Cara Membuat Roda Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Hai semua, Sudah sekian lama! Saya memulakan sekolah siswazah baru-baru ini, jadi saya agak tidak hadir sejak setahun kebelakangan ini. Tetapi akhirnya saya berjaya membuat:) Saya membuat roda untuk robot pertama saya pada semester ini, dan saya ingin berkongsi dengan anda semua. Ini dia!

Perkara yang Anda Perlu:

• Kedai Bot
• Endmill bola 1/8"
• 1/4 "bola atau hujung rata
• Blok lilin mesin 3in x 6in x 1.5in *
• Pencetak 3D **
• (2) Skru 1.5 "4-40 + mur
• Playar mata jarum
• OOMOO
• (2) Cawan Sekali Pakai
• Penyekat Lidah (atau batang pengadun lain)
• Beg sandwic plastik
• Pisau Exacto (dengan pisau tajam)

Perkara Yang Perlu Diperhatikan:

* Saya menggunakan lilin mesin, tetapi anda juga boleh membuat cetakan dari busa atau MDF. Pastikan anda menutupnya dan tambahkan sebatian pelepas supaya anda dapat mengeluarkannya kemudian.

** Saya menggunakan pencetak 3d untuk iterasi hub roda ini, tetapi anda juga boleh membuatnya dengan bahan lain seperti kayu!

Langkah 1: Buat Model 3D

Buat model 3d yang menerangkan dengan tepat bagaimana roda (tayar dan hab) anda akan melekat pada batang motor anda. Perhatikan dimensi, terutamanya diameter dan panjang batang motor. Saya cadangkan membuat cetakan ujian untuk diameter lubang aci motor. Pastikan anda mempunyai lem yang super jika tekan anda hilang.

Saya merancang roda saya di Rhino untuk motor Polo Micro Metal Gearbox. Saya telah memasukkan fail Rhino saya untuk roda dan ujian ukuran lubang aci motor. Kandungan dalam Instructable ini dibuat dari fail Rhino.

Sekiranya anda menggunakan Fusion, berikut adalah fail untuk memulakan anda: Fusion360 Wheels

Langkah 2: Hab Cetakan

Buat fail STL untuk hab roda anda dan cetak. Fail stl saya dilampirkan untuk kemudahan anda.

Saya mendapati bahawa lekatan penuh untuk pencetak FDM berfungsi paling baik. Gunakan pisau untuk memotong tali atau artifak yang tidak diingini.

Langkah 3: Sediakan Mould File & Toolpaths

Saya menggunakan sekeping lilin mesin 3in x 6in x 1.5in untuk membuat acuan negatif dari model roda. Sila rujuk fail roda.3dm untuk geometri acuan.

Gunakan perisian CAM untuk menghasilkan jalan alat untuk Shopbot. Saya mengesyorkan perkara berikut:

• Potong kasar dengan bola endmill 1/4 ".
• Hantaran penamat radial dengan bola 1/8 "endmill. (Ini memberikan beberapa" langkah "palsu)
• Bor dengan bit 1/8 ".

Saya telah menambah kod untuk acuan saya. Mold-25endmill. SBP adalah untuk 1/4 "endmill. Mold-125endmill. SBP adalah untuk 1/8" endmill dan gerudi.

Langkah 4: Cetakan Roda Kilang Dari Mesin Lilin

Pakai kacamata keselamatan! Lindungi MATA ANDA! Sediakan ShopBot untuk pengilangan. Pasang blok lilin di tempat tidur mesin dengan gam panas di sepanjang tepi. Pastikan lilin selamat. Jalankan tugas!

Acuan mesti keluar dengan bersih. Berikut adalah beberapa contoh acuan roda yang saya buat.

Pastikan untuk mengorek lubang gerudi dari bawah. Jika tidak, skru anda akan terlalu pendek untuk menjepit hub ke acuan.

Langkah 5: Paip Silikon Ke dalam Acuan

Pasangkan hub bercetak 3d ke acuan lilin menggunakan skru dan mur 1.5 4-40.

Dengan menggunakan cawan sekali pakai dan tongkat kacau, campurkan sebilangan kecil OOMOO (kira-kira 1/3 hingga 1/2 cawan).

Pindahkan OOMOO campuran ke dalam beg sandwic. Selipkan sudut dari beg dan masukkan OOMOO dengan teliti ke dalam acuan (seperti pembekuan).

Biarkan silikon sembuh.

Langkah 6: De-Acuan dan Potong

Gunakan tang jarum untuk menarik roda dengan lembut keluar dari acuan.

Potong lebihan silikon dengan pisau tepat.

Langkah 7: Tekan Fit and Go

Tekan dengan hati-hati pasangkan roda ke batang motor anda.

Dan anda sudah selesai! Selamat bergolek: D