DUO BOT: Yang Pertama dari Jenisnya **: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

PENGENALAN:

Hai semua !! Ini adalah FIRSTINSTRUCTABLE saya. Sejujurnya, saya memutuskan untuk menyusun projek ini kerana saya ingin mengambil bahagian dalam pertandingan yang boleh diajar.

Pada mulanya saya keliru dengan apa yang terbaik untuk projek saya kerana saya mahukan sesuatu yang baru ………….satu yang istimewa. Walaupun setelah berusaha, saya tidak dapat mencapai sesuatu. Saya berjalan-jalan di web beberapa kali tetapi tidak menemui perkara baru. Tetapi suatu hari, secara tiba-tiba, semasa duduk di kelas saya, saya mendapat Idea. "Bagaimana jika saya menggabungkan dua idea menjadi satu". Oleh itu, saya menghasilkan Idea ini.

Pada asalnya, idea DUO BOT adalah sesuatu yang berbeza tetapi kerana kekurangan masa untuk menguji, saya memutuskan untuk mencuba Idea saya dengan sesuatu yang asas iaitu gabungan bot Mengatasi Halangan & bot yang dikendalikan Bluetooth. Dan untuk nasib saya, Idea berfungsi dengan baik.

Inilah Arahan yang menerangkannya ……

(** Nama robot saya bukan paten atau hak cipta saya. Ada kemungkinan bahawa anda mungkin akan menemui barang lain dengan nama yang sama. Itu hanya kebetulan. Harap maklumkan kepada saya jika anda menjumpainya.)

Langkah 1: BAHAN DIPERLUKAN:

KOMPONEN ELEKTRONIK:

1. Arduino UNO
2. Pemandu Motor L298N
3. Modul Bluetooth HC - 05
4. Sensor ultrasonik HCSR-04
5. Motor servo SG-90
6. 2 x Motor berpacu (150 rpm)
7. Casis Robot 2 x Roda
8. Roda Kastor
9. 1 x LED
10. Kabel pelompat M - M & M - F
11. Klip bateri 1 X
12. Suis 1 X
13. wayar USB

ALAT:

1. Pemacu skru
2. Ikatan zip
3. Beberapa kacang & selak

PERISIAN:

Arduino IDE

Langkah 2: MENGUMPULKAN KASUS:

LANGKAH 1: Pasang motor yang diarahkan ke casis robot menggunakan beberapa mur dan baut.

LANGKAH 2:

Betulkan roda kastor di casis menggunakan sepasang mur & bolt.

LANGKAH 3:

Pasang roda motor menggunakan sepasang skru.

Langkah 3: MEMBETULKAN KOMPONEN ELEKTRONIK KEPADA CHASSIS:

LANGKAH 1:

Betulkan mikrokontroler Arduino UNO pada casis menggunakan ikatan Zip.

(Saya menggunakan tali leher kerana senang diperbaiki dan digunakan. Anda juga boleh menggunakan mur & bolt sebagai gantinya.)

LANGKAH 2:

Betulkan pemandu motor L298n pada casis menggunakan ikatan Zip.

LANGKAH 3:

Pasang motor servo di depan casis menggunakan sepasang skru.

Cuba perbaiki servo sedekat mungkin ke tepi casis kerana ia akan berfungsi dengan lebih berkesan dalam mengesan halangan dan menghantar isyarat kembali ke Arduino.

LANGKAH 4:

Betulkan sensor ultrasonik HC-sr04 di atas salah satu pelekap servo menggunakan sepasang ikatan zip dan skru pelekap servo di atas motor servo.

LANGKAH 5:

Betulkan modul bluetooth HC-05 pada casis robot.

Sebenarnya saya telah meletakkannya di pelindung pengembangan Arduino yang telah saya buat sebelumnya.

Langkah 4: MENYERTAI KOMPONEN:

SAMBUNGAN UNTUK PEMANDU MOTOR L298n:

Dalam 1: ----- Pin 7 dari papan Arduino

Dalam 2: ----- Pin 6 dari papan Arduino

Dalam 3: ----- Pin 4 papan Arduino

Dalam 4: ----- Pin 5 dari papan Arduino

M 1: ------ Terminal motor 1

M 2: ------ Terminal 2 motor

Sambungan untuk MODUL BLUETOOTH HC-05:

+ 5v: ----- + 5 v papan Arduino

GND: ---- GND papan Arduino

TX: ------ RXD papan Arduino

RX: ----- TXD papan Arduino

Sambungan untuk SERVO MOTOR:

Kawat coklat: GND bekalan kuasa 9v

Kawat merah: --- + 9v dari bekalan kuasa 9v

Isyarat (wayar jingga): -Pin 9 dari papan Arduino

Sambungan untuk Modul Sensor ULTRASONIK HC-sr04:

VCC: ----- + 5v papan Arduino

Trig: ------ A1 pin papan Arduino

Gema: ---- Pin A2 dari papan Arduino

GND: ---- Pin GND papan Arduino

Sambungkan TERHAD + VE TERDEKAT DALAM PIN 2 DEWAN ARDUINO & -VE TERMINAL KE GND DEWAN ARDUINO

Sambungkan PEMAKAI KE PIN 8 DEWAN ARDUINO

Saya telah melampirkan gambarajah FRITZING dari sambungan.

Langkah 5: KOD:

DUO BOT diprogramkan menggunakan Arduino IDE.

Saya telah melampirkan program dengan arahan ini.

Anda perlu memasang perpustakaan PING BARU di Arduino IDE.

Langkah 6: MENYELESAIKAN MASALAH:

1. Sekiranya berlaku ralat semasa memuat naik program ke papan Arduino, cabut RX dan TX modul bluetooth dan cuba lagi.
2. Sekiranya motor tidak berfungsi dalam koordinasi, tukar terminal.
3. Cuba gunakan bateri voltan tinggi untuk memberi kuasa kepada pemandu motor. Sekiranya boleh, gunakan bateri yang berbeza untuk menghidupkan Arduino dan pemandu motor.

Langkah 7: APA YANG BERIKUTNYA?

Sekarang anda mempunyai robot unik # First Of Its Kind. Anda boleh menyesuaikannya mengikut kehendak anda.

Anda juga boleh mencuba pelbagai kombinasi untuk robot.

Anda boleh menambahkan ciri yang berbeza padanya. Dan tentu saja berkongsi projek anda.

Saya akan melampirkan video youtube tidak lama lagi …

Untuk sebarang pertanyaan atau cadangan, komen di kotak komen.