Isi kandungan:
- Langkah 1: Pergi Dapatkan Barang
- Langkah 2: Pateri
- Langkah 3: Kod
- Langkah 4: Gam: Roda Servo
- Langkah 5: Bina Lego
- Langkah 6: Selesai
Video: LEGO Catapult: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
LEGO Catapult dibuat untuk anak-anak yang tidak suka minum pil. Saya mahu menjadikan tingkah laku yang tidak disukai lebih menggembirakan anak-anak. Saya suka LEGO dan Arduino, jadi saya membuat projek dengan menggabungkannya bersama. Anda boleh melancarkan pil dengan menekan butang.
CATATAN: Saya tidak akan memberikan arahan A hingga Z LEGO yang sempurna. Buat reka bentuk anda sendiri dengan LEGO.
Langkah 1: Pergi Dapatkan Barang
Anda perlu:
- Bahan
- (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Butang taktil (Panel 12 x 12 mm x 4.3 mm)
- (x1) Motor Servo Standard (Futaba S3003 Standard Servo)
- (x1) Pemegang Sarung Bateri 9V (Pemegang Kes Dengan Suis Toggle ON / OFF)
- (x1) Baterai 9V (Baterai Alkali Duracell Procell)
- (x1) Papan PCB (Kit Prototaip Sisi Dua)
- (x1) Perintang 10KΩ
- (x1) Jalur getah biasa (biasa sahaja)
- (x1) LEGO (Studio Senibina + Angry Birds 75822)
- Alat
Kit pematerian
Langkah 2: Pateri
- Motor servo menyambung ke D3, 5V, dan GND.
- Butang menyambung ke D5, 5V, dan GND (Sambungkan perintang 10K antara satu kaki butang dan GND).
Gunakan papan PCB sesedikit mungkin papan PCB untuk memasukkan keseluruhan bahan ke dalam kandang. Pasang Arduino Nano ke bahagian bawah papan PCB. Dan pusingkan papan dan pasangkan butang pada gambar ketiga.
1. Motor servo
Motor servo mempunyai tiga wayar. Kawat merah menyambung ke pin 5V, Kawat hitam menyambung ke pin GND, Kawat kuning menyambung ke pin digital.
Motor servo menyambung ke… Merah: 5V, Hitam: GND, dan Kuning: D3 (Pin digital).
2. Butang (Rujuk gambar pertama)
Butang mempunyai empat kaki. Pateri satu kaki ke perintang 10KΩ dan sambungkan wayar ke pin GND. Kaki lain menghubungkan ke pin D5 dengan wayar. dan menyambung ke pin 5V. Kaki yang lain menghubungkan ke pin 5V.
3. Kes bateri 9V
Ia mempunyai dua wayar. Kawat merah adalah untuk "+" dan wayar hitam adalah untuk "-". Sambungkan wayar merah ke pin VIN Arduino dan sambungkan wayar hitam ke pin GND Arduino.
Langkah 3: Kod
Muat turun fail dan muat naik kod ke Arduino Nano melalui program Arduino. Sekiranya anda tidak mempunyai program, ikuti Petua di bawah.
Kodnya seperti …
- Tekan butang untuk memutar roda servo hingga 30 darjah.
- Tekan butang sekali lagi untuk memutar roda servo hingga 100 darjah.
Petua:
- Anda perlu memuat turun program Arduino di komputer anda terlebih dahulu. Anda boleh memuat turun di sini.
- Muat turun dan klik fail "*.ino".
- Sambungkan Arduino Nano ke komputer dengan kabel USB.
- Ubah tetapan: "Alat> Papan: Arduino Nano."
- Tekan butang "->" untuk memuat naik kod ke Nano anda.
Langkah 4: Gam: Roda Servo
Sambungkan dawai keluli "bentuk-C" dan roda servo 180 darjah dengan pistol gam. Setelah terpaku, masukkan roda pada motor (seperti garis merah gambar ketiga).
Langkah 5: Bina Lego
Dapatkan plat 16x16 di shop.lego.com untuk bahagian bawah. Saya tidak mempunyai Arahan bangunan penuh. Jadilah kreatif!
Petua:
1. Kotak besar: 10x12x7 (Saiz bata) untuk memasukkan barang Arduino.
- Lubang butang taktil: 2x2 (Saiz bata).
- Lubang motor servo: 5x2 (Saiz bata).
2. Menara bingkai (x2): 4x2x11 (Ukuran bata).
3. Tuas: 20x2x1 (Ukuran bata).
4. Letakkan gelang getah di blok lego (Lihat gambar terakhir).
Langkah 6: Selesai
Mainkan dengan anak-anak atau rakan anda!
Petua:
- Tekan butang untuk menggantung tuas, dan tekan lagi untuk melepaskannya.
- Matikan bateri semasa anda tidak bermain.
Disyorkan:
Catapult Jalur Getah Automatik: 8 Langkah (dengan Gambar)
Catapult Rubber Band Automatik: Bosan dengan pergaduhan pejabat ini? Rebut alat anda dan bina ketapel automatik paling kuat di seluruh bangunan! Kalahkan rakan sekerja atau rakan sekelas anda dan nikmati kekuatan yang dikeluarkan dengan satu klik pada butang! Dalam Instruksional ini saya akan menunjukkan
Catapult Jalur Getah: 8 Langkah (dengan Gambar)
Rubber Band Catapult: Sumber: https://www.instructables.com/id/Automatic-Rubber-Band-Catapult/ Bosan menggunakan tangan untuk melemparkan sesuatu terhadap rakan anda? Rebut alat anda dan bina ketapel automatik paling kuat di seluruh bangunan! Kalahkan rakan sekelas anda dengan
Catapult Automatik untuk Melemparkan Makanan Haiwan Peliharaan (anjing, Kucing, Ayam, dll), Baling Baling dan Banyak Lagi !: 4 Langkah (dengan Gambar)
Catapult Automatik untuk Melemparkan Makanan Haiwan Peliharaan (anjing, Kucing, Ayam, dll), Bola Baling dan Banyak Lagi!: Halo dan selamat datang di Instructable pertama saya! Anjing kami MENYUKAI makanannya, dia akan memakan semuanya dalam beberapa saat. Saya telah merancang cara untuk melambatkannya, dari bola dengan makanan di dalam hingga membuangnya ke halaman belakang. Hebatnya, dia
Catapult Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah (dengan Gambar)
Catapult Alat Kawalan Jauh: Saya mendapat Arduino untuk Krismas dan saya memerlukan beberapa saat untuk menyiapkannya. Saya terbiasa selepas itu dan memutuskan untuk memulakan projek besar pertama saya. Pelapik. Kerana ketapelnya sejuk. Tetapi ketapel saya mesti memasukkan beberapa perkara. Ia mesti kecil. Saya
Pi Catapult: 7 Langkah (dengan Gambar)
Pi Catapult: Setiap tahun pada Sabtu terakhir pada bulan Oktober, Muzium Sejarah Cantigny mengadakan pertandingan ketapel amatur. Ini adalah peraduan hebat yang membolehkan semua pendatang membina dan menembak ketapel sambil bertanding dalam 3 kategori berbeza: jarak