Isi kandungan:
- Langkah 1: Kumpulkan Bahan
- Langkah 2: Pendawaian
- Langkah 3: Menyahpepijat
- Langkah 4: Pengekodan
- Langkah 5: Demo
Video: Objek EBot8 Mengikuti Robot: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Adakah anda pernah terfikir untuk membuat robot yang mengikutinya ke mana sahaja anda pergi? Tetapi tidak boleh?
Baiklah … Sekarang anda boleh! Kami menunjukkan kepada anda objek berikut robot! Ikuti tutorial ini, suka dan undi dan mungkin anda juga boleh melakukannya !!
Langkah 1: Kumpulkan Bahan
Untuk membuat projek sederhana yang menakjubkan ini. Kami memerlukan bahagian berikut untuk meneruskan:
Dewan Ebot8
Kabel pengaturcaraan
Kabel Jumper wanita hingga lelaki
Sensor Ultrasonik
Casis {w / casis}
2 Motor DC
Semua bahan ini boleh didapati di sini.
Langkah 2: Pendawaian
Setelah anda mengumpulkan bahan dari sini. Sekarang sambungkan Sensor Ultrasonik ke warna EBot Board {A0-A1} yang dikodkan dengan betul. Sekiranya anda berjaya melakukannya, Mari kita gunakan codin '.
Langkah 3: Menyahpepijat
Sekarang untuk memastikan sensor Infrared kita berfungsi dengan sempurna, kita perlu menyahpepijatnya yang bermaksud mengenal pasti dan menghapus ralat dari (perkakasan atau perisian komputer).
- Buka aplikasi EBot Blockly anda di komputer anda.
- Pilih Pembacaan Input / Debug.
- Pilih dari senarai juntai bawah - 'Infrared Sensor'.
- Pilih pin di mana Sensor Inframerah pertama anda dipasang. (P. S. anda hanya boleh memeriksa satu sensor pada satu masa.)
- Klik 'Debug'.
- Lakukan perkara yang sama untuk sensor kedua.
- Setelah muat turun selesai dan menunjukkan nilai dari kedua sensor, kita dapat meneruskan pengekodan.
(Catatan: Jika debugging mengalami kesalahan, coba lagi, periksa sambungannya. Jika tidak, ganti sensor dan cuba lagi.)
Langkah 4: Pengekodan
Sekarang anda boleh teruskan dan menyalin kod kami dari sini atau menyalin kod yang disekat. Walaupun kami mengesyorkan kaedah tersekat seperti yang ditunjukkan dalam gambar kerana lebih mudah difahami
// Code_for_object_following_robot
#define ultrasound (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) #include "Ebot.h" pembatalan kosong {} {// Permulaan ebot_setup {}; // Mod Pin pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } gelung void {} {if (ultrasound (A0)> = 30 && ultrasound (A0) = 30 && ultrasound (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } lain {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Langkah 5: Demo
Adakah anda suka? Ya saya tahu. Kami akan terus membuat projek yang lebih menarik & menarik hanya untuk anda semua!
Jangan ragu untuk memberi komen mengenai idea di bahagian komen dan kami pasti akan memberi maklum balas.
Disyorkan:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Dinding Mengikuti Robot: 6 Langkah (dengan Gambar)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Mengikuti Robot: Selamat Datang Saya Isaac dan ini adalah robot pertama saya " Striker v1.0 " Robot ini direka untuk menyelesaikan Maze sederhana. Dalam pertandingan itu, kami mempunyai dua labirin dan robot dapat mengenal pasti mereka. Sebarang perubahan lain dalam labirin mungkin memerlukan perubahan dalam
Garis Lanjutan Mengikuti Robot: 22 Langkah (dengan Gambar)
Robot Mengikuti Garis Lanjutan: Ini adalah robot lanjutan yang mengikuti robot berdasarkan sensor garis Teensy 3.6 dan QTRX yang telah saya bina dan telah lama saya kerjakan. Terdapat beberapa peningkatan besar dalam reka bentuk dan prestasi dari barisan robot saya yang terdahulu. T
"GRECO" - Objek Arduino Mengelakkan Robot untuk Pemula: 6 Langkah (dengan Gambar)
"GRECO" - Objek Arduino Mengelakkan Robot untuk Pemula: Nah, jika anda seorang pemula, di sini anda akan menemui kaedah termudah untuk membina robot mengelakkan objek anda sendiri! Kami akan menggunakan casis robot bulat mini dengan dua motor dc untuk membuatnya lebih mudah . Untuk sekali lagi kami memilih untuk menggunakan papan Arduino UNO yang terkenal. Kami
EBot Light Mengikuti Robot: 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot Mengikuti EBot Light: Robot berikut Cahaya dibuat dengan beberapa komponen ringkas dan boleh memberi kesan yang besar pada tempat yang sangat gelap. Mari lihat bagaimana membuatnya sekarang
Garis Berasaskan PID Mengikuti Robot Dengan Array-sensor POLOLU QTR 8RC: 6 Langkah (dengan Gambar)
Garis Berasaskan PID Mengikuti Robot Dengan Sensor POLOLU QTR 8RC Array: Helo! Ini adalah penulisan pertama saya mengenai arahan, dan hari ini saya akan membawa anda ke jalan raya, dan menerangkan tentang cara membariskan garis berdasarkan PID berikut robot menggunakan QTR-8RC array sensor. Sebelum pergi ke bangunan robot, kita perlu memahami