Robot Kawalan Jauh: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Dalam arahan ini, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat robot yang dapat dikendalikan dengan alat kawalan jauh inframerah. Inilah yang anda perlukan untuk menyelesaikan robot ini:

1. Dewan Arduino

2. Kabel pelompat (lelaki-lelaki dan perempuan-perempuan). Namun, jika anda mempunyai wayar lelaki-wanita, itu akan menjadikan pendawaian anda lebih bersih.

3. Dua motor servo putaran berterusan.

4. Dua roda (pastikan roda anda boleh dipasang pada servo).

5. Pendakap pemasangan berbentuk L (8 keping). Ini boleh didapati di sini.

6. Alat kawalan jauh inframerah.

7. Penerima inframerah.

8. Sensor penghindaran halangan inframerah.

9. Dua lampu LED, satu hijau dan satu merah.

10. Dua perintang.

11. Papan roti.

12. Velcro.

13. Suis Dua Negeri.

14. Dua bateri.

15. Anda perlu dapat mencetak 3D kerana Robot ini mempunyai lima bahagian bercetak 3D.

16. Pastikan bahawa anda mempunyai banyak skru dan mur 3 mm dengan panjang yang berbeza untuk pengancing.

17. Bungkus pendawaian mengecilkan haba.

18. Lebih ringan atau obor.

Langkah 1: Membuat Casis dan Penutupnya

Casis adalah apa yang akan menyatukan semuanya. Anda boleh mencetaknya menggunakan bahan keras apa pun, tetapi saya menggunakan pencetak 3D dan menjadikannya tebal agar dapat menyatukan semuanya. Penutup adalah apa yang terdapat di atas casis untuk menutup semua pendawaian.

Casis:

Saya telah menunjukkan dimensi penting, semua dimensi lain dapat dibuat paling dekat dengan bagaimana ia dapat dilihat dalam lukisan. Mana-mana lubang yang tidak mempunyai dimensi berdiameter 3 mm.

Penutup:

Lubang ditunjukkan untuk komponen yang perlu dilihat, seperti lampu, suis dan penerima inframerah.

Terdapat dua slot yang boleh dibuka untuk menyelesaikan masalah pendawaian.

Langkah 2: Melampirkan Servo ke Casis

Dengan menggunakan dua pendakap pemasangan berbentuk L di setiap sisi, servo dapat dipasang pada casis. Gunakan dua skru berukuran 3 mm untuk memasang braket L pada lubang dan dua mur di sisi lain seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Servo boleh dipasang juga menggunakan skru dan mur di setiap sisi. Ulangi langkah ini untuk servo yang lain.

Langkah 3: Memasang Roda

Saya telah menggunakan tiga roda untuk robot ini. Dua roda yang saya gunakan dibuat khas untuk motor servo dan boleh dipasang dengan melepaskan kipas servo dan meletakkan roda sebaliknya menggunakan skru yang sama. Roda ketiga adalah roda kastor yang boleh berpusing. Empat lubang yang berada di seberang motor digunakan untuk roda kastor dan ia dipasang menggunakan empat skru dan mur.

Langkah 4: Memasang Sensor Inframerah

Mulakan dengan mencetak paip kecil yang akan menahan sensor di tempatnya. Gunakan skru 3x30 mm dan mur 3 mm dan mula mengacaukan dari atas, masukkan paip merah diikuti oleh sensor, diikuti dengan mur dan skru dengan ketat. Sensor harus diletakkan di lubang yang paling dekat dengan pinggir di hujung lemak dan di tengah.

Langkah 5: Memasang Arduino dan Breadboard ke Casis

Gunakan velcro untuk memasang papan Arduino seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Letakkan sekeping pada casis dan bahagian yang sesuai di bahagian bawah papan Arduino agar mudah dilepas. Papan roti dilekatkan di bawahnya, keluarkan pelekat dan letakkan di belakang papan arduino di hujung casis yang gemuk.

Langkah 6: Memasang Bateri

Perlu diingatkan bahawa anda mesti menggunakan dua bateri untuk kenderaan ini kerana menggunakan motor. Gunakan sekeping velcro dan buat lubang di tengahnya. Pasang velcro dengan memasukkan skru 3mm di salah satu lubang dari roda kastor untuk membiarkannya berpusing, bungkus sekeping velcro yang sesuai di sekitar bateri dan bungkus bahagian pertama di sekelilingnya. Lakukan perkara yang sama untuk bateri yang lain. Saya telah menggunakan pemukul 7.2 Volt untuk servos dan bateri 9 Volt untuk papan Arduino. Saya telah memasang bateri 7.2 Volt menggunakan wayar dan bungkus dawai penyusutan panas. Masukkan wayar ke terminal positif dan negatif dan pasangkan bungkus wayar penyusut panas di sekelilingnya dan bakar dengan menggunakan lebih ringan. Saya telah menggunakan pin klik dengan wayar yang boleh dipasang terus ke papan Arduino.

Langkah 7: Pendawaian

Saya mempunyai gambar rajah yang dilampirkan yang menunjukkan dengan jelas pendawaian semua komponen.

Langkah 8: Memasang Penutup

Penutup boleh dilekatkan pada casis menggunakan empat pendakap pemasangan berbentuk L pada permukaan miring di tepi dan 8 skru dan mur. Akan ada dua bukaan pada penutup untuk dapat memasukkan mur dari dalam.

Langkah 9: Pasang Komponen ke Penutup

Tekan komponen ke luar seperti yang ditunjukkan pada gambar yang dilampirkan, gunakan pita untuk mengencangkan komponen dari dalam. Sekiranya dimensi diikuti, komponen harus dipasang dengan ketat tetapi pita digunakan untuk sandaran. Terdapat empat komponen yang harus dilihat, termasuk LED merah, LED hijau, penerima inframerah dan suis dua keadaan.

Langkah 10: Menutup Lubang di Penutup

Geser kedua pintu untuk menutup kedua lubang.

Langkah 11: Pengaturcaraan

Saya telah melampirkan lakaran untuk Arduino yang menggunakan C ++ untuk menjalankan robot. Pastikan bahawa anda menukar kod butang di Arduino untuk alat kawalan jauh IR anda agar sesuai dengan perintah maju, mundur, kiri, kanan, dan lain-lain ….