Isi kandungan:
- Langkah 1: Persediaan
- Langkah 2: Menambah Kepingan yang Berbeza
- Langkah 3: Pengaturcaraan
- Langkah 4: Kod
- Langkah 5: Hampir Ada …
- Langkah 6: Kereta Anda Kini Siap !!!!
Video: Memandu Sendiri dan Kereta Arduino yang Dikawal PS2Joystick: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Hai, nama saya Joaquín dan saya peminat hobi Arduino. Tahun lalu saya menjadi taksub dengan Arduino dan saya baru mula melakukan pelbagai perkara dan kereta yang dikendalikan automatik dan kayu bedik ini adalah salah satu daripadanya.
Sekiranya anda ingin melakukan sesuatu yang serupa, ini adalah komponen yang anda perlukan:
- Arduino Mega dengan kabel USBnya
- Joystick tanpa wayar 1 ps2 dengan penerima tanpa wayarnya
- Perisai Pemandu Motor L293D motor
- 4 motor penggemar DC dengan roda mereka
- 2 pelayan hobi biasa
- 3 HC-SR04
- 1 casis kereta
- satu bank bateri kecil
- 6 bateri boleh dicas semula AA dan pemegang yang lebih baik untuknya
- Beberapa kabel Lelaki hingga Perempuan.
- Beberapa kabel Lelaki hingga Lelaki.
Langkah 1: Persediaan
Baiklah, perkara pertama yang saya lakukan ialah mengeluarkan casis dari kotak dan mengikuti arahan sehingga kereta siap dan motor berada di tempatnya. Sekiranya berlaku, jika motor anda tidak disolder dengan kabel, anda mungkin ingin menyolder 2 kabel pada setiap motor sebelum menyatukan semua bahagian. Selepas itu, yang perlu saya buat hanyalah menyambungkan motor ke perisai L293D dengan pemutar skru.
Langkah 2: Menambah Kepingan yang Berbeza
Sekarang, saya ingin merekatkan servos ke casis kereta dan HC-SR04 ke servos dengan pistol gam, tetapi jika casis kereta anda dilengkapi dengan lubang di dalamnya, anda mungkin tidak perlu.
Dalam video tersebut, anda akan melihat bagaimana saya melekatkan segalanya dan bagaimana caranya kelihatan
Langkah 3: Pengaturcaraan
Anda mesti membuka fail arduino atau menyalin dan menampal teks dari fail.txt pada langkah seterusnya ke editor arduino dan kemudian memuat naiknya ke papan. Anda mesti memuat turun perpustakaan yang saya gunakan (anda mungkin sudah memilikinya, mereka sangat popular).
Sekiranya anda tidak mempunyai kayu bedik, anda harus mengubah kodnya agar sentiasa dalam mod automatik.
Sekiranya anda memilikinya, sebelum kod bermula, anda akan menemui beberapa petunjuk mengenai cara mengawal kereta dan di mana untuk menghubungkan semuanya.
Langkah 4: Kod
Langkah 5: Hampir Ada …
Yang tinggal sekarang ialah menyambungkan perisai dengan arduino dan mengaktifkannya. Arduino dihidupkan, dalam kes saya, dengan USB yang disertakan dengannya yang disambungkan ke bank kuasa kecil. Perisai motor mendapat kekuatannya dari 6 bateri AA (mereka perlu diisi semula, 10 minit pemanduan cukup untuk menguras semuanya. Juga, kita harus menyelamatkan planet ini).
Langkah 6: Kereta Anda Kini Siap !!!!
Tahniah atas kereta memandu sendiri yang baru !!
Disyorkan:
Kereta RC yang Dikawal Bluetooth Dengan Kawalan Halaju dan Pengukuran Jarak: 8 Langkah
Kereta RC yang Dikawal Bluetooth Dengan Kawalan Kecepatan dan Pengukuran Jarak: Semasa kecil, saya selalu terpesona dengan kereta RC. Pada masa ini anda boleh menemui banyak tutorial untuk membuat kereta RC terkawal Bluetooth murah dengan bantuan Arduino. Mari kita melangkah lebih jauh dan menggunakan pengetahuan praktikal kinematik untuk mengira
Bina Kereta Memandu Sendiri - (Instructable Is Work in Process): 7 Langkah
Bina Kereta Memandu Sendiri - (Instruksional Ini Berfungsi dalam Proses): Halo, Sekiranya anda melihat Instruksiku yang lain di Robot Drive Dengan Gamepad USB Jauh, projek ini serupa, tetapi pada skala yang lebih kecil. Anda juga boleh mengikuti atau mendapatkan bantuan atau inspirasi dari Robotik, Pengiktirafan Suara Orang Rumah Tangga, atau Diri
Kereta Memandu Sendiri Berasaskan Arduino: 8 Langkah
Kereta Memandu Sendiri Berasaskan Arduino: Selamat datang di Instructable pertama saya! Oleh itu, baru-baru ini saya ditugaskan sebagai projek kereta memandu sendiri sebagai projek semester saya. Dalam projek ini tugas saya adalah merancang sebuah kereta yang dapat dilakukan berikut: Dapat dikendalikan dengan perintah suara melalui Android Phone
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: 5 Langkah
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: Ini adalah arahan untuk membina kereta kawalan jauh anda sendiri, dikawal menggunakan alat kawalan Xbox 360 tanpa wayar
Cara Membina: Kereta Memandu Sendiri Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membangun: Arduino Self-Driving Car: The Arduino Self-Driven Car adalah projek yang terdiri daripada casis kereta, dua roda bermotor, satu 360 ° roda (tidak bermotor) dan beberapa sensor. Ia dikuasakan oleh bateri 9 volt menggunakan Arduino Nano yang disambungkan ke papan roti mini untuk mengaw