Kereta DTMF terkawal. Tidak Perlu Telefon Bimbit: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Robot dan kereta Robo pada dasarnya adalah mainan baru untuk peminat teknologi dan saintis di seluruh dunia. mereka mencari aplikasi di mana sahaja. Di sini dalam tutorial ini saya akan menerangkan kepada anda bagaimana membuat Robotik DTMF yang dikendalikan menggunakan modul arduino dan SIM800. Terdapat 100 tutorial di luar sana yang membantu membuat robot DTMF, yang membezakannya ialah yang menggunakan modul SIM800 untuk melakukan penyahkodan secara langsung dari panggilan. iaitu anda mengelakkan penggunaan penyahkod DTMF dan telefon bimbit untuk memberikan input. yang perlu anda lakukan ialah menyambungkan modul, memuatkan lakaran dan kereta anda siap untuk dijalankan. ini menjadikannya kurang daya lapar dan mandiri.

Modul akan secara automatik menerima panggilan masuk dan melakukan mengikut kekunci yang ditekan oleh pemanggil. kerana semua penjagaan dilakukan secara automatik, anda dapat mengawalnya dengan sangat jauh. Jadi tunggu apa lagi, ambil kit anda dan biarkan membuatnya.

jika anda seorang pemula di kawasan ini, sila ikuti beberapa langkah seterusnya mengenai cara memasang kereta dan semua. jika anda sudah terbiasa dengan arduino dan robotik, anda akan mendapat semua data yang diperlukan dalam langkah ini sendiri.

Senarai Komponen

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Modul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• Bateri 12V
• Modul kawalan motor L293D dual H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Chasis kereta Generik Robo (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motor dan roda (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Wayar pelompat perlu
• Skru, baut mur dll

Ini semua yang kita perlukan.

antara muka adalah seperti berikut

Modul SIM 800 GSM dihubungkan seperti berikutGSM RX ==> D11 dari Arduino

GSM TX ==> D10 daripada Arduino

pin L293D dihubungkan seperti berikut.

A of Left Motor ==> D4 dari Arduino

B of Left Motor ==> D5 dari Arduino

A of Right Motor ==> D6 dari Arduino

B Motor Kanan ==> D7 dari Arduino.

Motor disambungkan ke L293D. jika kereta tidak bergerak seperti yang dikecualikan. Cuba ubah terminal. Kod direka sedemikian rupa sehingga dua terminal motor diberi nama A & B. dan diandaikan bahawa motor akan berputar mengikut arah jam apabila terminal A TINGGI dan B RENDAH. Dayakan Pin dari modulnya tetap TINGGI keluar.

Sila buat sambungan kuasa sebagai modul anda. pastikan anda memastikan semua landasan terpendek dan voltan berlebihan tidak disediakan di mana-mana terminal.

Lakaran Arduino untuk yang sama boleh didapati di sini

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Langkah 1: Memadan L293D ke Arduino dan Motors

L293D adalah Pengawal yang digunakan untuk menggerakkan motor kerana output Arduino tidak mencukupi untuk menghidupkan Motor. anda boleh mencari lebih banyak apa dan bagaimana di L293D di (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Kod direka sedemikian rupa sehingga dua terminal motor diberi nama A & B. dan diandaikan bahawa motor akan berputar mengikut arah jam apabila terminal A TINGGI dan B RENDAH

Pergerakan yang diperlukan setiap roda untuk pergerakan kereta yang berbeza disenaraikan dalam gambar yang dilampirkan di sepanjang. hanya melihat yang sama untuk mengetahui lebih lanjut.

Langkah 2: SIM800 dan DTMF

SIM800 adalah salah satu modul GSM yang popular di industri ini. Ini menampilkan penyahkod DTMF dalaman dan tutorial ini. Oleh itu, penyambungan antara muka UART sahaja diperlukan. Kod ini menggunakan Perisian Serial untuk antara muka UART, dan ini meninggalkan UART yang terpasang untuk penyahpepijatan. Antaramuka SIM800 ke arduino telah dijelaskan dalam Langkah 1.

Berhati-hatilah semasa memilih bekalan kuasa. bekalan kuasa yang tidak stabil boleh menyebabkan SIM800 tidak berfungsi dengan baik. Bateri 12V biasa akan berfungsi.

Langkah 3: Menyusun Casis Kereta dan Meletakkan Papan

Casis dan papan boleh dipasang mengikut arahan yang tersedia dengan papan yang anda beli. Berhati-hati untuk memastikan bahawa pin papan anda tidak menyentuh bahan pengalir. Gunakan span untuk memastikan penebat yang betul.

Kini Kereta anda siap digunakan.

Hubungi nombor yang anda masukkan dalam modul GSM anda. Panggilan akan dihadiri secara automatik selepas 5 saat. Sekarang tekan kekunci berikut untuk mengawal kereta.

Maju ==> 2

Ke belakang ==> 8

Kiri ==> 4

Betul ==> 6

Berhenti ==> 5

Selamat membuat.