Isi kandungan:
- Langkah 1: Pastikan Modul Bluetooth Dihubungkan dengan Baik ke Papan Utama
- Langkah 2: Muat naik Kod ke Spider Robot
- Langkah 3: Sambungkan Spider Robot Dengan PC / Macbook
- Langkah 4: Sambungkan Spider Robot Dengan Telefon Android
- Langkah 5: Bina Alat Kawalan Jauh Sebenar?
![[DIY] Spider Robot - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8661-16-j.webp "[DIY] Spider Robot - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah")
Video: [DIY] Spider Robot - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah
![Video: [DIY] Spider Robot - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah](https://i.ytimg.com/vi/fxojuZzQ3Xg/hqdefault.jpg "Video: [DIY] Spider Robot - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah")
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
![[DIY] Robot Labah-labah - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8661-17-j.webp "[DIY] Robot Labah-labah - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh")
![[DIY] Robot Labah-labah - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8661-18-j.webp "[DIY] Robot Labah-labah - BAHAGIAN II - Alat Kawalan Jauh")
Sekiranya anda menganggap reka bentuk saya menarik, anda boleh membuat sedikit sumbangan:
Terdapat bahagian 2 dari projek robot Spider saya - bagaimana melakukan kawalan jauh melalui bluetooth.
Inilah bahagian 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… jika anda berminat dengan robot ini.
Ini adalah cara mudah untuk menghantar arahan ke robot labah-labah ini melalui komunikasi bersiri.
Langkah 1: Pastikan Modul Bluetooth Dihubungkan dengan Baik ke Papan Utama
Rujuk langkah 2 projek robot Spider saya, pastikan modul HC-06 disambungkan ke perigi papan utama.
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
LED HC-06 akan terus berkelip semasa menyala, sedang menunggu sambungan.
HC-06 adalah modul bluetooth yang popular untuk arduino.
Langkah 2: Muat naik Kod ke Spider Robot
1. pasang pustaka "Arduino-serialcommand-master.zip", rujuk di sini untuk proses terperinci
2. membina semula "spider_open_v3.ino" dan memuat naik ke Spider Robot
Catatan:
Pastikan tetapan HC-06 anda, berikut adalah nilai lalai:
9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234
**************
Sekiranya anda ingin mengubah kadar baud, lihat fail lampiran "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" secara terperinci.
***************
Saya telah menukar kadar baud menjadi 57600, anda akan menukar kod menjadi 9600 jika anda menggunakan tetapan lalai.
batal persediaan () {
//Serial.begin(57600);
Serial.begin (9600); <=== menggunakan tetapan lalai
Langkah 3: Sambungkan Spider Robot Dengan PC / Macbook
1. Lakukan proses memasangkan sebelum menyambung ke Spider Robot dengan PC / Macbook / Telefon. Poskod 1234
2. Lancarkan alat Arduino IDE, dan tetapkan port ke peranti HC-06 dalam item menu Alat
3. klik ikon Monitor Bersiri
4. dan, periksa pengaturan port bersiri
maka kita boleh memasukkan arahan untuk memacu Spider Robot bergerak.
Sebagai contoh, "w 0 1" bermaksud robot berdiri, dan "w 1 5" menggerakkan robot melangkah ke hadapan 5 langkah.
Berikut adalah set arahan.
// arahan tindakan 0-6, // w 0 1: berdiri
// w 0 0: duduk
// w 1 x: maju x langkah
// w 2 x: langkah belakang x
// w 3 x: pusing kanan x langkah
// w 4 x: pusing kiri x langkah
// w 5 x: berjabat tangan x kali
// w 6 x: gelombang tangan x kali
Langkah 4: Sambungkan Spider Robot Dengan Telefon Android
Cara lain adalah berhubung dengan telefon Android, lebih senang daripada PC / Mac.
Aplikasi yang baik akan dicadangkan kepada anda - Alat SPP Bluetooth pro, anda boleh memasangnya dari Google Play.
"Mod papan kekunci" mudah digunakan untuk kanak-kanak.
Dan "mod garis CMD" digunakan untuk debug atau pengembangan.
Langkah 5: Bina Alat Kawalan Jauh Sebenar?
Saya masih mengusahakan projek ini dan akan melancarkannya dalam masa terdekat.
Inilah prototaip di blog saya untuk rujukan.
regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…
Disyorkan:
Bangun Robot Butler / Kereta / Tangki ESP8266 Kawalan Jauh $ 15 untuk Ios dan Android: 4 Langkah
Bina Robot Butler / Kereta / Tangki ESP8266 Kawalan Jauh $ 15 untuk Ios dan Android: Adakah anda benci berjalan ke dapur untuk menikmati makanan ringan? Atau untuk mendapatkan minuman baru? Ini semua dapat diperbaiki dengan butler kawalan jauh $ 15 yang sederhana ini. Sebelum kita melangkah lebih jauh, saya menjalankan projek Kickstarter sekarang untuk jalur pendahuluan RGB yang dikendalikan oleh suara
Robot Kawalan Jauh Berwayar: 4 Langkah
Robot Kawalan Jauh Berwayar: Kandungan1.Pengenalan.2.Komponen & Spesifikasinya. 3. Cara menyambungkan motor ke casis. 4.Cara menyambung DPDT Switch dengan motor & Bateri.1. Pengenalan Robot manual adalah sejenis sistem robot manipulasi yang memerlukan kelengkapan lengkap
Robot Kawalan Autonomi dan Jauh: 11 Langkah
Robot Autonomi dan Kawalan Jauh: Pembuatan robot ini bermaksud relatif murah dan cepat. Inilah yang anda perlukan untuk memulakan: Perkakasan 1 Raspberry Pi 1 Pemacu Motor Dual H-Bridge 1 Buck Converter 2 3V-6V DC Motors HC-SR04 Sensor UltrasonikLain kotak untuk bertindak sebagai casis M
Robot Kawalan Jauh Menggunakan Jauh Arduino dan T.V.: 11 Langkah
Robot Terkawal Jauh Menggunakan Arduino dan TV Jarak Jauh: Kereta kawalan jauh ini boleh dipindahkan menggunakan hampir semua jenis alat kawalan jauh seperti TV, AC dan lain-lain. Ia menggunakan fakta bahawa alat kawalan jauh memancarkan IR (inframerah). Harta ini digunakan dengan menggunakan penerima IR, yang merupakan sensor yang sangat murah.Dalam
Robot Kawalan Jauh: 11 Langkah (dengan Gambar)
Robot Terkawal Jauh: Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Dalam arahan ini, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat robot yang dapat dikendalikan dengan inframerah apa pun