Isi kandungan:

Kawal Balance Maze Dengan Alexa: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kawal Balance Maze Dengan Alexa: 6 Langkah (dengan Gambar)

Video: Kawal Balance Maze Dengan Alexa: 6 Langkah (dengan Gambar)

Video: Kawal Balance Maze Dengan Alexa: 6 Langkah (dengan Gambar)
Video: Ninja tercounter host tema Indonesia 2024, November
Anonim
Kawal Balance Maze Dengan Alexa
Kawal Balance Maze Dengan Alexa
Kawal Balance Maze Dengan Alexa
Kawal Balance Maze Dengan Alexa

Kawal labirin keseimbangan dengan Alexa

Gerakkan labirin dengan suara.

Pertama sekali, sila lihat videonya.

Ini adalah ringkasan operasi

  1. Bercakap dengan Alexa (Raspberry Pi + AVS) KATAKAN: Alexa
  2. Mulakan SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
  3. Instruct SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
  4. Kemahiran berkomunikasi dengan Raspberry Pi dan melemparkan arahan
  5. Raspberry Pi menggerakkan motor servo

Saya akan menerangkan bagaimana membuatnya.

Langkah 1: Sediakan Amazon Echo

Sediakan Amazon Echo
Sediakan Amazon Echo
Sediakan Amazon Echo
Sediakan Amazon Echo

Mari beli Amazon Echo

Pada Januari 2018, gema Amazon tidak dapat diperoleh kerana penjualan terhad di Jepun.

Oleh itu, saya membuat peranti Alexa menggunakan Raspberry Pi.https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app/wiki/Raspberry-Pi

Langkah 2: Tetapan Kemahiran

Tetapan Kemahiran
Tetapan Kemahiran
Tetapan Kemahiran
Tetapan Kemahiran

Siapkan Kemahiran tersuai

1. Buat Kemahiran dengan Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Tentukan empat niat dan satu slot.

2. Kemahiran Tersuai di IBM Cloud Anda boleh menggunakannya secara percuma dengan menggunakan akaun ringan.https://www.ibm.com/cloud/lite-account

1) Konfigurasikan Node-RED pada IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix

2) Pasang (salin & tampal) aliran.

Langkah 3: Penyediaan Perkakasan

Penyediaan Perkakasan
Penyediaan Perkakasan
Penyediaan Perkakasan
Penyediaan Perkakasan

Buat permainan labirin

1. Folder servo dan servo Servo menggunakan Tower-pro SG90. Sila rujuk URL untuk perincian. Data 3D juga boleh dimuat turun.https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Permainan labirin (barang ringan, dibuat dengan papan styrene)

3. Bola (barang ringan)

4. Raspberry Pi (menggunakan Raspberry Pi 3B)

Langkah 4: Sambungan

Sambungan
Sambungan

Sambungkan servo ke Raspberry Pi

1. Sejajarkan arah servo. Sambungkan garis atas ke GPIO 12 (32 PIN). Sambungkan garis bawah ke GPIO 18 (12 PIN).

2. LED yang menyala ketika Skill diaktifkan Sambungkan LED dengan 200 Ω hingga 330 Ω pada anod. GPIO04 (7 PIN) Sambungkan Graund (9 PIN)

Langkah 5: Menyiapkan Raspberry Pi

Menyiapkan Raspberry Pi
Menyiapkan Raspberry Pi

Pasang perisian pada Raspberry Pi

1. Perbincangan GPIO dilakukan dengan pemasangan Rpi. GPIO dalam standard. Oleh itu, saya akan memasang pi-gpiod. Ini kerana output PWM stabil.

Kaedah pemasangan

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Mulakan babi sudo daemon

2. Node-RED Pasang pustaka untuk pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Pasang pustaka papan pemuka untuk debug.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Membuat aliran Sila import (Salin & Tampal) fail berikut ke Node-MERAH.

Terapkan apabila anda dapat menyalin secara normal.

Langkah 6: Saya Akan Bercakap dengan Anda

Image
Image
Cabaran Diaktifkan Suara
Cabaran Diaktifkan Suara

Tolong ucapkan kepada Alexa

1. Sebutkan sebagai "Alexa, aktifkan baki labirin".

Apabila kemahiran diaktifkan, LED menyala.

2. Anda berada dalam mod dialog dan anda boleh bercakap tanpa mengucapkan kata bangun.

3. Sebut sebagai "Setelah anda bersuara", labirin bergerak ke arah yang ditentukan.

4. Sebut sebagai "Berhenti", berhenti labirin.

Disyorkan: