[vPython] Spider Robot Simulator: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Sekiranya anda menganggap reka bentuk saya menarik, anda boleh membuat sedikit sumbangan:

Saya menggunakan vPython untuk mensimulasikan tindakan robot Spider saya. Itu akan mudah untuk mengembangkan tindakan minat anda sendiri di pc / mac, dan kemudian port ke arduino.

Terdapat robot sebenar yang dapat dipesan sekiranya anda berminat dengannya

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython adalah bahasa pengaturcaraan Python ditambah modul grafik 3D yang disebut "visual" yang dihasilkan oleh David Scherer pada tahun 2000. VPython memudahkan untuk membuat paparan dan animasi 3D yang dapat dilayari, bahkan bagi mereka yang mempunyai pengalaman pengaturcaraan yang terhad. Kerana berdasarkan Python, ia juga banyak ditawarkan untuk pengaturcara dan penyelidik yang berpengalaman.

Langkah 1: Pasang VPython dan Editor

pasang python ， Saya cadangkan menggunakan 2.7.x

www.python.org/

dan kemudian vpython

vpython.org/

dan, editor kegemaran saya - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Langkah 2: Muat turun Kod dan Jalankan

Muat turun kod dan buka dengan PyCharm, jalankan kodnya dan anda akan melihat robot labah-labah 3D mewah di skrin, dan anda boleh menggunakan tetikus dengan butang tengah untuk memperbesar / memperkecil, butang kanan untuk memutar.

Langkah 3: Kembangkan Tindakan Anda Ke Simulator Ini

Akan menggembirakan jika anda dapat mengembangkan aksi yang lebih menarik dan berkongsi kepada saya.

Langkah 4: Alat Kawalan Jauh ke Robot Labah-labah Sebenar

Bagaimana dengan mengawal robot sebenar dengan sangka Bluetooth python? Anda mungkin sudah mahu mencuba caranya. Saya akan menghantarnya kemudian jika seseorang memerlukannya.