hex 2.5mm
Pemandu Hex 1.5mm
Langkah 2: Perhimpunan
Kami akan menggunakan gripper sebagai sistem pengangkutan untuk ais dan juga sebagai mekanisme pengadukan untuk mencampurkan minuman dengan rasa yang anda inginkan. Bergambar adalah pandangan udara dan mendatar pemasangan akhir untuk peragut lengan. Pengawal mikro kami telah dipasang untuk sebahagian besarnya selain daripada mencetak bahagian lengan baru yang patah. Untuk panduan perhimpunan umum, ikuti pautan yang dilampirkan untuk menjadikan penyambar lengan anda berjalan.
Pautan Pemasangan Arm Snatcher:
Langkah 3: Pendawaian
Pendawaian adalah bahagian paling sukar di sebelah kod MATLAB jadi pastikan semua wayar anda berada di tempat yang betul. Perkara utama adalah memasukkan usb ke komputer anda untuk menyambungkan papan litar ke kod MATLAB anda (gambar abu-abu usb). Setelah anda menyambungkannya, semua yang perlu anda lakukan ialah memastikan servo berada di input yang betul. Setiap servo dirancang untuk menggerakkan bahagian tertentu (iaitu siku, bahu, pangkal). Sebaik sahaja anda menyambungkan servo ke tempat yang ditentukan di litar, anda boleh memasukkan wayar ke salah satu (+) dan (-), untuk lebih jelasnya lihat gambar di atas untuk mendapatkan idea.
Langkah 4: Kod MATLAB
Setiap servo, seperti yang disebutkan sebelumnya, dihubungkan ke bahagian tertentu. Agar bahagian ini bergerak, seseorang perlu menulis kod, kami memilih untuk beroperasi melalui MATLAB. Kami menggunakan loop for dalam fungsi bergerak yang akan kita ingat dalam fungsi utama kita untuk menggerakkan bahagian-bahagian tertentu. Sebagai contoh, dalam kod kita ada servo yang disambungkan ke pin di papan bermula dari D3-D7 dan untuk menghasilkan pergerakan kita hanya menaip darjah putaran untuk setiap bahagian. Kami juga menggunakan kelewatan fungsi agar robot dapat beroperasi dengan lancar. Untuk lebih banyak masalah berkaitan kod, lawati halaman bantuan umum MATLAB.
Disyorkan:
Pemegang gambar dengan pembesar suara terbina dalam: 7 Langkah (dengan gambar)
Pemegang Gambar Dengan Pembesar Suara Built-In: Berikut adalah projek yang hebat untuk dilaksanakan pada hujung minggu, jika anda ingin menjadikan anda pembesar suara yang boleh menyimpan gambar / kad pos atau bahkan senarai tugas anda. Sebagai sebahagian daripada pembangunan, kami akan menggunakan Raspberry Pi Zero W sebagai nadi projek, dan
Arduino Robotic Controlled Biped: 13 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Controlled Robotic Biped: Saya selalu tertarik dengan robot, terutama jenis yang cuba meniru tindakan manusia. Minat ini mendorong saya untuk merancang dan mengembangkan robot biped yang dapat meniru manusia berjalan dan berlari. Dalam Instructable ini, saya akan menunjukkan kepada anda
Print-in-Place Robotic Gripper: 4 Langkah (dengan Gambar)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics adalah bidang yang menarik, dan kami beruntung dapat hidup pada masa ketika komuniti robotik DIY menghasilkan beberapa karya dan projek yang luar biasa. Walaupun banyak projek ini sangat maju dan inovatif, saya telah berusaha untuk membuat robot
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: 13 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: Ini arahan mengenai cara membongkar PC. Sebilangan besar komponen asas adalah modular dan mudah dikeluarkan. Walau bagaimanapun, adalah penting untuk anda mengaturnya. Ini akan membantu mengelakkan anda kehilangan bahagian, dan juga dalam membuat pemasangan semula
Roomba Dengan MATLAB: 4 Langkah (dengan Gambar)
Roomba With MATLAB: Projek ini menggunakan MATLAB dan robot iRobot Create2 yang dapat diprogramkan. Dengan menguji pengetahuan kami tentang MATLAB, kami dapat memprogramkan Create2 untuk menafsirkan gambar dan mengesan isyarat. Fungsi robot bergantung terutamanya pada