Objek EBot8 Mengikuti Robot: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Adakah anda pernah terfikir untuk membuat robot yang mengikutinya ke mana sahaja anda pergi? Tetapi tidak boleh?

Baiklah … Sekarang anda boleh! Kami menunjukkan kepada anda objek berikut robot! Ikuti tutorial ini, suka dan undi dan mungkin anda juga boleh melakukannya !!

Langkah 1: Kumpulkan Bahan

Untuk membuat projek sederhana yang menakjubkan ini. Kami memerlukan bahagian berikut untuk meneruskan:

Dewan Ebot8

Kabel pengaturcaraan

Kabel Jumper wanita hingga lelaki

Sensor Ultrasonik

Casis {w / casis}

2 Motor DC

Semua bahan ini boleh didapati di sini.

Langkah 2: Pendawaian

Setelah anda mengumpulkan bahan dari sini. Sekarang sambungkan Sensor Ultrasonik ke warna EBot Board {A0-A1} yang dikodkan dengan betul. Sekiranya anda berjaya melakukannya, Mari kita gunakan codin '.

Langkah 3: Menyahpepijat

Sekarang untuk memastikan sensor Infrared kita berfungsi dengan sempurna, kita perlu menyahpepijatnya yang bermaksud mengenal pasti dan menghapus ralat dari (perkakasan atau perisian komputer).

1. Buka aplikasi EBot Blockly anda di komputer anda.
2. Pilih Pembacaan Input / Debug.
3. Pilih dari senarai juntai bawah - 'Infrared Sensor'.
4. Pilih pin di mana Sensor Inframerah pertama anda dipasang. (P. S. anda hanya boleh memeriksa satu sensor pada satu masa.)
5. Klik 'Debug'.
6. Lakukan perkara yang sama untuk sensor kedua.
7. Setelah muat turun selesai dan menunjukkan nilai dari kedua sensor, kita dapat meneruskan pengekodan.

(Catatan: Jika debugging mengalami kesalahan, coba lagi, periksa sambungannya. Jika tidak, ganti sensor dan cuba lagi.)

Langkah 4: Pengekodan

Sekarang anda boleh teruskan dan menyalin kod kami dari sini atau menyalin kod yang disekat. Walaupun kami mengesyorkan kaedah tersekat seperti yang ditunjukkan dalam gambar kerana lebih mudah difahami

// Code_for_object_following_robot

#define ultrasound (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) #include "Ebot.h" pembatalan kosong {} {// Permulaan ebot_setup {}; // Mod Pin pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } gelung void {} {if (ultrasound (A0)> = 30 && ultrasound (A0) = 30 && ultrasound (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } lain {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

Langkah 5: Demo

Adakah anda suka? Ya saya tahu. Kami akan terus membuat projek yang lebih menarik & menarik hanya untuk anda semua!

Jangan ragu untuk memberi komen mengenai idea di bahagian komen dan kami pasti akan memberi maklum balas.