Isi kandungan:

Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah
Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah

Video: Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah

Video: Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah
Video: Motor Driver | How to use Arduino Motor Shield to drive different types of DC Motors Part 1 | Ut Go 2024, November
Anonim
Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino
Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino

Penerangan

L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino didasarkan pada l298 motor driver litar bersepadu, pemacu motor jambatan penuh. Ia boleh menggerakkan dua motor DC 2A atau 1 step motor 2A. Halaju dan arah motor dapat dikawal secara berasingan dan juga terdapat 6 penyambung yang disambungkan ke pin analog Arduino. Perisai pemandu motor ini dengan mod kawalan kelajuan PWM dan mod PLL, menggunakan jumper untuk beralih.

ciri-ciri

voltan masukan: 5V

Buzzer onboard (D4), dapat mengatur nada dering penggera astern

  • Ia mempunyai enam antara muka digital yang tidak dihuni (termasuk D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Ia mempunyai enam antara muka analog (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Ia mempunyai penunjuk arah perubahan arah ke depan dan ke belakang.

Untuk perincian modul ini, anda boleh merujuk di sini.

Langkah 1: Definisi Pin

Definisi Pin
Definisi Pin

Langkah 2: Penyediaan Bahan

Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan

Untuk tutorial ini, kami memerlukan item berikut:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino

2. Arduino Uno Board dan USB

3. Motor Gear Plastik 2x

Langkah 3: Sambungan Perkakasan

Sambungan Perkakasan
Sambungan Perkakasan

Dalam tutorial ini, anda perlu menggunakan pin pelindung pemandu motor ini yang disusun di Arduino Uno. Kemudian, sambungkan motor dua roda ke blok terminal MOTOR A dan MOTOR B.

Langkah 4: Contoh Kod Sumber

Muat turun kod sumber sampel ini.

Langkah 5: Hasil

Keputusan
Keputusan

Berdasarkan hasilnya, Motor 1 bergerak ke arah terbalik sementara Motor 2 bergerak ke arah hadapan. Selepas 3 saat, Motor 1 akan maju arah dan Motor 2 bergerak ke arah terbalik dan kitaran ini berulang secara berterusan.

Langkah 6: Video

Video ini menunjukkan demonstrasi tutorial untuk L298D 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino.

Disyorkan: