Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Petunjuk ini akan menunjukkan cara menjalankan motor DC Brushless (diambil dari HDD) dengan H-Bridge L298
Langkah 1: Ambil Motor Tanpa Berus Dari HDD
Keluarkan motor DC tanpa berus dari HDD yang rosak. Motor ini mempunyai 3 wayar output. Langkah seterusnya akan menunjukkan bagaimana ia dijalankan
Langkah 2: Bagaimana Motor Tanpa Berus
Motor tanpa berus mempunyai bahagian putaran (disebut rotor) yang berjalan tanpa sebarang hubungan elektrik. Ini akan membolehkannya berjalan dalam kelajuan tinggi
Bahagian statistik (disebut stator) akan menjadikan medan magnet berputar untuk memutar rotor
Pada fasa 1, kepala gegelung hijau adalah (+) dan gegelung biru adalah (-). Jumlah medan magnet kedua-dua gegelung ini akan membuat arah magnet total seperti dalam gambar -> membuat rotor berputar ke arah ini dan berhenti di sini.
Selanjutnya pada fasa 2, kepala gegelung merah adalah (+) dan gegelung biru adalah (-). Sekali lagi, jumlah arah magnet seperti dalam gambar -> buat rotor memutar arah ini dan berhenti di sini.
Sekali lagi dalam fasa 3, 4, 5, 6, ia akan menjadikan rotor berpusing 1 bulatan.
Langkah 3: Pemacu Motor Tanpa Berus
Tiga pasang perintang disambungkan ke kepala gegelung hijau, biru, merah -> transistor tersebut akan diselaraskan ON / OFF untuk menjadikan medan magnet berputar (seperti dalam penjelasan langkah di atas)
Langkah 4: Gunakan H-bridge L298 untuk Pemandu
Separuh H-bridge digunakan sebagai 1 pasang transistor.
Lihat di dalam L298 IC, kemungkinan arus mengalir dari jambatan H ini ke jambatan H yang lain
Langkah 5: Buat Litar
Sambungkan H-bridge ke motor dan Arduino (Pro Mini) seperti dalam gambar
Inilah sambungan hasil saya
Langkah 6: Kod Berfungsi
Kod tersebut akan menerapkan pola seperti dalam gambar, yang akan menerapkan kekuatan pada setiap gegelung seperti pada langkah 2
Seluruh kod untuk Arduino ada di sini (bahagian Google)
Disyorkan:
Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah
Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: PeneranganL298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino didasarkan pada L298 pemandu motor litar bersepadu, pemacu motor jambatan penuh. Ia boleh menggerakkan dua motor DC 2A atau 1 step motor 2A. Halaju dan arah motor dapat dikawal secara berasingan
Tutorial untuk Modul Pemandu Motor MD-L298: 5 Langkah
Tutorial untuk Modul Pemacu Motor MD-L298: Penerangan Pemacu motor dua arah ini berdasarkan pada L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC yang sangat popular. Modul ini akan membolehkan anda mengawal dua motor sehingga 2A masing-masing dengan mudah dan bebas dalam kedua-dua arah. Ia sangat sesuai untuk robotik