Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Para Android: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Maklumat Syarikat Nama Syarikat

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Langkah 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Bahan:

• guantes
• 5 sensor Flex (de 2.2 pulgada o 5.4 pulgada)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexiones positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 konektor amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 resistencias de 330 ohm
• 1 PCB perforada
• 1 arduino UNO
• 1 modulo bluetooth HC-06

Langkah 2: Soldando Los Conectores a Los Sensores Flex

• Derecho: Positivo
• Izquierdo: Negativo

Langkah 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

* PENTING: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el proposito de mantenerlos lo mas cerca mungkin de los dedos

Langkah 4: Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 kabel rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos kabel rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia, y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Kabel negros, uno por cada una de las resistencias.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cables verdes), y unirles dos cables negros que mas adelante conectaremos

Langkah 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

• Konektor del pulgar = A0
• Konektor del índice = A1
• Konektor del medio = A2
• Konektor del anular = A3
• Konektor del meñique = A4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada + 5V del Bluetooth

Bluetooth:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Langkah 6: Código Del Arduino

#sertakan

Perisian bluetooth Siri (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int contador = 0; batal persediaan () {Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600); } gelung void () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; jika (contador = 2) {hasil = hasil-10000; } if (indice> = 6) {hasil = hasil-1000; } if (medio> = 6) {hasil = hasil-100; } jika (anular> = 6) {hasil = hasil-10; } if (menique> = 6) {hasil = hasil-1; } keputusan pulangan; } int bindec (int num) {int dedo = 0; jika (num% 10 == 1) {dedo = dedo + 1; } jika (((num / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 2; } jika ((((bilangan / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 4; } jika (((((num / 10) / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 8; } jika ((((((nombor / 10) / 10) / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 16; } kembali dedo; } batal print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serial.print (valorflex1); jika (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Indice:"); Serial.print (valorflex2); jika (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serial.print (valorflex3); jika (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Serial.print (valorflex4); jika (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serial.print (valorflex5); jika (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); jika (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); jika (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); jika (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); jika (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}} Serial.print ("Perpuluhan:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Langkah 7: Código De AppInventor

Import a AppInventor (dapat diedit)

Langkah 8: Archivo. APK Para Android

Finalmente, el archivo para Android