CTR AltiSafe untuk Pesawat RC: 18 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Instructable ini akan menunjukkan kepada anda cara mengubah monitor Quanum Lipo Battery menjadi Alarm Ketinggian Maksimum jarak jauh. (Ketinggian AGL)

Cukup pasangkan pemancar Quanum yang telah diubah suai ke plumbum keseimbangan lipo pesawat dan penerima Quanum akan bergetar apabila ketinggian pesawat lebih besar daripada had yang dikonfigurasi (sama ada 40m atau 120m). Ini sangat berguna ketika terbang dalam CTR (berhampiran aerodromes).

Had ini dapat diubahsuai dengan mudah untuk keperluan lain dalam firmware C Arduino.

Bahagian yang diperlukan:

1. Monitor Quanum Lipo
2. Mikro Pololu A-Star 32U4: Pengawal mikro serasi Arduino; kod C disertakan pada akhir arahan ini.
3. BMP180 atau altimeter barometrik yang serupa
4. PCB dan komponen
5. 4 X kapasitor 0, 1 uF
6. 1 X kapasitor 10uF 20V
7. 2 X perintang 4, 7K
8. (VERSI PERTAMA) 3 X perintang 1K
9. 1 X diod 1N4148
10. (VERSI PERTAMA) 1X SH108N atau BSS138 atau saluran MOSFET serasi N 'logik'
11. (VERSI KEDUA) 1X MOSFET ZXM61P03F atau MOSFET chanel P 'logik' yang serasi

Murah, sekitar $ 20.

Versi baru dengan pautan yang dijelaskan pada akhir.

Langkah 1: Keluarkan lepuh

Cukup lepaskan lepuh di sebelah berhampiran antena. Kemudian potong untuk dapat mengakses 3 pin pertama.

Langkah 2: Potong Semua Pin sebagai Persiapan untuk Pematerian

Memotong pin terlebih dahulu, akan memudahkan penyingkiran penyambung pada langkah seterusnya.

Langkah 3: Tambahkan Pateri Segar untuk Membantu Memateri

Tetapkan suhu besi pematerian beberapa darjah lebih tinggi daripada biasa, mis. 370C.

Kemudian letakkan pateri segar pada semua pin.

Langkah 4: Tanggalkan Pin

Tanggalkan pin satu demi satu sambil menariknya dengan pinset.

Langkah 5: Kosongkan Lubang Penyambung

Itu boleh dilakukan dengan pelbagai cara, yang paling mudah adalah dengan pam solder.

Langkah 6: Hidupkan Lepuh

Oleh kerana lepuh masih ok, kita boleh menggunakannya semula. Gunakan pita lutsinar untuk mengetatkannya dan tahan di tempatnya.

Langkah 7: Isi PCB

PCB dijelaskan di laman EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Anda boleh memuat turun fail GERBER atau memesannya di sana.

Gambar di sini menunjukkan versi prototaip saya. Versi terakhir pada EasyEda sangat ditingkatkan dan cantik;-)

Penyambung boleh disolder kemudian.

Langkah 8: Menghimpunkan PCB dan A-Star Bersama

Mudah menggunakan beberapa pin header atau kabel kecil.

Anda boleh menetapkan suhu besi pematerian ke suhu normal (320C).

Selesaikan semua 7 pin untuk Pololu A-Star dan 4 pin untuk BMP180.

Langkah 9: Tanggalkan Plastik Selepas Pematerian

Setelah menyolder semua pin di satu sisi, tanggalkan plastik.

Langkah 10: Pateri A-Star dan BMP180 ke Pcb

Sejajarkan dan solder Pololu A-Star dan BMP180 ke pcb.

Langkah 11: Potong Semua Pin

Potong pin selepas pematerian.

Langkah 12: Selesaikan Pcb dan Quanum

Sejajarkan dan solder pcb dan Quanum bersama-sama, kemudian solder 3 pin yang melewati kedua papan.

Langkah 13: Muat naik Firmware…

Gunakan muat naik Arduino IDE memuat naik firmware.

Pasang dahulu perpustakaan BMP180 dari Adafruit.

Wire.h (secara normal sudah ada di Arduino IDE secara lalai)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Langkah 14: Muat naik Firmware…

Pasang pemacu Mikro Pololu A-Star 32U4 di Arduino IDE.

Semua arahan di sini:

www.pololu.com/product/3101

Langkah 15: Muat naik Firmware

Muat turun fail yang dilampirkan dan buka di Arduino IDE.

Langkah 16: Muat naik Firmware…

Pasangkan kabel USB.

Buka Arduino IDE, konfigurasikan port dan papan seperti yang dijelaskan di laman Pololu.

Muat naik firmware.

Itu sahaja yang ada!

Langkah terakhir adalah membaca manual pengguna (langkah terakhir ini boleh diarahkan;-)

Dua perkara penting:

• Pastikan untuk memeriksa kekutuban bateri semasa menyambungkannya!

• Pilih untuk memasang jumper atau tidak, untuk mengatur penggera ketinggian

  • dengan pelompat = 40 m
  • tanpa pelompat = 120 m

Langkah 17: Panduan Pengguna

Muat turun fail.

Langkah 18: Versi Baru Dengan Pemantauan Quanum Penuh dan Palam Mudah

Versi baru dengan fungsi Quanum penuh, lihat:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versi dengan PIC, lihat:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

Transistor MosFet adalah 'logik' P chanel MOSFET: ZXM61P03F atau serasi.

Berikut adalah pautan:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…