Lengan Robot Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Pernah mahu lengan robot anda sendiri mengambil pensel dan menyerahkannya kepada anda? Baiklah, tidak kelihatan lagi! Instructable ini akan membimbing anda dalam merancang dan memasang lengan robot anda sendiri! Mula-mula kita mulakan dengan mengumpulkan komponen untuk membuatnya, kemudian pengaturcaraan, dan pendawaian, dan kemudian selesaikan dan dapatkan Robot Arm anda sendiri!

Langkah 1: Memperolehi Bahagian yang Diperlukan

Untuk membina lengan, anda perlu mendapatkan beberapa komponen standard:

-Papan MDF 5mm atau papan kayu tebal 5mm lain yang ringan (Papan busa berfungsi juga jika anda tidak mempunyai alat yang diperlukan untuk memotong kayu dengan tepat)

-5x 9 Gram servo

-Arduino yang mampu mengawal sekurang-kurangnya 5 servo dan menerima input dari 2 joystick (Sebaiknya dan UNO)

- Papan roti tanpa solder

-2x 2 Paksi Joysticks (Atau 4 Potensiometers, jika anda tidak mempunyai tongkat atau tempat untuk mendapatkannya)

-Batang dawai atau logam yang boleh digunakan sebagai batang tolakan (Periksa ketebalan) (Kawat teras pepejal tidak mengapa, Terdampar tidak)

-6x skru bersaiz 8 (panjang sekurang-kurangnya 18 mm) dan kacang yang berkaitan

-1x bateri atau hanya sambungkan ke komputer anda untuk mendapatkan kuasa

-Pistol gam panas

-Banyak wayar (lebih baik terdampar) yang dapat memanjangkan wayar servo ke kedudukan mereka dan mengikat batang Joystik.

- (Pilihan) timbal balik yang kecil tetapi agak berat. (kira-kira 1 kg sempurna)

* Catatan penting * anda juga memerlukan skru yang disertakan dengan kebanyakan servo untuk memasangnya dengan selamat

Langkah 2: Memotong dan Memasang Lengan

Untuk memiliki lengan yang berfungsi, kita memerlukan sesuatu yang mampu menyokong servo dan komponen lain dan berfungsi sebagai lengan. Untuk projek kami, kami menggunakan papan MDF setebal 5mm dan memotongnya dengan pemotong laser untuk membuatnya setepat mungkin. Sekiranya anda tidak mempunyai kemampuan untuk memotong kayu, sehelai papan busa dari kedai dolar tempatan anda juga akan berfungsi. (Kami mengesyorkan menggunakan sesuatu yang sangat ringan seperti kayu Balsa sejak MDF 5mm Setelah anda memilih bahan untuk memotongnya, anda boleh memuat turun fail. Ai yang dilampirkan untuk memotongnya pada pemotong laser, atau memuat turun versi-p.webp

Untuk memasang servos, anda memasukkannya ke dalam slot 5 persegi dan pasangkan servo ke lubang pemasangan. Jangan pasangkan pushrod apa pun kerana anda memerlukannya untuk menyempurnakan panjangnya. Sediakan gam panas jika anda mahu memasang servo secara kekal (2 di pangkalan mungkin memerlukan beberapa)

Langkah 3: Elektronik

Langkah pertama ini jelas memprogram Arduino. Sekiranya anda mahukan cabaran atau belajar bagaimana melakukannya, sila lakukan ini sendiri. Satu-satunya arahan yang anda perlukan adalah anda harus mengikat setiap input isyarat potensiometer sebagai output untuk mengawal servos. Sekiranya anda tidak tahu bagaimana atau tidak mahu, anda juga boleh memuat turun program dari sini secara langsung dan menyiapkannya lebih cepat.

Setelah program siap, sudah tiba masanya untuk elektronik, bahagian ini akan dibahagikan kepada dua bahagian bergantung pada sama ada anda melakukannya sendiri atau memuat turun program.

Diprogramkan sendiri

Sambungkan wayar isyarat servo anda ke output yang ditentukan yang anda pilih, dan kuasa dan arde menggunakan papan roti tanpa pateri untuk mengagihkan kuasa ke semua 5 servo. Lakukan perkara yang sama dengan menyambungkan Joysticks, menghidupkannya dan menyambungkannya ke input isyarat yang anda pilih.

Memuat turun program

Setelah memuat naik Arduino, sudah tiba masanya untuk memasangnya. Gunakan foto di atas untuk memasukkan kedua kayu bedik anda. (Pin A0, A1, A2, dan A3. Sambungkan motor angkat lengan Base anda ke pin 5 dan 10, sambungkan servo mengangkat lengan ke pin 9, sambungkan servo cakar ke pin 6, dan akhirnya servo putaran mendatar ke pin 11. Gunakan papan roti tanpa pateri untuk mengagihkan kuasa dari arduino (pin 5v dan pin gnd) untuk menyalakan dan membumikan semua servo bersama dengan joystick. Anda boleh menggunakan foto di atas sekiranya anda memerlukan bantuan untuk menyambungkan servo.

Setelah semuanya disambungkan dan Arduino memuat naik program, berikan semua ujian. Perlu diingat bahawa anda harus mempunyai sepasang servo (pin 5 dan 10) bergerak pada masa yang sama tetapi berlawanan arah. supaya semasa tarikan pada rod tolakan, mereka dapat mengangkat lengan ke atas.

Langkah 4: Memuktamadkan

Setelah lengan anda lengkap, sudah tiba masanya untuk langkah terakhir. Sekiranya anda belum melakukannya, sambungkan servo anda ke lengan dan beri tenaga, Sesuaikan panjang rod tolak anda sesuai dengan bagaimana max / min akan meletakkan lengan. Pastikan anda mempunyai logam tambahan semasa anda melakukannya supaya anda tidak mempunyai batang yang terlalu pendek untuk memanjangkan panjangnya. Sebaik sahaja anda mempunyai semua yang berkaitan, cubalah! Setelah anda menyesuaikan semuanya mengikut keinginan anda, anda akan selesai. Nikmati lengan Robot baru anda!