Isi kandungan:
- Langkah 1: Komponen
- Langkah 2: Sokongan Sensor Bercetak 3D
- Langkah 3: Memasang Casis
- Langkah 4: Pendawaian
- Langkah 5: Kod
- Langkah 6: Bersedia !!! Mulakan Mesin
- Langkah 7: Lebih Banyak Gambar Hasil Akhir
Video: Cara Membina: Kereta Memandu Sendiri Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Arduino Self-Driven Car adalah projek yang terdiri daripada casis kereta, dua roda bermotor, satu roda 360 ° (tidak bermotor) dan beberapa sensor. Ia dikuasakan oleh bateri 9 volt menggunakan Arduino Nano yang disambungkan ke papan roti mini untuk mengawal motor dan sensor. Apabila dihidupkan, ia mula memandu lurus ke depan. Apabila ia menemui halangan di depan, ia mencari kedua-dua belah pihak, dan berpusing ke sisi di mana ia mempunyai lebih banyak ruang kosong. Sekiranya tidak ada ruang kosong di depan atau di kedua sisi, ia membalikkan motor untuk memandu ke belakang.
PS: tidak kisah anjing:)
Langkah 1: Komponen
Anda boleh memesan sebahagian besar komponen dari Amazon. Saya meletakkan pautan untuk Car Chassis Kit yang saya beli.
-
Kit Casis Kereta 1x: Casis Kereta Robot Motor Pintar YIKESHU 2WD
- Motor Gear 2x
- Casis Kereta 1x
- Tayar Kereta 2x
- Roda 1x 360 °
- 1x Arduino Nano
- Papan Roti Mini 1x
- 1x Pemacu Motor L293D
- Sensor Ultrasonik 3x HC SR04
- Sokongan Sensor 3x - dicetak 3D (lihat gambar di bawah)
- Bateri 1x 9v
- Suis hidup 1x
- Kapasitor 5x 100uF
- Kapasitor 2x 0.1uF
- Penerima IR 1x
- Alat kawalan jauh 1x
Langkah 2: Sokongan Sensor Bercetak 3D
Sokongan untuk Sensor Ultrasonik boleh dicetak pada pencetak 3D. Lukisannya seperti di bawah:
Sokongan sampingan: mencetak dua dari ini
Sokongan depan: cetak salah satu dari ini
PS: lubang mesti disesuaikan mengikut casis anda. Casis mungkin mempunyai beberapa perbezaan kecil mengenai lubang.
Langkah 3: Memasang Casis
- Pasang casis mengikut manual.
- Papan roti boleh dipasang di bahagian belakang casis.
- Penting bahawa bateri diletakkan di bahagian depan casis kerana beratnya.
- Skru atau gam pendukung sensor di bahagian depan casis
- Sensor boleh diletakkan dengan tekanan pada penyokongnya. Tidak perlu merekatkan atau mengacaunya.
Sila rujuk gambar untuk memahami kedudukan komponen dengan lebih baik.
Langkah 4: Pendawaian
Kabel komponen seperti rajah. Rujuk gambar untuk memahami penempatan kapasitor.
Langkah 5: Kod
Di sini anda akan menemui kod yang saya gunakan untuk projek saya. Anda boleh membuat penyesuaian kecil sekiranya anda mahu mengubah tingkah lakunya.
Langkah 6: Bersedia !!! Mulakan Mesin
Setelah kereta siap, anda boleh mula bermain dengannya.
Apabila kereta diletakkan di tanah, hidupkan suis untuk menghidupkannya. Selepas itu, gunakan butang PUTAR pada alat kawalan jauh untuk memulakan motor. Apabila anda perlu mematikannya, tekan butang PREV pada alat kawalan jauh dan matikan suis pada kereta. Sementara dihidupkan, ia terus mengemudi dan menghindari rintangan, namun, penting untuk mencegahnya pergi ke tempat-tempat di mana terdapat tangga atau lubang.
Langkah 7: Lebih Banyak Gambar Hasil Akhir
Disyorkan:
Membina Perahu Memandu Sendiri (ArduPilot Rover): 10 Langkah (dengan Gambar)
Membina Perahu Memandu Sendiri (ArduPilot Rover): Anda tahu apa yang hebat? Kenderaan memandu sendiri tanpa pemandu. Mereka sungguh hebat sehingga kami (rakan sekerja uni saya dan saya) mula membina diri pada tahun 2018. Itulah sebabnya saya berangkat tahun ini untuk akhirnya menyelesaikannya pada masa lapang. Dalam Inst ini
Bina Kereta Memandu Sendiri - (Instructable Is Work in Process): 7 Langkah
Bina Kereta Memandu Sendiri - (Instruksional Ini Berfungsi dalam Proses): Halo, Sekiranya anda melihat Instruksiku yang lain di Robot Drive Dengan Gamepad USB Jauh, projek ini serupa, tetapi pada skala yang lebih kecil. Anda juga boleh mengikuti atau mendapatkan bantuan atau inspirasi dari Robotik, Pengiktirafan Suara Orang Rumah Tangga, atau Diri
Memandu Sendiri dan Kereta Arduino yang Dikawal PS2Joystick: 6 Langkah
Memandu Sendiri dan Kereta Arduino yang Dikendalikan PS2Joystick: Hai, nama saya Joaquín dan saya peminat hobi Arduino. Tahun lalu saya menjadi taksub dengan Arduino dan saya baru mula melakukan pelbagai perkara dan kereta yang dikendalikan secara automatik dan kayu bedik ini adalah salah satu daripadanya. Sekiranya anda ingin melakukan sesuatu yang serupa ini
Kereta Memandu Sendiri Berasaskan Arduino: 8 Langkah
Kereta Memandu Sendiri Berasaskan Arduino: Selamat datang di Instructable pertama saya! Oleh itu, baru-baru ini saya ditugaskan sebagai projek kereta memandu sendiri sebagai projek semester saya. Dalam projek ini tugas saya adalah merancang sebuah kereta yang dapat dilakukan berikut: Dapat dikendalikan dengan perintah suara melalui Android Phone
Cara Membina Kotak Pembesar Suara Gitar atau Membina Dua untuk Stereo Anda .: 17 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membina Kotak Pembesar Suara Gitar atau Membina Dua untuk Stereo Anda: Saya mahu pembesar suara gitar baru pergi dengan tabung amp yang saya bina. Pembesar suara akan berada di kedai saya sehingga tidak perlu menjadi sesuatu yang terlalu istimewa. Penutup Tolex mungkin terlalu mudah rosak, jadi saya hanya menyemburkan bahagian luar hitam setelah pasir ringan