Jalankan Motor Brushless oleh Arduino + L298: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Petunjuk ini akan menunjukkan cara menjalankan motor DC Brushless (diambil dari HDD) dengan H-Bridge L298

Langkah 1: Ambil Motor Tanpa Berus Dari HDD

Keluarkan motor DC tanpa berus dari HDD yang rosak. Motor ini mempunyai 3 wayar output. Langkah seterusnya akan menunjukkan bagaimana ia dijalankan

Langkah 2: Bagaimana Motor Tanpa Berus

Motor tanpa berus mempunyai bahagian putaran (disebut rotor) yang berjalan tanpa sebarang hubungan elektrik. Ini akan membolehkannya berjalan dalam kelajuan tinggi

Bahagian statistik (disebut stator) akan menjadikan medan magnet berputar untuk memutar rotor

Pada fasa 1, kepala gegelung hijau adalah (+) dan gegelung biru adalah (-). Jumlah medan magnet kedua-dua gegelung ini akan membuat arah magnet total seperti dalam gambar -> membuat rotor berputar ke arah ini dan berhenti di sini.

Selanjutnya pada fasa 2, kepala gegelung merah adalah (+) dan gegelung biru adalah (-). Sekali lagi, jumlah arah magnet seperti dalam gambar -> buat rotor memutar arah ini dan berhenti di sini.

Sekali lagi dalam fasa 3, 4, 5, 6, ia akan menjadikan rotor berpusing 1 bulatan.

Langkah 3: Pemacu Motor Tanpa Berus

Tiga pasang perintang disambungkan ke kepala gegelung hijau, biru, merah -> transistor tersebut akan diselaraskan ON / OFF untuk menjadikan medan magnet berputar (seperti dalam penjelasan langkah di atas)

Langkah 4: Gunakan H-bridge L298 untuk Pemandu

Separuh H-bridge digunakan sebagai 1 pasang transistor.

Lihat di dalam L298 IC, kemungkinan arus mengalir dari jambatan H ini ke jambatan H yang lain

Langkah 5: Buat Litar

Sambungkan H-bridge ke motor dan Arduino (Pro Mini) seperti dalam gambar

Inilah sambungan hasil saya

Langkah 6: Kod Berfungsi

Kod tersebut akan menerapkan pola seperti dalam gambar, yang akan menerapkan kekuatan pada setiap gegelung seperti pada langkah 2

Seluruh kod untuk Arduino ada di sini (bahagian Google)