Bot Pengawasan Casis Jejak Jauh Kasar: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Pengenalan:

Oleh itu, ini adalah projek yang pada mulanya saya mahu mulakan dan selesaikan pada tahun 2016, namun kerana kerja dan banyak perkara lain, saya baru dapat memulakan dan menyelesaikan projek ini pada tahun baru 2018!

Ia mengambil masa sekitar 3 minggu, terutamanya kerana merancang bagaimana saya mengatur setiap komponen dan jenis kombinasi pengawal dan penerima yang saya mahukan serta masa penghantaran beberapa komponen.

Semuanya berdasarkan pada casis robot T-Rex yang saya beli dari Spark yang menyeronokkan beberapa tahun yang lalu, (tidak pasti anda boleh membelinya lagi).

Ini sangat kuat dan sedikit kuat untuk penggunaan senyap atau tersembunyi (LOL).

Betul, jadi mari masuk!

Langkah 1: Casis

Pandangan depan, belakang, dan sisi casis luar.

Semuanya diperbuat daripada aluminium dan komponen besi dan tembaga berlapis zink. Ini menjadikan platform yang cukup mantap untuk menempatkan elektronik dan sensor anda.

Kelemahan terbesar adalah tapak logam, sangat kuat dan sama sekali tidak mempunyai sifat mencengkam pada permukaan licin.

Langkah 2: Penerima dan Kandang

Saya menggunakan Penerima Fly Sky FS-IA6B dan pemancar Fly Sky i6s untuk mengawal casis.

Saya telah mengubah suai antena penerima yang asal untuk menggunakan penyambung RP-SMA dan antena 2.4Ghz yang dipasang pada penutup plastik ABS. (Malangnya saya tidak mendokumentasikan proses ini tetapi sangat mudah jika anda dapat menyolder).

Kandang plastik menambah komponen yang mudah pecah pada casis namun saya rasa perlu kerana penutup aluminium bukanlah yang terbaik untuk isyarat tanpa wayar.

Antena dan penyambung sekitar 3,50 GBP di amazon.

Penerima Fly Sky FS-IA6B dan pemancar Fly Sky i6s sekitar 45 GBP di eBay.

Perhatikan penunjuk dan suis LED biru yang belum saya gunakan (tetapi akan berlaku pada masa akan datang)!

Langkah 3: Cara Kerja Dalam

Perhatikan lubang yang harus saya teliti melalui kanopi atas aluminium untuk membolehkan isyarat penerima dan kabel kuasa.

Saya benar-benar tidak mahu beberapa lubang dibor melalui casis aluminium kerana ia kelihatan tidak kemas dan boleh menyebabkan kelemahan struktur bergantung. Oleh itu, saya menyimpannya yang utama (Selain pendakap pemasangan untuk penutup ABS dan pengawal motor Sabre-tooth 2X25 yang indah).

Saya tahu untuk jangka masa panjang ini adalah pilihan terbaik tetapi untuk kesederhanaan dan kemudahan pengaya masa depan saya telah menggunakan papan roti kecil untuk membolehkan semua hubungan antara RX dan Pengawal Motor.

Langkah 4: Pengawal Motor

Inilah papan pengawal motor Sabertooth 2X25 yang mampu melakukan lebih banyak daripada robot yang boleh dikenakan… Ia juga merupakan bahagian kedua termahal dengan harga 120 USD

Chassis adalah 249 USD

Penyediaannya mudah kerana papan ini dilengkapi dengan panduan arahan yang hebat serta mempunyai video di tiub anda yang dapat anda tonton jika berfungsi lebih baik untuk anda:)

Kotak gear semuanya keluli dengan motor yang disikat dan mungkin menggunakan banyak amp di gerai tetapi saya belum mempunyai banyak masalah dengannya.. Rupanya segala-galanya mengenai casis ini diambil dari model tangki skala 1/16 yang cukup popular untuk semoga penggemar R / C.

Langkah 5: Bateri

Untuk sumber kuasa, saya memilih pemukul Li Po Po 11.1 Volt 3 kerana harganya sekitar 20 GBP dan penyambung, pengecas, serta penggantian mudah didapat.

Pengawal motor boleh mengendalikan sehingga 32 Volt yang saya percaya sehingga ada banyak kebebasan di sini..

Penyambung pilihan adalah XT60, standard dan keutamaan peribadi saya ketika datang ke penyambung bateri R / C.

Langkah 6: Berikannya

Untuk aspek penglihatan, saya telah memilih tiruan Go Pro dari amazon dengan harga kira-kira 25 GBP.

Ini menuntut 4k mampu namun saya berpuas hati dengan 1080p.

Ciri yang menarik dari kamera ini adalah ia memiliki kemampuan untuk membuat sambungan WiFi yang aman sehingga Anda dapat menggunakan telefon atau tablet untuk melihat. Itu dia; visi robot berkualiti tinggi dengan harga murah!

Ia juga mempunyai bateri dalamannya sendiri namun boleh dikuasakan walaupun pengawal motor 5 vdc line jika dikehendaki.

Langkah 7: Kesimpulannya

Ini adalah projek yang menyeronokkan dan sebenarnya cukup sederhana. Pada masa akan datang saya akan menambah papan raspberry Pi dan berpotensi sebagai sensor lidar 3D buatan sendiri untuk benar-benar memberikannya "otot" robot

Rancangan saya adalah untuk ini sepenuhnya autonomi dan mampu sedikit lebih banyak daripada yang ada sekarang.

Mungkin dengan harga murah dengan menggunakan sensor Xbox 360 kinect.

Sekiranya anda menikmati ini atau mempunyai cadangan untuk perkara di atas, sila berikan komen dan terima kasih kerana melihat!